百斯巴四轮定位仪KDS使用教程

2002-08-05
定义车轮和车身的各个角度
转向时负前束 后轮偏位 轮轴偏移 轴距偏差 横向偏位 最大总转角 轨迹宽度偏差 后轴偏位

( Toe out on turns ) （ Wheel offset, rear ) ( Wheel offset front) ( Wheel base difference) ( Lateral offset ) ( Maximum steering lock ) ( Track width difference ) ( Axle offset )

定义： 主销后倾角是转向旋转轴与车轮轴 中垂线的夹角。 用途： 主销后倾角为正与车轮前束配合使 车轮行进时保持稳定。

02-08-05
主销后倾角(Castor)
应用分析： 主销后倾角也是在打20°时测得。 主销后倾角为正： 方向控制能力与制动力增强
主销后倾角为负：转向复位能力变差，易 损坏轮胎，造成轮胎打滑，对方向过于敏 感。
它是由后轴的前束、横向偏移和 斜向偏位产生的。汽车按照几何 轴线方向行使。
2002-08-05
车轮外倾 (Camber)

定义： 外倾角：是车轮中心平面与 垂直面间的夹角。 用途： 外倾角与车辆易于驾驶，既可以减小 路面的冲击，又可以使方向 盘有很好的回正能力。
车辆的几何轴线 (Geometrical axis)

应用分析： 车辆是由后轮推动前轮行进的。因而前轴前束和后 轴前束是相互关联的，不是孤立的。可以说后轴前 束决定了前轴前束是如何平分的。
KDS在检测过程中正是遵循了以下过程： 车辆中心对称面►后轴前束►几何轴线►前轴前束 这些角度在KDS第一次打正方向后自动测出
2002-08-05
车轮前束 (Toe)

过大的正前束 （前轮前束）： 轮胎外侧磨损，直线行驶差 过大的负前束（后轮前束）： 轮胎内侧磨损，驾驶性能差

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车辆的驱动偏角 (Geometrical angle)

定义： 驱动偏角是车辆中心对称面与几 何轴线所形成的夹角。 用途：



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KDS的工作体系和方式
Foundation of KDS

KDS封闭的测量场： KDS 4个传感器8个镜头共8束 光线形成封闭的测量场，既可 以实现车轮角度的精确测量， 又可以实现车身角度的测量。 用途： 四轮定位只能解决车轮角度的 问题。如果车身偏斜太大，即 使车轮调整合格，仍然有可能 存在跑偏和吃胎的现象。 所以如果车身偏移过大，应先 做大梁矫正，再做四轮定位。
2002-08-05
车轮前束 (Toe)


定义： 1.总前束：一个轴上的总前束由两个 车轮的前束角之和计算得出。在测得 总前束之后，左右单个前束又是以什 么依据分别得到呢？ 2.后轴的单独前束： 指车辆中心线与车轮中心线的夹角。 调整后轴前束时，是调整这个夹角。 3.前轴的单独前束: 指几何轴线与车轮中心线的夹角 调整前轴前束时，是调整这个夹角。 用途: 正确的前束角与外倾角配合能够减少 车辆行进时对轮胎的磨损。它补偿了 由于车轮外倾角使得地面对轮胎产生 的侧向力，使驾驶稳定。

定义： （1）车轮中心线：是轮胎上 对车轮轴垂直的中心线 （2）车轮接触点：是车轮中 心线与车轮轴的交点 （3）几何轴线：是后轴总前 束的角平分线 （后轴的前束是以前面中心对 称面为基准测出的）

用途： 几何轴线由后轴前束决定， 它是车辆行驶时的推力线， 也是前轴前束的测量基准。
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外倾角与主销内倾角构成主销偏 距。 合适的主销偏距使车辆易于 驾驶，即减小路面的冲击，又保 持很好的回正能力。

应用分析： KDS 在第一次对中后，向左右打20° 转角时测得。 内倾角过大：转向力与制动反力过大 内倾角过小：转向装置回复能力差， 车轮容易受损，倾斜。
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主销后倾角(Castor)
2002-08-05
关于定位原理的几点注意事项：



车辆的几何轴线是车辆的实际推力线。 它是车辆后轴前束的角平分线。 当车辆后轴变形，后轴前束发生变化， 都会使推力线方向发生变化。 如果车身变形过大，车轮定位并不能 解决所有问题。应该先做大梁矫正再 做四轮定位 驱动角是由后轴的前束、横向偏移和 轴偏位产生,调整时应先调整后轴，再 调整前轴。 前轴前束是根据后轴前束形成的几何 轴线进行调整的。
四轮定位仪KDS使用教程
德国百斯巴特有限公司 北京办事处
内容概要

定位角度和基本定位原理
KDS的操作过程和要点


KDS的日常维护
2002-08-05
定位角度和KDS基本定位原理

定义车轮和车身各个基本角度 介绍各个角度对车辆的影响 介绍KDS 以后轴为基准的定位原理 车轮各个角度的调整顺序


2002-08-05
2002-08-05
2002-08-05
横向偏位( Lateral offset )

