学习情境4：顺序控制系统.方案PPT课件
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
学习情境4——顺序控制系统
•学习目标 ………………………3 •知识准备 ………………………6 •任务实施1 ……………………43 •任务实施2 ……………………54 •自我评估………………………67
日期：2021/2/12
页码： 1
学习目标
•知识目标…………………………4 •技能目标…………………………5
日期：2021/2/12
页码： 5
顺控系统——顺序控制1/2
所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的流程，在各种输入
信号的作用下，使生产过程的各执行机构能够自动而有序地工作。
以如图所示具有预备、钻、铣和终检4个工位的加工生产线控制为例， 该生产线工作过程如下页所述。
预备
钻
铣
终检
S_Start
B1
B2
在预备工位上再放置一个工件，将开始下一个工件的检测流程， 并如此循环。
日期：2021/2/12
页码： 7
顺控系统——顺控系统的结构1/4
一个完整的顺序控制系统由4部分组成：方式选择、顺控器、命令输出、
故障信号和运行信号。
起动
停止
自动方式 单步方式 键控方式
应答
初始状态 转换条件 手动控制 互锁条件
日期：2021/2/12
页码： 13
顺序功能图的结构——顺序功能图3/4
转移条件——是由当前步（如S2）到下一步（如S3）转移的 条件（如B1）。当转移条件满足时（B1=1），自动从当前步 跳到下一步（关闭当前步，激活下一步）。
步的转移不一定按顺序进行，根据工艺要求，在条件满足时 也可以从当前步直接跳到当前步前面的某一步。
“自动”方式：在该方式下，系统将按照顺控器中确定的控制顺 序，自动执行各控制环节的功能，一旦系统启动后就不再需操作人 员的干预，但可以响应停止和急停操作。
“单步”方式：在该方式下，系统则依据控制按钮，在操作人员 的控制下，一步一步地完成整个系统的功能，但并不是每一步都需 要操作人员确认。
“键控”方式：在该方式下，各执行机构（输出端）动作需要由 手动控制实现，不需要PLC程序。
B3
B4
H1 H2
H3
H4
S2 预备
SB1 SB2 SB3
S3
S4
前进
钻
S5
S6
前进
铣
S_Stop
S7 前进
S8 终检
S9 结束
日期：2021/2/12
页码： 6
顺控系统——顺序控制2/2
在在初始状态S1下，按启动按钮，则生产线开始工作（步S2）； 在预备工位放置一个工件（B1动作），则传送带运行将工件向下一 站传送（步S3）；当工件被传送到钻加工站（B2动作），则对工件 进行5s钻加工（步S4）；钻加工时间到（T1定时到），则传送带继 续 运 行 并 将 工 件 向 下 一 站 传 送 （ 步 S5 ） ； 工 件 被 传 送 到 铣 加 工 站 （B3动作），则对工件进行4s铣加工（步S6）；铣加工时间到（T2 定时到），则传送带继续运行并将工件向下一站传送（步S7）；工 件被传送到终检站（B4动作），则对工件进行2s终检（步S8）；终 检完毕（T3定时到），则一个工件的加工流程结束（步S9）。
能独立完成一般顺控系统（如洗车控制系统、饮料 灌装线控制系统、钻铣加工生产线、孔加工控制系统、 机械手的控制等）的硬件配置及安装、硬件组态及顺 控程序编写、数据下载及系统调试等任务。
日期：2021/2/12
页码： 4
知识准备
•顺控系统ห้องสมุดไป่ตู้…………………………………7 •顺序功能图的结构………………………13 •顺序功能图的梯形图编程方法…………20 •程序控制指令……………………………28
日期：2021/2/12
方式选择 控制器使能
顺控器 步序标志
命令输出 驱动执行机构
故障 信号
和 运行 信号
页码： 8
顺控系统——顺控系统的结构2/4
•方式选择 ——在方式选择部分主要处理各种运行方式的条件和封锁信号。
运行方式在操作台上通过选择开关或按钮进行设置和显示。设置的 结果形成使能信号或封锁信号，并影响“顺控器”和“命令输出” 部分的工作。
页码： 15
