埃夫特机器人在打磨抛光领域的应用

埃夫特机器人在打磨抛光领域的应用
摘要
本文介绍打磨抛光机器人用于替代传统人工进行工件的打磨抛光工作，主要用于工件的表面打磨、棱角去毛刺、焊缝打磨、内腔内孔去毛刺、孔口螺纹口加工等工作，可应用于卫浴五金行业、IT行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、木材建材家具制造、民用产品等行业。

其主要优点：提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性；提高生产率，一天可24小时连续生产；改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；降低对工人操作技术的要求；缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程；具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

关键词：机器人，打磨抛光，生产率，稳定性
0 引言
在一些传统制造行业，抛光打磨是最基础的一道工序，但是其成本占到总成本的30%。

目前社会劳动力成本越来越高，这种不需要文化要求的岗位，其薪酬相对过去越来越高，有的甚至月薪超过1万元。

以卫浴行业为例，同样的岗位，如果使用抛光打磨机器人，三年可回收成本，而且产品品质更好，抛光打磨颜色更均匀。

因此，随着人口红利的消失、产品成本降低和产品质量提高等因素的要求，打磨抛光机器人的市场前景一片光明。

虽然在打磨抛光领域使用机器人有很多优点，但是在实际应用中仍然有一定的难度。

机器人的稳定性，外围设备是否满足机器人的生产要
求，现场工艺等都会影响最终生产出来的产品质量。

对此，安徽埃夫特智能装备有限公司（以下简称埃夫特）设计出一台适用于卫浴行业的柔性打磨机器人，填补了国内同类工业机器人空白。

该机器人在市场上的成功应用，也标志着埃夫特公司在打磨抛光领域成功地迈出了第一步。

图1 工业机器人安装量
图2 工业机器人保有量
1 打磨抛光机器人需求现状
各类权威数据表明，我国工业机器人的需求量以每年35%-45%的速度增长，具体销售量2013年为36560台，2014年为57096台，2015年为66000台，预计今年的安装量会突破70000台。

其中，据不完全统计，打磨抛光机器人占比大概在15%左右，计10500台。

在打磨抛光机器人产品中，国外品牌大概占有70%的市场，计7350台，故国内打磨抛光机器人的市场占有量大致为3150台。

如果埃夫特公司在3年内能占领10%的市场，则计年销售315台，每台打磨抛光机器人含配套设备以50万元计（针对不同产品打磨系统价格差距较大，以平均计算），公司仅打磨抛光机器人的销售额就能达到15750万元。

如果毛利率达到30%，则打磨抛光机器人销售年毛利可达到4725万元。

（仅供参考，部分数据来源于互联网）
从以上数据可以看出，打磨抛光市场很大，而且每年都在增长。

当然，国外机器人在市场中目前占据绝对垄断地位，如果国内产品想要占
据更多的市场份额，就要提升自己机器人的品质，这是一个长期的过程。

就行业分布和市场分布来看，国内机器人市场目前的潜在客户主要集中于东南沿海和工业经济发达的省份，如浙江省的宁波、黄岩、台州、温州、杭州；江苏省的昆山、苏州、无锡、常州、南京；广东省的佛山、东莞、开平、中山、珠海；山东省的济南、潍坊、青岛及上海、深圳、北京等地。

卫浴、五金及零部件行业对机器人的需求量相对较大，具体潜在市场分布和行业分布见图3。

图3 打磨抛光机器人潜在市场分布和行业分布
2 Efort 打磨机器人
埃夫特公司的机器人有各种型号，其中常被用于打磨领域的产品有三种，分别是ER3-C60，ER20-C10，ER50-C20。

如图4所示。

图4 ER50-C20，ER20-C10，ER3-C60实物图（从左往右）
表1 机器人参数
产品型号轴数有效载荷/kg重复定位精度/mm周围温度/℃最大臂展/mm ER50-C20 6 50 ±0.15 0-45 2146 ER20-C1O 6 20 ±0.08 0-45 1722 ER3-C60 6 3 ±0.02 0-45 630
在这三种型号机器人当中，ER50-C20、ER20-C10是最先被应用于打磨抛光行业的，也是比较成熟的产品，被广泛应用于卫浴行业的角阀、五金打磨抛光。