均匀设计方法说明介绍
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均匀设计方法简介
在工农业生产和科学研究中,常须做试验,以获得予期目的:改进生产工艺,提高产品收率或质量,合成出某化合物等等。
怎样做试验,是大有学问的。
本世纪30年代,费歇(R.A.Fisher)在试验设计和统计分析方面做了一系列先驱工作,使试验设计成为统计科学的一个分支。
今天,试验设计理论更完善,试验设计应用更广泛。
本节着重介绍均匀设计方法。
一、试验设计
对于一项试验,例如用微波加热法通过离子交换制备Cu13X分子筛。
我们可以13X分子筛、CuCl2为原料来制备,为寻找最佳条件,应如何设计这个试验呢?若我们已确定了微波加热功率(A)、交换时间(B)、交换液摩尔浓度(C)为三个影响因素,每个因素取五个不同值(即水平:A1,…,A5,B1,…,B5,C1,…,C5)。
有两种方法最易想到:
1.全面试验:将每个因素的不同水平组合做同样数目的试验。
对上述示例,不计重复试验,共需做5×5×5=125次试验。
2.多次单因素试验:依次考查各因素(考查某因素时,其它因素固定)取最佳值。
容易知道,对上示例(不计重复试验)共需做3×5=15次试验。
该法在工程和科学试验中常被人们采用,可当考查的因素间有交互作用时,该法所得结论一般不真。
3.正交设计法:利用正交表来安排试验。
本世纪60年代,日本统计学家田口玄一将试验设计中应用最广的正交设计表格化,使正交试验设计得到更广泛的使用。
70年代以来,我国许多统计学家深入工厂、科研单位,与广大工程技术人员、工人一起,广泛开展正交设计的研究、应用,取得了大批成果。
该法是目前最流行,效果相当好的方法。
正交表记为:L n(q m),这里“L”表示正交表,“n”表总共要做的试验次数,“q”表每个因素都有q个水平,“m”表该表有4列,最多可安排m个因素。
常用的二水平正交表为L4(23),L8(27),L16(215),L32(231);三水平正交表有L9(34),L27(313);四水平正交表L16(45)及五水平正交表L25(56)等。
采用拟水平法,人们还得到一系列在实际中很有用的混合水平正交表,例如:L8(4×24),L12(23×31),L16(44×23)等,此处L16(44×23)表示要做16次试验,允许最多安排四个“4”水平因素,三个“2”水平因素。
在我们的示例中,可取L25(56)。
该正交表如下:
6
表1. L
6
十分明显,不计重复试验总共需做52=25次试验。
观察此表,可知有如下特点:1)每个因素的水平都重复了五次试验;2)每两个因素的水平组成了一个全面试验方案。
这两个特点反映了试验点在试验范围内排列规则整齐,人们称为“整齐可比”,另一方面,这些试验点在试验范围内散布均匀,人们称此特点为“均匀分散”。
正交设计的优点本质上来自“均匀分散,整齐可比”这两个特点。
4.
均匀设计法
1978年,我国七机部由于导弹设计的要求,提出了一个五因素的试验,希望每个因素的水平数要多于10,而试验次数又不超过50。
为了解决这一问题,我国数学家方开泰和王元教授经过几个月的共同研究,应用数论方法,舍弃正交设计的“整齐可比”性,创造了只考虑试验点在试验范围内的均匀散布的一种试验设计方法,即所谓“均匀设计”,很好地解决了七机部的导弹设计问题。
均匀设计可按均匀设计表及相应的使用表安排试验。
所谓均匀设计表是根据均匀设计理论得到的,类比正交设计表,记为U n (q m ),n 总试验次数,q 各因素的水平数,m 可能安排的因素数。
例如,我们前面提到的Cu13X 分子筛的制备问题,就可以用如下的U 5(54)表来安排。
4由该表我们可以看到:该法有其独特的布点方式,其特点有:
1) 每个因素的每个水平做一次且仅做一次试验;
2) 任两个因素的试验点点在平面的格子点上,每行每列有且仅有一个试验点; 3)
均匀设计表任两列组成的试验方案一般并不等价。
此点要求每个均匀设计表必
须有一个附加的使用表; 4) 当因素的水平数增加时,试验数按水平数的增加量在增加。
二、 均匀设计表的构造
均匀设计表是一个方阵。
设方阵有n 行m 列,每一行是{1,2,···,n }的一个置换(即1,2,···,n 的重新排列),表的第一行是{1,2,···,n }的一个子集,但不一定是真子集。
可以用好格子点法来构造符合上述定义的均匀设计表。
方法如下:
1. 给定试验次数n ,寻找比n 小的整数h ,且使n 和h 的最大公约数为1,符合这些条件的正整数组成一个向量h =(h 1,h 2,···,h m )
例如:n=7,h =(1,2,3,4,5,6);n=9,h =(1,2,4,5,7,8) 2. 均匀设计表的第j 列由下法生成
u ij = ih j [mod n ]
