【CN109720437A】一种驱动底盘【专利】
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4 .根据权利要求2所述的一种驱动底盘，其特征在于：所述浮动座与中心轴之间设置有 用于对中心轴径向限位的轴承组件。
5 .根据权利要求4所述的一种驱动底盘，其特征在于：所述轴承组件包括设置于浮动座 与中心轴之间的深沟球轴承和圆锥滚子轴承，所述深沟球轴承位于中心轴的上端，圆锥滚 子轴承位于中心轴的下端。
发明内容 [0004] 有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种驱动底盘，能够在水 平方向转动和竖直方向保持驱动轮紧贴地面，满足大负载，提高附着力而实现精确控制。 [0005] 本发明的一种驱动底盘，包括底盘安装架、安装于所述底盘安装架上的电机、与所 述电机输出轴驱动配合的驱动轮和与所述电机电连接的电机驱动器，还包括与底盘安装架 以左右摆动的方式单自由度转动配合的摆锤块和摆锤块以水平转动的方式单自由度转动 配合的浮动座，所述浮动座与车身的上底板固定连接。 [0006] 进一步，还包括沿纵向安装于底盘安装架的绕轴和沿竖向安装于摆锤块的中心 轴，所述绕轴和中心轴共面垂直，所述摆锤块通过设置纵向通孔转动外套于绕轴，所述浮动 座通过设置竖向通孔转动外套于中心轴。 [0007] 进一步，还包括固定于底盘安装架的旋转基座，所述旋转基座为顶端开口的盒体， 所述绕轴沿纵向穿过旋转基座并安装于旋转基座，所述摆锤块内置于旋转基座。 [0008] 进一步，所述浮动座与中心轴之间设置有用于对中心轴径向限位的轴承组件。 [0009] 进一步，所述轴承组件包括设置于浮动座与中心轴之间的深沟球轴承和圆锥滚子 轴承，所述深沟球轴承位于中心轴的上端，圆锥滚子轴承位于中心轴的下端。 [0010] 进一步，所述摆锤块的顶端设置沿竖向布置的竖向支撑孔，所述中心轴的下端嵌 入竖向支撑孔内并形成竖向固定支撑。 [0011] 进一步，所述竖向支撑孔的内壁设置有内螺纹，所述中心轴的下端外圆设置有与 所述内螺纹螺纹配合的外螺纹。 [0012] 进一步，所述纵向通孔和竖向支撑孔共同形成连通的倒“T”形孔。 [0013] 进一步，所述中心轴的上端以一体成型的方式形成螺帽，中心轴的下端形成内套 于竖向支撑孔内的轴颈，所述内螺纹位于所述轴颈。
6 .根据权利要求2所述的一种驱动底盘，其特征在于：所述摆锤块的顶端设置沿竖向布 置的竖向支撑孔，所述中心轴的下端嵌入竖向支撑孔内并形成竖向固定支撑。
7 .根据权利要求6所述的一种驱动底盘，其特征在于：所述竖向支撑孔的内壁设置有内 螺纹，所述中心轴的下端外圆设置有与所述内螺纹螺纹配合的外螺纹。
8 .根据权利要求6所述的一种驱动底盘，其特征在于：所述纵向通孔和竖向支撑孔共同 形成连通的倒“T”形孔。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )发明专利申请
(21)申请号 201910084754 .2
(22)申请日 2019 .01 .29
(71)申请人 浙江瑞华康源科技有限公司 地址 315400 浙江省宁波市余姚市中意宁 波生态园兴滨路28号
(72)发明人 闻明 张朝乾 黄维 石巧雅 程亚 容华升 王振兴 熊鑫洋 梁伟培
( 57 )摘要 本发明公开了一种驱动底盘，包括底盘安装
架 、安装于所述底盘安装架上的电 机 、与所述电 机输出 轴驱 动配合的 驱 动轮 和与所述电 机电 连 接的电机驱动器，还包括与底盘安装架以左右摆 动的方式单自由度转动配合的摆锤块和摆锤块 以水平转动的方式单自由度转动配合的浮动座， 所述浮动座与车身的上底板固定连接；能够满足 大负载，提高附着力而实现精确控制。
权利要求书1页 说明书3页 附图3页
CN 109720437 A
CN 109720437 A
权 利 要 求 书
1/1 页
1 .一种驱动底盘，包括底盘安装架、安装于所述底盘安装架上的电机、与所述电机输出 轴驱 动配合的 驱 动轮 和与所述电 机电 连接的电 机驱 动器 ，其特征在于 ：还包括与底盘安装 架以左右摆动的方式单自由度转动配合的摆锤块和摆锤块以水平转动的方式单自由度转 动配合的浮动座，所述浮动座与车身的上底板固定连接。
