损伤与断裂力学知识点优秀课件
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损伤力学可以分为连续损伤力学与细观损伤力学
细观损伤力学根据材料细观成分的单独的力学行 为，如基体、夹杂、微裂纹、微孔洞和剪切带等， 采用某种均匀化方法，将非均质的细观组织性能 转化为材料的宏观性能，建立分析计算理论
连续损伤力学将具有离散结构的损伤材料模拟为 连续介质模型，引入损伤变量（场变量），描述 从材料内部损伤到出现宏观裂纹的过程，唯像地 导出材料的损伤本构方程，形成损伤力学的初、 边值问题，然后采用连续介质力学的方法求解
阻力C
断裂力学
裂纹扩展准则
f i C T TC N f f i , a,...
σC
a
SU
K
响应 i
C
奇异场
控制参量 T
损伤力学的评定方法
均匀和连续假设均不成立
设选寿 计材命
应用
损伤临界 ~ C 参量
损伤力学
Damage Mechanics
损伤准则与 损伤演化
σC
a
SU
损伤响应 与初边值
A 1D
F A
无损状态下的真实应力
ij
ij 1 D
一维情形
B0
v ~ d A ~ID vd A P0
寿命预计 （疲劳、蠕 变、交互）
连续损伤力学 （ CDM）
细观破坏 过程
材料强韧化 性能预计
组织－性能 （复合材料）
承载能力 极限载荷 （边值与变分
问题）
损伤理论体系
Rousselier 质量密度 Krajcinovic
Kachanov-Rabotnov 各向同性蠕变损伤
Bui突然损伤 修正突然损伤
损伤与断裂力学知识点优秀课件
传统材料力学的强度问题
两大假设：均匀、连续
评选寿 定材命
应用
σC
SU
s
b 强度指标
1
材料力学
强度分析
强度理论
f , k , NC f C
断裂力学的韧度问题
均匀性假设仍成立，但 且仅在缺陷处不连续
选 工 维 缺陷 材 艺 修 评定
应用
K IC i,C Ji, JC JR TR
SU 平均化之新均质体 (含多相信息)
损伤的种类
弹脆性损伤：岩石、混凝土、复合材料、低温金属 弹塑性损伤：金属、复合材料、聚合物的基体，滑移界面(裂纹、 缺口、孔洞附近细观微空间)，颗粒的脱胶，颗粒微裂纹引起微空 洞形核、扩展 剥落(散裂)损伤：冲击载荷引起弹塑性损伤；细观孔洞、微裂纹－ 均匀分布孔洞扩展与应力波耦合 疲劳损伤：重复载荷引起穿晶细观表面裂纹；低周疲劳－分布裂 纹 蠕变损伤：由蠕变的细观晶界孔洞形核、扩展，主要由于晶界滑 移、扩散 蠕变－疲劳损伤：高温、重复载荷引起损伤，晶间孔洞与穿晶裂 纹的非线性耦合 腐蚀损伤：点蚀、晶间腐蚀、晶间孔洞与穿晶裂纹的非线性耦合 辐照损伤：中子、射线的辐射，原子撞击引起的损伤，孔洞形核、 成泡、肿胀
损伤参量i ,
~
d ~ f ,...
本构方程 dt ~
•
f , ~
演化方程:(2)类本构
损伤力学所研究缺陷的分类
损伤力学中涉及的损伤主要有四种：
微裂纹 (micro-crack) 微空洞 (micro-void) 剪切带 (shear bond) 界面 (interface)
损伤力学以处理方法的不同分为两类：
损伤变量
“代表性体积单元”
它比工程构件的尺寸小得多，但又不是微结构，而
是包含足够多的微结构,在这个单元内研究非均 匀连续的物理量平均行为和响应
Lemaitre（1971）建议某些典型材料代表体元的尺 寸为：
金属材料
0.1mm×0.1mm×0.1mm
高分子及复合材料 1mm×1mm×1mm
不同力学理论的研究路线
传统强度理论
变形
损伤
宏观裂纹
塑性失稳
损伤力学
裂纹扩展 断裂力学
破坏
破坏力学
损伤力学(CDM)的研究方法
CDM 是 描 写 材 料破坏过程的有 力工具。它主要 包括：
损伤演化方程的描 写～损伤变量 基于细观的、唯象 的连续损伤理论 损伤的实验测定 从应用入手，研究 与发展连续损伤力 学
损伤分类及损伤力学在工程中的应用
损伤也可分为两大类：
脆性损伤：
微 裂 纹 萌 生 扩 展 汇 合
韧性损伤： 微 孔 洞 萌 生 扩 展 生 长汇 合
在工程问题中的应用
材料的断裂破坏过程，局部损伤：启裂、扩展和分叉 材料的力学与物理性能
材料元的寿命预计(非线性积累) 与无损检测的发展的关系 CDM的边值问题 材料的韧化机理与预计，韧脆转变 连续介质力学观点－分布孔洞与损伤材料性能
连续损伤力学 (Continuum Damage Mechanics, CDM) 细观损伤力学 (Meso- Damage Mechanics, MDM)
