上海天地采煤机原理与结构课件
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上海天地采煤机 原理与结构
目录
产品简介 采煤机结构及工作原理 相关设备主要技术参数 截割部 牵引部 行走箱 液压调高系统 喷雾冷却系统 采煤机操作与维修
产品简介
采煤机：
MG900/2215-GWD MG750/1915-GWD MG750/1815-GWD
MG650/1620-WD MG550/1380-WD (G)WD
滚筒 直齿减速器
行星减速器
离合器 电机
截割部传动系统
三轴组件
二轴组件
一轴组件
行星机构
七轴组件
惰轮组件
电机
离合器
离合机构
截割部传动系统
此处花键与 电机啮合
此处花键与截 割一轴啮合
手把 销子
Fra Baidu bibliotek隔离座
油封
拉杆
轴承
螺母
柔性轴
套杯 挡圈 调整垫 铜套 挡圈
铜套
垫子
一轴组件
截割部传动系统
端盖
O形圈
O形圈 O形圈 挡圈 挡圈
MG250/300-
MG250/300-NWD MG200/475-W（液压牵引） MG250/575-
采煤机结构特点及工作原理
中间控制箱 拉杆系统 右牵引箱 左摇臂 左牵引箱
右摇臂 右行走箱
破碎机 （选配）
左行走箱
调高泵站 冷却喷雾系统
采煤机结构特点及工作原理
采煤机结构特点及工作原理
• 采煤机总体结构特点： 多电机驱动，电机横向布置（238除外）； 摇臂与机身和调高油缸以销轴连接； 机身分3段，各段之间无机械动力传递关系，
截割部与机身的联接
内喷雾进水口
外喷雾进水口
护板连接位置 外喷雾进水口 此口供喷雾管路通过
• 1620、 1815以及 2215采煤机 喷雾冷却进
• 内水喷口雾。水首先 通过冷却管进 入摇臂内部， 对液压油进行 冷却，然后进 入摇臂壳体冷 却后，由内喷 雾喷出。
• 外喷雾水首 先对电机进 行冷却，然 后进入摇臂 壳体冷却喷 出。
组成：截割电动机、离合机构、摇臂减速箱、截割滚筒 和冷却喷雾系统等。
结构形式: 整体式弯摇臂、整体式直摇臂（238煤机）、 分体式直摇臂（1620煤机）。
截割电机（1）布置方式：横向布置、纵向布置（238煤机）； （2）个数：单电机、多电机（456煤机）。
传动系统：一般为多级传动，可分为 3级直齿传动＋1级行星机构传动(600系列、456和375煤机） 2级直齿传动＋2级行星机构传动（1620煤机） 1级锥齿传动＋1级行星机构传动 （238煤机）
截割部传动系统
O形圈
齿轮 挡圈 轴承 垫圈
O形圈
轴惰轮
压块
螺钉 垫圈
七轴组件
齿轮轴
油封或T形 组合密封
轴承
截割部传动系统
轴承座 O形圈
O形圈
相互以液压螺母紧固的长螺栓连接； 多采用交流变频调速技术，实现无级调速。
设备主要技术参数－1620煤机
设备主要技术参数
型号 截割高度（m） 煤层倾角 电压等级（v） 总功率（kW） 截割功率（kW） 破碎功率（kW） 牵引功率（kW） 泵站功率（kW） 最大牵引力（kN） 牵引速度（m/min） 机面高度（mm） 最大截割高度（mm） 下切深度（mm） 滚筒直径（mm） 滚筒转速（r/min）
截割部与机身的联接
外喷雾进水口
内喷雾进水口
截割部与机身的联接
强迫润滑接头
• 为改善大倾角工 作面条件下摇臂 的润滑效果， 1620采煤机设有 专门的强迫润滑 系统。
• 其它部分采煤机 设有机械润滑泵 强迫润滑系统。 液压油由壳体上 的通道循环，无 需与机身进行联 接。
截割部传动系统
传动路线：电机— 离合器 — 直齿减速器 — 行星减速器 — 滚筒
2937 800/1000
8250 交流变频调速 齿轮、销轨式 MCP-1.9/3.3-3x150+1x70+4x4
PB-320/10 ~ 96
SGZ960/1000/1200等
截割部
功能：通过将电机的运动和动能经传动系统传递给滚筒，完成采煤机 的割煤操作，是执行部件。
截割部与机身的联接（1）机械联接：与机身和调高油缸以销轴联接； （2）电气联接：截割电机的供电； （3）液压联接：喷雾冷却和强迫润滑(1620煤机).