2 .根据权利要求1所述的一种驱动底盘，其特征在于：还包括沿纵向安装于底盘安装架 的绕 轴和沿竖向 安装于摆锤块的中 心轴 ，所述绕 轴和中 心轴共面垂直 ，所述摆锤块通过设 置纵向通孔转动外套于绕轴，所述浮动座通过设置竖向通孔转动外套于中心轴。
3 .根据权利要求2所述的一种驱动底盘，其特征在于：还包括固定于底盘安装架的旋转 基座，所述旋转基座为顶端开口的盒体，所述绕轴沿纵向穿过旋转基座并安装于旋转基座， 所述摆锤块内置于旋转基座。
(74)专利代理机构 重庆百润洪知识产权代理有 限公司 50219
代理人 刘立春
(51)Int .Cl . B62D 63/02(2006 .01) B62D 63/04(2006 .01)
(10)申请公布号 CN 109720437 A (43)申请公布日 2019.05.07
( 54 )发明 名称 一种驱动底盘
说 明 书
1/3 页
一种驱动底盘
技术领域 [0001] 本发明涉及自动运输领域，具体涉及一种驱动底盘。
背景技术 [0002] 驱动底盘已经广泛应用于物流行业中，因其其体积小、成本低、背负重量大、行进 灵活易于调遣等诸多优点而受到物流行业的青睐。但市面上一般的驱动底盘一般没有避震 装置和增强轮胎附着力的装置，导致背负在驱动底盘上的中心比较高的车体在行走过程中 轮胎遇到地面凸起障 碍物时可能会使整车倾斜进而侧翻 ；而在遇到地面坑洼时 ，某个或多 个轮胎会悬空 ，则会使驱动底盘失去抓地力 ，或影响其控制精度 ，或无法继续行进 ，或轮胎 陷入坑洼后车体倾斜，甚至侧翻。上述现象广泛存在于业内，已经成为了一个亟待解决的问 题。 [0003] 因此，为解决以上问题，需要一种驱动底盘，能够满足大负载，提高附着力而实现 精确控制。
9 .根据权利要求7所述的一种驱动底盘，其特征在于：所述中心轴的上端以一体成型的 方式形成螺帽，中心轴的下端形成内套于竖向支撑孔内的轴颈，所述内螺纹位于所述轴颈。
10 .根据权利要求3所述的一种驱动底盘，其特征在于：所述旋转基座为立方体状的盒 体且旋转基座底部通过螺栓固定于底盘安装架。
2
CN 1097源自文库0437 A
5 .根据权利要求4所述的一种驱动底盘，其特征在于：所述轴承组件包括设置于浮动座 与中心轴之间的深沟球轴承和圆锥滚子轴承，所述深沟球轴承位于中心轴的上端，圆锥滚 子轴承位于中心轴的下端。
发明内容 [0004] 有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种驱动底盘，能够在水 平方向转动和竖直方向保持驱动轮紧贴地面，满足大负载，提高附着力而实现精确控制。 [0005] 本发明的一种驱动底盘，包括底盘安装架、安装于所述底盘安装架上的电机、与所 述电机输出轴驱动配合的驱动轮和与所述电机电连接的电机驱动器，还包括与底盘安装架 以左右摆动的方式单自由度转动配合的摆锤块和摆锤块以水平转动的方式单自由度转动 配合的浮动座，所述浮动座与车身的上底板固定连接。 [0006] 进一步，还包括沿纵向安装于底盘安装架的绕轴和沿竖向安装于摆锤块的中心 轴，所述绕轴和中心轴共面垂直，所述摆锤块通过设置纵向通孔转动外套于绕轴，所述浮动 座通过设置竖向通孔转动外套于中心轴。 [0007] 进一步，还包括固定于底盘安装架的旋转基座，所述旋转基座为顶端开口的盒体， 所述绕轴沿纵向穿过旋转基座并安装于旋转基座，所述摆锤块内置于旋转基座。 [0008] 进一步，所述浮动座与中心轴之间设置有用于对中心轴径向限位的轴承组件。 [0009] 进一步，所述轴承组件包括设置于浮动座与中心轴之间的深沟球轴承和圆锥滚子 轴承，所述深沟球轴承位于中心轴的上端，圆锥滚子轴承位于中心轴的下端。 [0010] 进一步，所述摆锤块的顶端设置沿竖向布置的竖向支撑孔，所述中心轴的下端嵌 入竖向支撑孔内并形成竖向固定支撑。 [0011] 进一步，所述竖向支撑孔的内壁设置有内螺纹，所述中心轴的下端外圆设置有与 所述内螺纹螺纹配合的外螺纹。 [0012] 进一步，所述纵向通孔和竖向支撑孔共同形成连通的倒“T”形孔。 [0013] 进一步，所述中心轴的上端以一体成型的方式形成螺帽，中心轴的下端形成内套 于竖向支撑孔内的轴颈，所述内螺纹位于所述轴颈。