损伤力学与断裂力学的关系
损伤力学分析材料从变形到破坏，损伤逐渐积累的 整个过程；断裂力学分析裂纹扩展的过程。
微裂纹 孕育萌生
剪切带
形成
微孔洞 形核
木材
10mm×10mm×10mm
混凝土材料
100mm×100mm×100mm
连续损伤力学中的代表性体积单元
n
A
A~
a
b
Kachanov（1958）材料劣化的主要机制是由于缺 陷导致有效承载面积的减少，提出用连续度来描述
材料的损伤
A A
Rabotnov（1963）损伤度 D
D1
A1D A
F
率
裂纹 扩展
率
载荷
结构
、 场
启
裂纹
裂
扩展
初始 条件
计算方 法
损伤 力学
断裂 力学
临界条件
耦合的 应变损伤分析 ~
载荷
初始 条件
应变损伤 本构方程
结构
~
E
1E
~
K
应力、应变 损伤场历史
裂纹启裂 、扩展
临界条件
耦合计算 方法
n
n
n
1n
,
n 5,7,9,1 0
损伤力学--概要
材料内部存在的分布缺陷，如位错、夹杂、微裂 纹和微孔洞等统称为损伤
Murakami－Ohno 空隙配置损伤 （各向异性）
损伤理论
Gurson Tvergaard-Needleman
细观孔洞损伤
Lemaitre－Chaboche 弹性常数改变
损伤力学的应用
寿命
物理
强度
性能
稳定
损伤力学
断裂过
材料
程（脆
韧化
、韧）
力学
加工
性能
预计
破坏分析过程
应变 本构 方程
损伤 演化
扩展 汇合 快速扩展 长大汇合
损伤力学
脆断
宏观裂纹
分岔 驻止启裂源自韧断扩展 失稳疲劳
断裂力学
连续力学与力学模型之近代发展—— 力学分析范围之拓广
制成结构 的材料之
强韧化 优化
形成结构
之 结构
工艺过程
在役运行结构之 变形损 伤破 坏
σC
σC
σC
σC
a
a
SU 均质 连续
SU 均质 不连续
SU 不均质 不连续
细观损伤力学根据材料细观成分的单独的力学行 为，如基体、夹杂、微裂纹、微孔洞和剪切带等， 采用某种均匀化方法，将非均质的细观组织性能 转化为材料的宏观性能，建立分析计算理论
连续损伤力学将具有离散结构的损伤材料模拟为 连续介质模型，引入损伤变量（场变量），描述 从材料内部损伤到出现宏观裂纹的过程，唯像地 导出材料的损伤本构方程，形成损伤力学的初、 边值问题，然后采用连续介质力学的方法求解
阻力C
断裂力学
裂纹扩展准则
f i C T TC N f f i , a,...
σC
a
SU
K
响应 i
C
奇异场
控制参量 T
损伤力学的评定方法
均匀和连续假设均不成立
设选寿 计材命
应用
损伤临界 ~ C 参量
损伤力学
Damage Mechanics
损伤准则与 损伤演化
σC
a
SU
损伤响应 与初边值
A 1D
F A
无损状态下的真实应力
ij
ij 1 D
一维情形
B0
v ~ d A ~ID vd A P0
寿命预计 （疲劳、蠕 变、交互）
连续损伤力学 （ CDM）
细观破坏 过程
材料强韧化 性能预计
组织－性能 （复合材料）
承载能力 极限载荷 （边值与变分
问题）
损伤理论体系
Rousselier 质量密度 Krajcinovic
Kachanov-Rabotnov 各向同性蠕变损伤
Bui突然损伤 修正突然损伤
损伤与断裂力学知识点优秀课件
传统材料力学的强度问题
两大假设：均匀、连续
评选寿 定材命
应用
σC
SU
s
b 强度指标
1
材料力学
强度分析
强度理论
f , k , NC f C
断裂力学的韧度问题
均匀性假设仍成立，但 且仅在缺陷处不连续
选 工 维 缺陷 材 艺 修 评定
应用
K IC i,C Ji, JC JR TR
SU 平均化之新均质体 (含多相信息)
损伤的种类
弹脆性损伤：岩石、混凝土、复合材料、低温金属 弹塑性损伤：金属、复合材料、聚合物的基体，滑移界面(裂纹、 缺口、孔洞附近细观微空间)，颗粒的脱胶，颗粒微裂纹引起微空 洞形核、扩展 剥落(散裂)损伤：冲击载荷引起弹塑性损伤；细观孔洞、微裂纹－ 均匀分布孔洞扩展与应力波耦合 疲劳损伤：重复载荷引起穿晶细观表面裂纹；低周疲劳－分布裂 纹 蠕变损伤：由蠕变的细观晶界孔洞形核、扩展，主要由于晶界滑 移、扩散 蠕变－疲劳损伤：高温、重复载荷引起损伤，晶间孔洞与穿晶裂 纹的非线性耦合 腐蚀损伤：点蚀、晶间腐蚀、晶间孔洞与穿晶裂纹的非线性耦合 辐照损伤：中子、射线的辐射，原子撞击引起的损伤，孔洞形核、 成泡、肿胀
损伤参量i ,
~
d ~ f ,...