定义： 横向偏位是指左侧或右侧前 轮和后轮与地接触点连线与 几何轴线间夹角，如果后轮 超出前轮，此角度为正。
原因和补救措施详见四轮定位系 统和相关内容1

2002-08-05
轮迹宽度偏差值 Track width difference

定义： 轮迹宽度偏差是指左前轮和 左后轮与地面接触点之间的 连线同右前轮和右后轮与地 面接触点之间连线的夹角。 当后轴宽度超过前轮宽度时， 此角度为正。
原因和补救措施详见四轮定位系 统和相关内容

2002-08-05
轴偏位 ( Axle offset )

定义： 轴偏位是轨迹宽度偏差角 的平分线与几何中心线的 夹角，如果后轴偏移到右 侧，该角为正。
最大总转角Maximum steering lock

定义： 最大总转角是分别向左右最大 转向时，内侧车轮和外侧车轮 中心线与车辆中心线的夹角。 用途： 通过左右的最大转向角可以判 断车的横拉杆即球头工作是否 正常。 应用分析： KDS通过电子转角盘测出此角 度。如果电子转角盘损坏，该 角度不能被测出。
转向时负前束( Toe-out on turns )

定义： 转向梯形臂： 前轴3，转向臂1和横拉杆2一起组成转向梯形。它可以在转 向时形成不同的转向角。 用途 车辆直线行驶时，横拉杆平行于前轴，转向时横拉杆不再 平行于前轴。

2002-08-05
转向时负前束( Toe-out on turns )

定义： 转向时负前束是指转向时内轮相 对外轮的前束差值。 用途： 转向负前束表示当向左右转向时， 转向梯形臂的工作状态。通过转 向时负前束的测量值，可以判断 梯形 是否变形。 应用分析： KDS 在左右打20°时测出该角度。 如果电子转角盘损坏，该角度在 打10 °方向时测出。


2002-08-05

2002-08-05
轮轴偏移 ( Wheel offset )

定义： 轮轴偏移是指两个前轮（或 后轮）与地接触点的连线， 与几何轴线的垂线间的夹角。 当右轮在左轮前方时此角度 值为正，在左轮后方时此角 度为负。
2002-08-05
轴距偏差( Wheelbase difference )

定义： 轴距偏差是两个前轮之间的 连线与两个后轮间的连线所 形成的夹角。 当右侧轮距大于左侧轮距时， 此角度为正，反之为负。

2002-08-05
车轮外倾 (Camber)

应用分析： KDS在第一次打正方向时测 得。 外倾角负方向过大，由于车 辆速度快和轴载高使轮胎过热 导致受损 外倾角正向过小，降低转向 行驶的性能

原因和补救措施详见四轮定位 系统和相关内容
2002-08-05
车轮内倾角（K.P.I）

定义： 主销内倾角：是指主销向内倾斜与铅 垂线间的夹角。 用途：
2002-08-05
车轮前束 (Toe)

应用分析： 当后轮的前束值不相等时，会引起车辆几何轴线发生偏转。 由于车辆在行进中，是后轴推动带有转向的前轴前进。在直 线行驶过程中，前轮根据几何轴线打正方向。后轴车轮和后 轴本身的变化会引起前轴原来的前束值不相等，使车辆的行 驶方向发生偏斜。 如果强制车辆按照几何轴线行驶，会使轮胎受力不均，加速 轮胎的磨损。 所以，我们在定位过程中必须根据后轴前束形成的几何轴线 将前轴的前束调整到合格范围内。 KDS正是根据这一原理对车辆进行检测和调整的。同时也只 有它的精度达到秒的CCD镜头和8镜头构成的封闭测量场能 很好的胜任这一工作。
主销后倾角不等容易引起车身倾斜。 原因和补救措施详见四轮定位系统和相关 内容。
2002-08-05
车轮角度的调整顺序

顺序： 先调整后轴再调整前轴。 对于单个轴，先调整主销后倾 角和外倾角，再调整前束角。

原因： 调整主销后倾角时会使前束角 度变化。而调整前束时不会影响 主销角度和外倾角。
2002-08-05
2002-08-05
车辆中心对称面 ( Longitudinal center plane)

定义： 车辆中心对称面（4）：是汽车 几何中心平面，它垂直于行驶平 面并通过前后轴的轮距中点 用途： 它是后轴前束的测量基准


应用分析： 在KDS调整前检测第一次打正 方向盘时测出
2002-08-05
车辆的几何轴线 (Geometrical axis)

2002-08-05
定义车轮和车身的各个角度

车轮和车身包含的角度： 车辆的几何轴线 ( Geometrical axis ) 车辆中心对称面 ( Longitudinal center plane) 驱动偏角 ( Geometrical angle) 前束,后束 ( Toe ) 外倾角 ( Camber ) 主销内倾角 ( K.P.I ) 主销后倾角 ( Castor )