这里[mod n ]表示同余运算,若ih j 超过n ,则用它减去n 的一个适当倍数,使差落在[1,n ]之中。
ih j 可以递推生成: u ij = h j u i+1,j = u ij +h j 若u ij +h j ≤n u i+1,j = u ij +h j -n 若u ij +h j >n i = 1,2,···,n -1
例如,对于n=7,h=(1,2,3,4,5,6)而言,有: 若h 4=4,则u 14=4,u 24= u 14+ h 4-n=8-7=1,u 34=u 24+h 4=5 [mod n ] u 44=u 34+h 4-n=9-7=2,u 54=u 44+h 4=6,u 64=u 54+h 4-n=10-7=3 [mod n ] u 74=u 64+h 4=7 [mod n ] 依此类推,易得u ij (i=1,···,n ;j=1,2,3,4,5,6) ,於是得U 7(76)如下:
6 n 时为强调h 的作用,将U n (n m )记成U n (h )。
给定n ,相应的h 可如上述方便地求得,从而m 也即确定,故m 是n 的一个函数,其曾由欧拉研究过,称为欧拉函数,记为E(n)。
由数论得出下列结论: 1) 当n 为素数(一个正整数,它与其所有比它小的正整数的最大公约数均为1)时,E (n -1)=n -1。
2) 当n 为素数幂时,即n 可表成n=p L ,p 素数,L 正整数,有
E (n )=n (1-p 1) 例,n=9,可表为n=32,于是E (9)=9(1-31)=6
3)
若n 不属于上述两种情况,n 一定可表为不同素数的方幂积,即
n=s l
s l l p p p ⋅⋅⋅2121 这里s p p p ⋅⋅⋅,,21为不同素数,s l l l ⋅⋅⋅,,21为正整数。
这时 E (n )=n (1-1
1p )(1-2
1
p ) (1)
s
p 1)
例如,n=12,可表为n=22×3,于是
E (12)=12(1-21)(1-31)=4,即U 12最多只可能有4列。
上述三种情形中,以素数情形为最好,最多可能获得n -1列;非素数情形,上述表的结
构中永远不可能有n -1列。
王元,方开泰(1981年)建议,对n=偶数情形,均匀设计表由n+1的U 表去掉最后一行来构造。
例如,可将U 7(76)表的最后一行去掉构造U 6表如下:
6
为和由好格子点法构造的U 6表[即U 6(66)
]相区别,上述方法构造的U 6表记为)6(66*U ,两者关系和各自特点如下: 1) 所有*
n U 表是由U n+1表中划去最后一行而得
2) U n 表的最后一行全部由水平n 组成,*
n U 表的最后一行则不然 3) 若n 为偶数,*
n U 表比U n 表有更多的列 4) 若n 为奇数,则*n U 表的列数通常少于U n 表
5) *n U 表比U n 表有更好的均匀性,应优先采用*n U 表
6)
若将U n 或*
n U 的元素组成一个矩阵的秩最多分别为
21)(+n E 及2
1
)1(++n E 。
三、 均匀性准则和使用表的产生
1、 均匀性准则—偏差(略)
2、 均匀设计使用表的产生——整数同余幂法
我们已经知道,产生均匀设计使用表,实际上就是从U n (n m )中选出S 列,使其相应的均
匀设计有最小的偏差。
当m 和S 较大时,从m 列中取出S 列的数目有)(m
s 之多,要比较这
么多组点集的均匀性,工作量很大。
故需有简化计算和近似求解的方法,这里介绍整数同余幂法。
令a 为小于n 的整数,且a ,a 2(mod n ),…,a t (mod n )互不相同,a t+1=1(mod n ),则称a 对n 的次数为t 。
例如:
21=2,22=4,23=3,24=1 (mod 5) 则2对5的次数为3。
31=3,32=9,33=5,34=4,35=1 (mod 11) 则3对11的次数为4。
一般若a 对n 的次数大于或等于S -1,且(a ,n )=1,则可用 (a 0,a ,a 2,…,a S-1) (mod n) 作为生成向量,故a 称为均匀设计的生成元。
在一切可能的a (最多n -1个)中去比较相应实验点的均匀性,工作量则大大减少,理论和实践都证明,这种方法获得的均匀设计使用表仍能保证设计的均匀性。
于是,只要求得最优的a ,给定n 和S ,便可获得生成向量,从而获得相应的均匀设计表及使用表。
附录1给出了奇数n (5≤n ≤31及n=37)的U n 表生成元及其相应均匀设计的偏差。
同时对偶数n (6≤n ≤30)给出了*n U 表的生成元和相应均匀设计的偏差。
附录2给出了奇数n 的*
n U 表的生成向量和相应均匀设计表的偏差。
由附录1和附录2,我们即可获得一系列均匀设计表*
n U 或U n 及其使用表。