6 .根据权利要求2所述的一种驱动底盘，其特征在于：所述摆锤块的顶端设置沿竖向布 置的竖向支撑孔，所述中心轴的下端嵌入竖向支撑孔内并形成竖向固定支撑。
7 .根据权利要求6所述的一种驱动底盘，其特征在于：所述竖向支撑孔的内壁设置有内 螺纹，所述中心轴的下端外圆设置有与所述内螺纹螺纹配合的外螺纹。
8 .根据权利要求6所述的一种驱动底盘，其特征在于：所述纵向通孔和竖向支撑孔共同 形成连通的倒“T”形孔。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )发明专利申请
(21)申请号 201910084754 .2
(22)申请日 2019 .01 .29
(71)申请人 浙江瑞华康源科技有限公司 地址 315400 浙江省宁波市余姚市中意宁 波生态园兴滨路28号
(72)发明人 闻明 张朝乾 黄维 石巧雅 程亚 容华升 王振兴 熊鑫洋 梁伟培
( 57 )摘要 本发明公开了一种驱动底盘，包括底盘安装
架 、安装于所述底盘安装架上的电 机 、与所述电 机输出 轴驱 动配合的 驱 动轮 和与所述电 机电 连 接的电机驱动器，还包括与底盘安装架以左右摆 动的方式单自由度转动配合的摆锤块和摆锤块 以水平转动的方式单自由度转动配合的浮动座， 所述浮动座与车身的上底板固定连接；能够满足 大负载，提高附着力而实现精确控制。
权利要求书1页 说明书3页 附图3页
CN 109720437 A
CN 109720437 A
权 利 要 求 书
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1 .一种驱动底盘，包括底盘安装架、安装于所述底盘安装架上的电机、与所述电机输出 轴驱 动配合的 驱 动轮 和与所述电 机电 连接的电 机驱 动器 ，其特征在于 ：还包括与底盘安装 架以左右摆动的方式单自由度转动配合的摆锤块和摆锤块以水平转动的方式单自由度转 动配合的浮动座，所述浮动座与车身的上底板固定连接。
2 .根据权利要求1所述的一种驱动底盘，其特征在于：还包括沿纵向安装于底盘安装架 的绕 轴和沿竖向 安装于摆锤块的中 心轴 ，所述绕 轴和中 心轴共面垂直 ，所述摆锤块通过设 置纵向通孔转动外套于绕轴，所述浮动座通过设置竖向通孔转动外套于中心轴。
3 .根据权利要求2所述的一种驱动底盘，其特征在于：还包括固定于底盘安装架的旋转 基座，所述旋转基座为顶端开口的盒体，所述绕轴沿纵向穿过旋转基座并安装于旋转基座， 所述摆锤块内置于旋转基座。
(74)专利代理机构 重庆百润洪知识产权代理有 限公司 50219
代理人 刘立春
(51)Int .Cl . B62D 63/02(2006 .01) B62D 63/04(2006 .01)
(10)申请公布号 CN 109720437 A (43)申请公布日 2019.05.07
( 54 )发明 名称 一种驱动底盘
说 明 书
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一种驱动底盘
技术领域 [0001] 本发明涉及自动运输领域，具体涉及一种驱动底盘。
背景技术 [0002] 驱动底盘已经广泛应用于物流行业中，因其其体积小、成本低、背负重量大、行进 灵活易于调遣等诸多优点而受到物流行业的青睐。但市面上一般的驱动底盘一般没有避震 装置和增强轮胎附着力的装置，导致背负在驱动底盘上的中心比较高的车体在行走过程中 轮胎遇到地面凸起障 碍物时可能会使整车倾斜进而侧翻 ；而在遇到地面坑洼时 ，某个或多 个轮胎会悬空 ，则会使驱动底盘失去抓地力 ，或影响其控制精度 ，或无法继续行进 ，或轮胎 陷入坑洼后车体倾斜，甚至侧翻。上述现象广泛存在于业内，已经成为了一个亟待解决的问 题。 [0003] 因此，为解决以上问题，需要一种驱动底盘，能够满足大负载，提高附着力而实现 精确控制。
9 .根据权利要求7所述的一种驱动底盘，其特征在于：所述中心轴的上端以一体成型的 方式形成螺帽，中心轴的下端形成内套于竖向支撑孔内的轴颈，所述内螺纹位于所述轴颈。
10 .根据权利要求3所述的一种驱动底盘，其特征在于：所述旋转基座为立方体状的盒 体且旋转基座底部通过螺栓固定于底盘安装架。
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CN 1097源自文库0437 A