车载微光瞄准镜电子稳像技术研究

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第３３卷第９期
２０１２年９月
兵
工
学
wk.baidu.com
报
Ｖ０．３Ｉ３ＮＯ．９Ｓｅｐ．２０１２
ＡＣＴＡＡＲＭＡＭＥＮＴＡＲＩｌ
车载微光瞄准镜电子稳像技术研究
宗艳桃，蒋晓瑜，汪熙，纪红霞赵锴，
（．装甲兵工程学院控制工程系，京１０７；．１３１北００２２６１５部队，京１２１）北０２１
方法。在利用陀螺仪对图像运动矢量进行初始估计的基础上，合块匹配算法对运动矢量进行精结确估计；时针对传统菱形搜索法在高噪声、对比度微光图像中容易陷入局部极小值点的问题，同低
基于对称校验原理对其进行改进，高了算法的准确性。提
ｔｅｈａｒｅｖｍｅｔａｄｉａｅｍｏｅｎｒｒｖｄｏｈａｉｆｐｒｐｃｉｅｉａｉｇｍｏｅ；ｗｅｎｔｅｃｒｉｒｍｏｅｎｎｍｇｖｍｅｔｗｅｅｄｅｉｅｎｔｅｂｓｓｏｅｓｅｔｖｍｇｎｄｌｔｅｉｇｔｏｄｌａｄｔｅｇｒｓｏｅｓｇａａｉｒｔｏｔｏｒｉｅｌｏＢａｅｎｔｎｉａｈｍａｅｍｏｉｎｍｏｅｎｈｙｏｃｐｉｎｌｃｌｂａｉｎｍｅｈｄｗｅｅｇｖｎａｓ．ｓｄｏｈｅｉｔｌｉｅｔａｉｎｆｒｔｅｉｇｔｏｅｔｒａｄｃｍｂｎｄｔｅｂｏｋｍａｃｎｌｏｉｈ，ｔｅｍｏｉｎｖｃｏｓｓｉｔｏｏｈｍａｅｍｏｉｎｖｃｏｎｏｉｅｈｌｃｔｈｉｇａｇｒｔｍｍｈｔｏｅｔｒｗａｅｔａｅｃｕｒｔｌ．Ｔｒｄｉｏａａｎｅｒｈｍｅｈｄｗａｄｆｅｏａｏｄｌｃｌｍｉｍｕｉｉｈｓｉｔｄａｃａｅｙｍｈｅｔａｔｎｌｄｉｍｏｄｓａｃｔｏｓｍｏｉｄｔｖｉｏａｎｉｍｎｈｇｉｉｎｉｅａｄｌｗｏｒｓｎｍｐｏｅｔｅａｃｒｃｆｔｅａｇｒｔｍ．ｏｓｎｏｃｎｔａｔａｄｉｒｖｈｃｕａｙｏｈｌｏｉｈ
关键词：息处理技术；光瞄准镜；电子稳像；陀螺仪；菱形搜索信微
中图分类号：Ｈ４Ｔ７５文献标志码：Ａ文章编号：００１９（０２０ —０１０１０ —０３２１）９１４－７
ＲｅｅｒｈｏｅｔｏｉｍａｅＳａｌａｉｎＴｅｈｎｑｏｓａｃｎＥｌｃｒｎｃＩｇｔｂｉｚｔｏｃｉｕｅｆｒｉＶｅｉｌ — ｒｅＬｏ－ｉｈ－ｅｅｌｓｏｅｈｃｅｂｏｎｗｌｇｔｌｖｌＴｅｅｃｐ
ＺＯＮＧｎ．ａ，ＪＡＮＧａ．ｕＹａｔｏＩＸｉｏｙ，ＷＡＮＧ，Ｊｎ — ｉ，ＺＸｉＩＨｏｇｘａＨＡＯＫａ。ｉ（．ｐｒｎｆＣｏｔｌＥｇｎｅｉｇ１Ｄｅａｔｔｎｒｎｉｅｒ，Ａｃｄｍｙｏｍｏｅｏｃｇｎｅｉｇｅｊｇ１０７ｍｅｏｏｎａｅｆＡｒｒｄＦｒｅＥｎｉｅｒｎ，Ｂｉｎ００２，Ｃｈｎ；ｉｉａ２ＴｏｐＮｏ６５ｏＬ．ｒｏ．１３ｆＰＡ，Ｂｉｎ０２ｈｎ）１ｅｊｇ１２１ｉ１，Ｃｉａ
Ａｂｓｒｔｔａｃ：Ａｉｄａｈｔｂｉｚｔｏｒｂｌｍｆｌｗ－ｉｈ —ｅｅｍａｅｉｔｏｒｆｅｔｎｒｏｔｏｙ－ｍｅｔｔｅｓａｌａｉｎｐｏｅｏｏｌｇｔｌｖｌｉｇｎｂｏｔｍ－ｅｌｃｉｇｆｅｃｎｒｌｓｓｉｉｔｍ，ａｎｏｅｅｌｔｍｅｈｇｐｅｉｉｎｅｅｔｏｃｉｇｔｂｌａｉｎｓｓｅｂｓｄｏｙｏｃｐｅａｄｂｏｋｅｖｌｒａ —ｉｉｈ— ｒｃｓｏｌｃｒｎｉｍａｅｓａｉｚｔｏｙｔｍａｅｎｇｒｓｏｎｌｃｉ
ｍａｃｉｇａｇｒｔｍｓｒｐｓｄ．Ｉｓｏｅａｌｔｕｔｒｓｄｓｇｅｔｈｎｌｏｉｈｗａｐｏｏｅｔｖｒｌｒｃｕｅｗａｅｉｎｄ；ｔｅｔａｆｒａｉｎｅｕｔｏｓｅｓｈｒｎｓｏｍｔｏｑａｉｎｂ —
摘要：针对 “ 下反 ” 稳像火控系统无法对微光夜视图像进行稳定的问题，出了一种基于陀螺提
仪和块匹配相结合的实时高精度电子稳像技术。设计了电子稳像系统的总体结构；于透视成像基
模型，导了载体运动与图像运动之间的转换方程，出了适当的图像运动模型及陀螺仪信号标定推给