例如由试验需要构造U 9(95)均匀设计表及使用表,则根据附录1示知:n=9,m=4,a=2,故U 9(95)的第一行元素为1,2,4,8,7;按升幂排列成1,2,4,7,8。
利用前已述及的求U ij 的递推公式求算U ij ,即得到如下U 9(95)表:
5
综合考虑m=2,a=4及m=3,a=4的情况,易得到下列的相应使用表及偏差
5四、在多因素试验中,由于试验精度的限制,很多情况下各因素允许的水平数不同,有的因素水平多,有的少。
例如;微波加热离子交换法制备Cu13X 分子筛,微波加热功率,交换时间可以取8水平,而交换液浓度,在试验范围内,取8水平难于精确控制,所以取4水平,这时如何进行均匀设计呢?我们可以采用拟水平法,即在安排交换液浓度这个因素时,令1,
2水平为1水平;3,4为2;5,6为3;7,8为4(也有不少人令1,5为1;2,6为2;3,7为3;4,8为4),这样形成一个混合水平的均匀设计表: 2可见,通过拟水平法,可以由*
n U 或U n 表得到相应的混合水平表,只是通常偏差比原*
n U 或U n 表的略大。
五、均匀设计的数据分析
均匀设计的数据分析需要用回归分析。
回归分析是数据分析的有力工具,它能揭示变量之间的相互关系,其方法和理论十分丰富,请参考有关书籍。
如参考文献24,25,26。
在此不再祥述。
六、均匀设计的应用
当我们的试验是为了揭示变量Y(通常称为目标函数)与各因素之间的定性关系及寻求最优工艺条件时,即可考虑应用均匀设计,特别是各因素的水平较多时。
应用均匀设计的一般步骤如下:
1.根据试验目的,选择合适的因素和相应的水平;
2.选择适合该试验的均匀设计表;
3.根据该均匀设计表的使用表从中选出列号,将因素分别安排到这些列号上,并将这些因素的水平按所在列的指示分别对号,则试验就安排好了;
4.按试验安排进行试验;
5.将所得试验结果进行回归分析,找出变量Y与各因素间的函数关系;
6.根据5.函数关系,即可求出最优条件;
7.进行最优条件的验证试验。
例如,我们前面述及的制备Cu13X分子筛的例子。
根据揭示变量Y(交换度)与各因素间定性关系及寻求最优工艺条件的目的,确定因素及各因素的水平如下:
A:1,2,3,4分别为0.04015,0.0803,0.12045,0.1606
于是,选择U8(82×4)表安排试验后,进行试验。
试验安排及结果如表8所示:
根据表8所得结果,进行回归分析,得回归方程及有关参数为:
Y=8.998078+3.59272E-03X1X2+703.3843X3-1738. 756X32
R2=0.9917402 E=2.955602
B1=3.59272E-03 t1=3.39357
B2=703.3843 t2=5.278871
B3=–1738.756 t3=–2.651528
在实验范围内,利用计算机对上述方程寻优可得:当微波加热功率为520瓦,交换时间为12分钟,交换液摩尔浓度为0. 1606摩尔/升时,预测的交换度已达99.44%,实际上,目前交换度达95 以上已足可满足实际需要,从节能考虑可将微波交换功率或交换时间取低一个水平为优化条件,就是说,微波交换功率取455瓦或交换时间取10分钟,而交换液摩尔浓度取最大水平值0. 1606摩尔/升。
在上述优化条件下作验证实验所得结果及回归方程预测值列于表9。
由表9可知,10, 11, 13三次实验结果与预测值的偏差都小于剩余标准差E (2.955); 9,12两次实验结果与预测值的偏差较大,分别为4. 51和-5.23,但二者绝对值都小于5.91(2E),而除11号实验外,另外四次验证实验结果的平均值为96.64,与回归方程预测值偏差仅为-0.09。
总之,预测值和实验值符合较好。
这时我们可以得出如下结论:
1.在实验考查范围内,影响Cu2+与13X中的Na+离子交换反应的主要因素是:微波加热功率和交换时间的交互作用,交换液浓度。
而交换液浓度影响呈二次函数关系。
2.较优的交换条件为:微波加热功率为455或520瓦,交换时间为10~12分钟,交换液浓度为0.1606摩尔/升。
在此条件下铜离子交换度可达96%以上。
3.均匀设计可以成功地应用于研究微波加热离子交换反应,是个获得寻找优化条件的好方法。
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八、附录
U的生成元和相应设计的偏差
附录1: U n和*
n
U是由生成元法生成的,其生成向量具(a0,a,a2,…,a S-1)(modn)的结构。
说明:表中的U n和*
n
U表的生成向量和相应设计的偏差
附录2: 奇数n的*
n
U是考虑从U n+1表中选出S列的一切可能的组合,生成向量中不定包含1,当然也不说明:表中的
n
具有(a0,a,a2,…,a S-1)(modn)的结构。