顺序功能图的结构——顺序功能图的结构类型1/3
•单流程 从头到尾只有一条路可走（一个分支）的流程称为单流程，
一般做成循环单流程。
Sn-1 Tn-1
顺序功能图由一系列的步（S）、每一步的转移条件及步的 动作命令3部分组成。
日期：2021/2/12
页码： 12
顺序功能图的结构——顺序功能图2/4
步（Step）——表示与生产流程对应的工艺过程，用S1、S2、 S3…表示，可以不按顺序使用。其中S1一般用来表示初始步， 用双线框绘制，代表系统处于等待命令的相对静止状态。每一 个顺序功能图至少应有一个初始步，系统在开始运行之前，首 先应进入规定的初始步。
日期：2021/2/12
页码： 14
顺序功能图的结构——顺序功能图4/4
动作命令——放在步序框的右边，表示与当前步有关的操作， 用输出类指令（如：R KM1、S KM1、= KM3、T2 4S等）。
步相当于这些指令的子母线，这些动作命令平时不被执行， 只有当对应的步被激活时才被执行。
日期：2021/2/12
日期：2021/2/12
页码： 9
顺控系统——顺控系统的结构3/4
•顺控器
——顺控器是顺序控制系统的核心，是实现按时间、顺 序控制工业生产过程的一个控制装置。这里所讲的顺控器 专指用LAD语言编写一的段PLC控制程序，使用顺序功能 图描述控制系统的控制过程、功能和特性。
•命令输出
——命令输出部分主要实现控制系统各控制步的具体功 能，如：钻、铣、终检等。
日期：2021/2/12
页码： 10
顺控系统——顺控系统的结构4/4
•故障信号和运行信号
——故障信号和运行信号部分主要处理控制系统运行过 程中的故障及运行状态，如：当前系统工作于哪种方式、 已经执行到哪一步，工作是否正常等。
日期：2021/2/12
页码： 11
顺序功能图的结构——顺序功能图1/4
日期：2021/2/12
页码： 2
知识目标
通过本项目的学习与训练，能够让学员知道什么是 顺控系统，什么是顺序功能图，顺序功能图有哪几种 结构形式，各有什么特点；能够正确分析顺控任务， 并根据控制要求正确设计顺序功能图；能够熟练用 LAD语言编写顺序功能图。
日期：2021/2/12
页码： 3
技能目标
•学习目标 ………………………3 •知识准备 ………………………6 •任务实施1 ……………………43 •任务实施2 ……………………54 •自我评估………………………67
日期：2021/2/12
页码： 1
学习目标
•知识目标…………………………4 •技能目标…………………………5
日期：2021/2/12
页码： 5
顺控系统——顺序控制1/2
所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的流程，在各种输入
信号的作用下，使生产过程的各执行机构能够自动而有序地工作。
以如图所示具有预备、钻、铣和终检4个工位的加工生产线控制为例， 该生产线工作过程如下页所述。
预备
钻
铣
终检
S_Start
B1
B2
在预备工位上再放置一个工件，将开始下一个工件的检测流程， 并如此循环。
日期：2021/2/12
页码： 7
顺控系统——顺控系统的结构1/4
一个完整的顺序控制系统由4部分组成：方式选择、顺控器、命令输出、
故障信号和运行信号。
起动
停止
自动方式 单步方式 键控方式
应答
初始状态 转换条件 手动控制 互锁条件
日期：2021/2/12
页码： 13
顺序功能图的结构——顺序功能图3/4
转移条件——是由当前步（如S2）到下一步（如S3）转移的 条件（如B1）。当转移条件满足时（B1=1），自动从当前步 跳到下一步（关闭当前步，激活下一步）。
步的转移不一定按顺序进行，根据工艺要求，在条件满足时 也可以从当前步直接跳到当前步前面的某一步。
“自动”方式：在该方式下，系统将按照顺控器中确定的控制顺 序，自动执行各控制环节的功能，一旦系统启动后就不再需操作人 员的干预，但可以响应停止和急停操作。
“单步”方式：在该方式下，系统则依据控制按钮，在操作人员 的控制下，一步一步地完成整个系统的功能，但并不是每一步都需 要操作人员确认。
“键控”方式：在该方式下，各执行机构（输出端）动作需要由 手动控制实现，不需要PLC程序。