堵
螺钉 垫圈
O形圈
轴承座 齿轮 导向套 轴承 O形圈
此处花键与离 合器花键啮合
油封
垫
轴承杯
二轴组件
键 O形圈
截割部传动系统
轴承
挡圈
内距离垫
偏心套 O形圈
惰轮轴 齿轮
压块 螺钉 垫圈
三轴组件
O形圈 轴承杯
截割部传动系统
以花键 联接
轴承
压盖
O型圈 螺钉 垫圈
齿轮
轴齿轮 O形圈 端盖
螺钉 垫圈
惰轮组件
截割部－1620煤机
•采用分体式直摇臂结构，互换性好 •冷却方式：外部设水套、内部特殊冷却、
行星头内冷却 •润滑方式：内部飞溅润滑、外部泵马达强迫润滑
截割部－600系列煤机
截割部与机身的联接
• 摇臂与机身 采用两个圆 柱销铰接， 摇臂单耳， 机身双耳； 固定采用锥 套结构，装 拆方便；
• 摇臂与调高 油缸的联接 也采用销轴 结构，与上 同。
MG650/1620-WD
2.7~5.5
≤35°
3300
1620
2×650
100
2×90
40
932、775
10.4/20.8、12.5/25
2057（销排高度560mm）
5305
5405
5555
400
500
650
φ2500
φ2700
φ3000
25.83 /29.29
设备主要技术参数－1620煤机
摇臂长度(mm) 截深(mm) 摇臂回转中心距(mm) 调速方式 牵引方式 配套电缆 配套水泵 整机重量(t) 配套输送机
截割部与机身的联接
• 截割电机接 线口如右图 所示。
• 电机尾部及 接线口由电 机护罩和壳 体保护，保 证电机不受 外界损害。
电机接线口
• 中小功率采 煤机水路的 联接如右图 所示；
• 水管与机身 间以U型卡 联接，联接 方法简单、 可靠；
• 为保护喷雾 灭尘水管和 接头，联接 处有专门的 护板组件进 行保护。
MG450/1020-
MG400/920-(Q)WD MG420/965-WD AWD
MG300/720-
MG300/700-(Q)WD MG250/600-(Q/A)WD MG200/500-(Q)WD
MG250/556-WD MG200/456-(Q)WD MG160/375(Q)WD
MG150/346-WD MG100/238-WD NAWD
目录
产品简介 采煤机结构及工作原理 相关设备主要技术参数 截割部 牵引部 行走箱 液压调高系统 喷雾冷却系统 采煤机操作与维修
产品简介
采煤机：
MG900/2215-GWD MG750/1915-GWD MG750/1815-GWD
MG650/1620-WD MG550/1380-WD (G)WD
滚筒 直齿减速器
行星减速器
离合器 电机
截割部传动系统
三轴组件
二轴组件
一轴组件
行星机构
七轴组件
惰轮组件
电机
离合器
离合机构
截割部传动系统
此处花键与 电机啮合
此处花键与截 割一轴啮合
手把 销子
Fra Baidu bibliotek隔离座
油封
拉杆
轴承
螺母
柔性轴
套杯 挡圈 调整垫 铜套 挡圈
铜套
垫子
一轴组件
截割部传动系统
端盖
O形圈
O形圈 O形圈 挡圈 挡圈
MG250/300-
MG250/300-NWD MG200/475-W（液压牵引） MG250/575-
采煤机结构特点及工作原理
中间控制箱 拉杆系统 右牵引箱 左摇臂 左牵引箱
右摇臂 右行走箱
破碎机 （选配）
左行走箱
调高泵站 冷却喷雾系统
采煤机结构特点及工作原理
采煤机结构特点及工作原理
• 采煤机总体结构特点： 多电机驱动，电机横向布置（238除外）； 摇臂与机身和调高油缸以销轴连接； 机身分3段，各段之间无机械动力传递关系，
截割部与机身的联接
内喷雾进水口
外喷雾进水口
护板连接位置 外喷雾进水口 此口供喷雾管路通过
• 1620、 1815以及 2215采煤机 喷雾冷却进
• 内水喷口雾。水首先 通过冷却管进 入摇臂内部， 对液压油进行 冷却，然后进 入摇臂壳体冷 却后，由内喷 雾喷出。
• 外喷雾水首 先对电机进 行冷却，然 后进入摇臂 壳体冷却喷 出。
组成：截割电动机、离合机构、摇臂减速箱、截割滚筒 和冷却喷雾系统等。
结构形式: 整体式弯摇臂、整体式直摇臂（238煤机）、 分体式直摇臂（1620煤机）。
