模糊控制全自动洗衣机的工作原理

模糊控制全自动洗衣机的 工作原理
模糊控制技术的概念


模糊控制技术实际上是模拟 人的智能——根据实际情况 随机应变的一种技术。 模糊控制全自动洗衣机的技 术关键在于，一是模糊理论 应用于实际的有效性；二是 传感器的精度。
微处理器工作原理
（1）水位传感器
（2）衣物不平衡检测传感器
（3）布质、Baidu Nhomakorabea
脏污程度传感器

发光二极管发出的光透过洗涤 液照射到光敏三极管的基极， 使光敏三极管基极电流、集电 极电流发生变化、再将电流变 化转换成电压变化。
脏污程度传感器

脏污程度传感器是安装于洗涤 筒底部，靠近排水阀进水口的 位置。脏污程度传感器是利用 红外发光二极管和光敏三极管 获取洗涤液对光的通透程度来 判定衣物赃物程度的。

水位传感器采用数字振荡电路, 电 感与电容组成的三点式振荡电路经 C2 耦合接入数字式谐振放大器A 1, 随着水位变化, 谐振频率作相应变 化, 放大器在点输出, 经A 2 整形, 由 c 点输出, 此时即可将数字量接到单 片机。
衣物不平衡检测传感器
该传感器是用来检测脱水过 程中，脱水筒是否运行平稳 （衣物是否偏向一侧）的传 感元件。
水温的检测



水温检测可用热敏电阻或MTS 102 半导 体温度检测器。洗衣机 水温一般为4～ 40℃, 在该温度范围内 MTS 102 线性好, 温度敏感, 水温检测常选用它。
水位传感器
其工作原理是: 将水位的高低通 过导管转换成一个测试内腔气体 变化的压力, 驱动内腔上方的一 块隔膜移动, 带动隔膜中心的磁 芯在某线圈内移动, 从而线圈电 感发生变化。由此引起谐振电路 的固有频率随水位变化。水位测 量电路如图1水位传感器测量电 路 所示, 为便于与单片机接口，
水位传感器
布质、 布量的检测

电状态, 会产生感应电动势图2 反 电势法测量布质、 布量电路输出。 显然, 随着布阻抗大小的不同, 主电 机处于发电机状态的时间长短也不 同。因此, 只要检测出主电机处于 发电机状态的时间长短,就可以反 过来推理出布阻抗的大小。
布质、 布量的检测

主电机发电时间愈长, 布阻抗就愈小; 反 之布阻抗就愈高。主电机发电时间可直 接通过检测起动电容两端输出电势, 并将 此电势半波整流后, 由光电隔离后放大整 形为一矩形脉冲系列的脉冲数而定。脉 冲个数反映布阻抗的大小, 脉冲个数多, 布阻抗小, 反之亦然。
布量的检测 （4）脏污程度传感器 （5）水温的检测
水位传感器

水位检测的精度直接影响洗净度、 水流强度、 洗涤时间等参数。对于 模糊控制的洗衣机, 要求水位的检测 必须是连续的, 故常采用谐振式水位 传感器。谐振式水位传感器是利用 电磁谐振电路LC 作为传感器的敏感 元件, 将被测物体的变化转变为LC 参数的变化, 最终以频率参数输出。
布质、 布量的检测

布质和布量的检测是在洗涤之前进行 的。在水位一定时, 不同的布质和布 量的产生的布阻抗不同。布质和布量 检测电路如图2 所示。具体检测布质 和布量时, 首先注入一定的水位, 然后 起动主电机旋转, 接着断电让主电机 以惯性继续运转直到停止。 在主电机 断电惯性旋转时间内, 主电机处于发