无碳小车力的分析(更改版)

无碳小车力的分析驱动力系：

根据作用力与反作用力的关系有：重力(m0+m1)g=地面支持力N0

小车质量:m0

砝码的质量为：m1

绳轮的直径为：D S

第一级齿轮直径为：D1

第二级齿轮直径为：D2

绳的拉力为：T，

则有：T=m1(g-a x)

a x：为砝码下降的加速度

小车的源动力矩为：M0，

则有：

M0=T▪D S/2

力的传递分析：

M1=M0

M1：M2=D1：

D2

小车的驱动

力矩M1=M0

等效驱动力：

F0=2M1/D q

D q：为驱动轮直径

约束力系：

惯性阻力

运行阻力

静阻力

惯性阻力系：

小车的启动加速度为：a0，则：

惯性阻力：F g=(m0+m1)a0

静阻力系：

基本阻力F j=(m0+m1)g▪Y

g重力加速度

Y运行阻力系数，经验数据约为：0.01

要想使小车正常运行，则

F0>(m0+m1)▪（a+g▪W）

地面摩擦阻力F f

F f=(m0+m1)g▪f

F摩擦系数（木质地板约为0.05—0.08）要是小车不打滑的条件为：

F0

转向等效阻力：F z

假设转向阻力矩恒为：M z

则有：

F z=M Z/L

L：为转向轮曲柄的长度

推杆的推拉力为：F t

则，F z=F t ▪cosθ=(M3/D3)▪Sinθ