截割电机（1）布置方式：横向布置、纵向布置（238煤机）； （2）个数：单电机、多电机（456煤机）。
传动系统：一般为多级传动，可分为 3级直齿传动＋1级行星机构传动(600系列、456和375煤机） 2级直齿传动＋2级行星机构传动（1620煤机） 1级锥齿传动＋1级行星机构传动 （238煤机）
截割部传动系统
O形圈
齿轮 挡圈 轴承 垫圈
O形圈
轴惰轮
压块
螺钉 垫圈
七轴组件
齿轮轴
油封或T形 组合密封
轴承
截割部传动系统
轴承座 O形圈
O形圈
相互以液压螺母紧固的长螺栓连接； 多采用交流变频调速技术，实现无级调速。
设备主要技术参数－1620煤机
设备主要技术参数
型号 截割高度（m） 煤层倾角 电压等级（v） 总功率（kW） 截割功率（kW） 破碎功率（kW） 牵引功率（kW） 泵站功率（kW） 最大牵引力（kN） 牵引速度（m/min） 机面高度（mm） 最大截割高度（mm） 下切深度（mm） 滚筒直径（mm） 滚筒转速（r/min）
截割部与机身的联接
外喷雾进水口
内喷雾进水口
截割部与机身的联接
强迫润滑接头
• 为改善大倾角工 作面条件下摇臂 的润滑效果， 1620采煤机设有 专门的强迫润滑 系统。
• 其它部分采煤机 设有机械润滑泵 强迫润滑系统。 液压油由壳体上 的通道循环，无 需与机身进行联 接。
截割部传动系统
传动路线：电机— 离合器 — 直齿减速器 — 行星减速器 — 滚筒
2937 800/1000
8250 交流变频调速 齿轮、销轨式 MCP-1.9/3.3-3x150+1x70+4x4
PB-320/10 ~ 96
SGZ960/1000/1200等
截割部
功能：通过将电机的运动和动能经传动系统传递给滚筒，完成采煤机 的割煤操作，是执行部件。
截割部与机身的联接（1）机械联接：与机身和调高油缸以销轴联接； （2）电气联接：截割电机的供电； （3）液压联接：喷雾冷却和强迫润滑(1620煤机).
堵
螺钉 垫圈
O形圈
轴承座 齿轮 导向套 轴承 O形圈
此处花键与离 合器花键啮合
油封
垫
轴承杯
二轴组件
键 O形圈
截割部传动系统
轴承
挡圈
内距离垫
偏心套 O形圈
惰轮轴 齿轮
压块 螺钉 垫圈
三轴组件
O形圈 轴承杯
截割部传动系统
以花键 联接
轴承
压盖
O型圈 螺钉 垫圈
齿轮
轴齿轮 O形圈 端盖
螺钉 垫圈
惰轮组件
截割部－1620煤机
•采用分体式直摇臂结构，互换性好 •冷却方式：外部设水套、内部特殊冷却、
行星头内冷却 •润滑方式：内部飞溅润滑、外部泵马达强迫润滑
截割部－600系列煤机
截割部与机身的联接
• 摇臂与机身 采用两个圆 柱销铰接， 摇臂单耳， 机身双耳； 固定采用锥 套结构，装 拆方便；
• 摇臂与调高 油缸的联接 也采用销轴 结构，与上 同。
MG650/1620-WD
2.7~5.5
≤35°
3300
1620
2×650
100
2×90
40
932、775
10.4/20.8、12.5/25
2057（销排高度560mm）
5305
5405
5555
400
500
650
φ2500
φ2700
φ3000
25.83 /29.29
设备主要技术参数－1620煤机
摇臂长度(mm) 截深(mm) 摇臂回转中心距(mm) 调速方式 牵引方式 配套电缆 配套水泵 整机重量(t) 配套输送机
截割部与机身的联接
• 截割电机接 线口如右图 所示。
• 电机尾部及 接线口由电 机护罩和壳 体保护，保 证电机不受 外界损害。
电机接线口
• 中小功率采 煤机水路的 联接如右图 所示；
• 水管与机身 间以U型卡 联接，联接 方法简单、 可靠；
• 为保护喷雾 灭尘水管和 接头，联接 处有专门的 护板组件进 行保护。
MG450/1020-
MG400/920-(Q)WD MG420/965-WD AWD
MG300/720-
MG300/700-(Q)WD MG250/600-(Q/A)WD MG200/500-(Q)WD
MG250/556-WD MG200/456-(Q)WD MG160/375(Q)WD
MG150/346-WD MG100/238-WD NAWD