B3
B4
H1 H2
H3
H4
S2 预备
SB1 SB2 SB3
S3
S4
前进
钻
S5
S6
前进
铣
S_Stop
S7 前进
S8 终检
S9 结束
日期：2021/2/12
页码： 6
顺控系统——顺序控制2/2
在在初始状态S1下，按启动按钮，则生产线开始工作（步S2）； 在预备工位放置一个工件（B1动作），则传送带运行将工件向下一 站传送（步S3）；当工件被传送到钻加工站（B2动作），则对工件 进行5s钻加工（步S4）；钻加工时间到（T1定时到），则传送带继 续 运 行 并 将 工 件 向 下 一 站 传 送 （ 步 S5 ） ； 工 件 被 传 送 到 铣 加 工 站 （B3动作），则对工件进行4s铣加工（步S6）；铣加工时间到（T2 定时到），则传送带继续运行并将工件向下一站传送（步S7）；工 件被传送到终检站（B4动作），则对工件进行2s终检（步S8）；终 检完毕（T3定时到），则一个工件的加工流程结束（步S9）。
能独立完成一般顺控系统（如洗车控制系统、饮料 灌装线控制系统、钻铣加工生产线、孔加工控制系统、 机械手的控制等）的硬件配置及安装、硬件组态及顺 控程序编写、数据下载及系统调试等任务。
日期：2021/2/12
页码： 4
知识准备
•顺控系统ห้องสมุดไป่ตู้…………………………………7 •顺序功能图的结构………………………13 •顺序功能图的梯形图编程方法…………20 •程序控制指令……………………………28
日期：2021/2/12
方式选择 控制器使能
顺控器 步序标志
命令输出 驱动执行机构
故障 信号
和 运行 信号
页码： 8
顺控系统——顺控系统的结构2/4
•方式选择 ——在方式选择部分主要处理各种运行方式的条件和封锁信号。
运行方式在操作台上通过选择开关或按钮进行设置和显示。设置的 结果形成使能信号或封锁信号，并影响“顺控器”和“命令输出” 部分的工作。
页码： 15
顺序功能图的结构——顺序功能图的结构类型1/3
•单流程 从头到尾只有一条路可走（一个分支）的流程称为单流程，
一般做成循环单流程。
Sn-1 Tn-1
顺序功能图由一系列的步（S）、每一步的转移条件及步的 动作命令3部分组成。
日期：2021/2/12
页码： 12
顺序功能图的结构——顺序功能图2/4
步（Step）——表示与生产流程对应的工艺过程，用S1、S2、 S3…表示，可以不按顺序使用。其中S1一般用来表示初始步， 用双线框绘制，代表系统处于等待命令的相对静止状态。每一 个顺序功能图至少应有一个初始步，系统在开始运行之前，首 先应进入规定的初始步。
日期：2021/2/12
页码： 14
顺序功能图的结构——顺序功能图4/4
动作命令——放在步序框的右边，表示与当前步有关的操作， 用输出类指令（如：R KM1、S KM1、= KM3、T2 4S等）。
步相当于这些指令的子母线，这些动作命令平时不被执行， 只有当对应的步被激活时才被执行。
日期：2021/2/12
日期：2021/2/12
页码： 9
顺控系统——顺控系统的结构3/4
•顺控器
——顺控器是顺序控制系统的核心，是实现按时间、顺 序控制工业生产过程的一个控制装置。这里所讲的顺控器 专指用LAD语言编写一的段PLC控制程序，使用顺序功能 图描述控制系统的控制过程、功能和特性。
•命令输出
——命令输出部分主要实现控制系统各控制步的具体功 能，如：钻、铣、终检等。
日期：2021/2/12
页码： 10
顺控系统——顺控系统的结构4/4
•故障信号和运行信号
——故障信号和运行信号部分主要处理控制系统运行过 程中的故障及运行状态，如：当前系统工作于哪种方式、 已经执行到哪一步，工作是否正常等。
日期：2021/2/12
页码： 11
顺序功能图的结构——顺序功能图1/4
日期：2021/2/12
页码： 2
知识目标
通过本项目的学习与训练，能够让学员知道什么是 顺控系统，什么是顺序功能图，顺序功能图有哪几种 结构形式，各有什么特点；能够正确分析顺控任务， 并根据控制要求正确设计顺序功能图；能够熟练用 LAD语言编写顺序功能图。
日期：2021/2/12
页码： 3
技能目标