铰链四杆机构的基本类型教案

铰链四杆机构的基本类型

教学要求

教学目的：掌握铰链四杆机构的基本类型

教学重点：掌握铰链四杆机构的基本类型

教学难点：铰链四杆机构的基本类型

授课方式：讲授

课时：2学时

一、平面连杆机构基本概念

铰链四杆机构是由转动副联结起来封闭系统。

其中被固定的杆4被称为机架

不直接与机架相连的杆2称之为连杆

与机架相连的杆1和杆3称之为连架

凡是能作整周回转的连架杆称之为曲柄，只能在小于360°

的范围内作往复摆动的连架杆称之为摇杆。

二、铰链四杆机构的基本类型

铰链四杆机构根据其两个连架杆的运动形式不同，可以分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式。

1）曲柄摇杆机构

定义要点：若铰链四杆机构中的两个连架杆，一个是曲柄而另一个是摇杆，则该机构称为曲柄摇杆机构。

功能：往复摆动变整周转动或整周转动变往复摆动

应用实例：

用来调整雷达天线俯仰角度的曲柄摇杆机构。

汽车前窗的刮雨器。（当主动曲柄AB回转时，从动摇杆作往复摆动，利用摇杆的延长部分实现刮雨动作。）

2 ) 双曲柄机构

定义要点：如果铰链四杆机构中的两个连架杆都能作360°整周回转，则这

种机构称为双曲柄机构。

功能：整周转动变整周转动

在双曲柄机构中，若两个曲柄的长度相等，机架与连架杆的长度相等（，这种双曲柄机构称为平行双曲柄机构。

应用实例：

蒸汽机车轮联动机构，是平行双曲柄机构的应用实例。平行双曲柄机构在双曲柄和机架共线时，可能由于某些偶然因素的影响而使两个曲柄反向回转。机车车轮联动机构采用三个曲柄的目的就是为了防止其反转。

3)双摇杆机构

铰链四杆机构的两个连架杆都在小于360°的角度内作摆动，这种机构称为双摇杆机构。

功能：往复摆动变往复摆动

应用实例：

鹤式起重机等

三、铰链四杆机构的演化

1.转动副化成移动副

2.扩大转动副

3.取不同构件为机架

四、小结

学习了曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的特点。

五、课后作业

习题二部分题