本构方程 dt ~
•
f , ~
演化方程:(2)类本构
损伤力学所研究缺陷的分类
损伤力学中涉及的损伤主要有四种：
微裂纹 (micro-crack) 微空洞 (micro-void) 剪切带 (shear bond) 界面 (interface)
损伤力学以处理方法的不同分为两类：
损伤变量
“代表性体积单元”
它比工程构件的尺寸小得多，但又不是微结构，而
是包含足够多的微结构,在这个单元内研究非均 匀连续的物理量平均行为和响应
Lemaitre（1971）建议某些典型材料代表体元的尺 寸为：
金属材料
0.1mm×0.1mm×0.1mm
高分子及复合材料 1mm×1mm×1mm
不同力学理论的研究路线
传统强度理论
变形
损伤
宏观裂纹
塑性失稳
损伤力学
裂纹扩展 断裂力学
破坏
破坏力学
损伤力学(CDM)的研究方法
CDM 是 描 写 材 料破坏过程的有 力工具。它主要 包括：
损伤演化方程的描 写～损伤变量 基于细观的、唯象 的连续损伤理论 损伤的实验测定 从应用入手，研究 与发展连续损伤力 学
损伤分类及损伤力学在工程中的应用
损伤也可分为两大类：
脆性损伤：
微 裂 纹 萌 生 扩 展 汇 合
韧性损伤： 微 孔 洞 萌 生 扩 展 生 长汇 合
在工程问题中的应用
材料的断裂破坏过程，局部损伤：启裂、扩展和分叉 材料的力学与物理性能
材料元的寿命预计(非线性积累) 与无损检测的发展的关系 CDM的边值问题 材料的韧化机理与预计，韧脆转变 连续介质力学观点－分布孔洞与损伤材料性能
连续损伤力学 (Continuum Damage Mechanics, CDM) 细观损伤力学 (Meso- Damage Mechanics, MDM)
损伤力学与断裂力学的关系
损伤力学分析材料从变形到破坏，损伤逐渐积累的 整个过程；断裂力学分析裂纹扩展的过程。
微裂纹 孕育萌生
剪切带
形成
微孔洞 形核
木材
10mm×10mm×10mm
混凝土材料
100mm×100mm×100mm
连续损伤力学中的代表性体积单元
n
A
A~
a
b
Kachanov（1958）材料劣化的主要机制是由于缺 陷导致有效承载面积的减少，提出用连续度来描述
材料的损伤
A A
Rabotnov（1963）损伤度 D
D1
A1D A
F
率
裂纹 扩展
率
载荷
结构
、 场
启
裂纹
裂
扩展
初始 条件
计算方 法
损伤 力学
断裂 力学
临界条件
耦合的 应变损伤分析 ~
载荷
初始 条件
应变损伤 本构方程
结构
~
E
1E
~
K
应力、应变 损伤场历史
裂纹启裂 、扩展
临界条件
耦合计算 方法
n
n
n
1n
,
n 5,7,9,1 0
损伤力学--概要
材料内部存在的分布缺陷，如位错、夹杂、微裂 纹和微孔洞等统称为损伤
Murakami－Ohno 空隙配置损伤 （各向异性）
损伤理论
Gurson Tvergaard-Needleman
细观孔洞损伤
Lemaitre－Chaboche 弹性常数改变
损伤力学的应用
寿命
物理
强度
性能
稳定
损伤力学
断裂过
材料
程（脆
韧化
、韧）
力学
加工
性能
预计
破坏分析过程
应变 本构 方程
损伤 演化
扩展 汇合 快速扩展 长大汇合
损伤力学
脆断
宏观裂纹
分岔 驻止启裂源自韧断扩展 失稳疲劳
断裂力学
连续力学与力学模型之近代发展—— 力学分析范围之拓广
制成结构 的材料之
强韧化 优化
形成结构
之 结构
工艺过程
在役运行结构之 变形损 伤破 坏
σC
σC
σC
σC
a
a
SU 均质 连续
SU 均质 不连续
SU 不均质 不连续