多工位自动化生产线的控制研究
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“ 龙筋 ” 而设 计 的多工位 专用 组合 自动化 生产 线 。全 线 由 １ 个机 加工 工位 、 翻身架 （ ４ 和 头库 、 １ １个 Ｓ） 中库 、 尾 库组 成 ， 布局 如 图 １所示 。 其
输送带 输送带
单 机 循 环 调 整各 工 位 实 现 完 整 的 动 作循 环 ， 证 各 工 位 保 工 序流 程 控 制 的 正 确 性 、 贯 性 。 连
２ 控 制 系统 分析
自动化 生产 线适 应 现代 化 大批 量生 产 的要 求 ， 在
我 国逐渐成 为世 界装 备 制造 业 大 国 的趋 势 下 ， 在各 正 行 各 业被广 泛使 用 。它 具 有减 少 生 产 流程 环 节 、 短 缩
周转 时间 、 降低过 程管 理成本 和提 高生产 效率 的优势 ， 不仅 可 以获 得高 质量 、 高稳定性 的产品 ， 还可 以把 人们 从 繁 重的体 力劳 动 中解 放 出来 。 目前 自动化 生产线 的 控制 系统普遍 使 用 Ｐ Ｃ 可 编程 控 制器 ） 而梯 形 图 是 Ｌ （ ， 广大 工程技 术人 员熟知 的一 种基本 编程 方式 。本文 以 龙 筋 自动线 为例 ， 绍另 一 种适 用 于 多 工位 组 合 自动 介
自动 循 环 无动作。
手 动
冈 回 回
罔 圆 圃
网
ｌ 塞 疃厂砸殛厂
圃
＿ ＿ 【
壅 ｌ
自动 单 机循 环
１ 手动 调 整各 工 位 的 动 作 ； ． ． ２ 自动循 环 过 程 中 ， 某 个 工位 出现 不 能 正 常 加 工 的异 常 情 况 当 时， 可将 该 工位 按 钮 站 的 控 制 方 式 开关 转 至 手 动 方 式 进行 相 应 的 故 障 处 理 ， 故 障处 理 完 毕 当 并 满 足 该 工位 连 续 运 行 条 件 时 ， 将该 工 位 按 再 钮 站 的 控 制 方式 开 关 转 至 自动 方 式 ， 续 完 成 继 该 工 位 自动循 环 的其 余 动 作 。 该 功 能避 免 因 某 个 工位 的 某一 个动 作 出现 故 障 导 致全 线 停 车 ， 自动循 环过 程 中 的 灵 活 补救 措 施 。 是 无动作 。
图 １ 龙 筋 自动 线 工 位 布 局 图
自动线 分 前 、 两 段 ， 段 由 １号 ～ ６号 工 位 组 后 前 成 ， 成粗 加工 ； 完 后段 由 ７ ～ ｌ 号工 位 组 成 ， 号 １ 完成 精
加工 。零 件毛坯 是铸 件 ， 自动线 可完 成 从 毛坯 到 成 该
收 稿 日期 ｌ ０ １ １— ８ ２ １— ２ ０ Ｉ修 回 日期 ：２ １ 一２ １ ０ ｌ １— ８
多工位 自动化 生产 线 的控 制 研 究
高晓林
（ 山西 晋 中职 业技 术 学 院 ， 山西 晋 中 ０００） ３ ６０
摘 要 ： 以 纺 织机 械 行 业 的龙 筋 生 产 自动 线 为 例 ， 采 用 级 式 语 言 编 程 实 现 了对 多 工 位 Ｘ 业 自动 化 生 线 的控 － 制 ，并 对 该 控制 系统 的功 能、 硬 件 组 成 、软 件 流 程 图 及 调 试 过 程 都 作 了具 体 的 分 析 。该 控 制 系 统 具 有 易 编 程 、 易修 改 、易 调 试 的 特 点 ； 系统 自运 行 以来 稳 定 、可 靠 ， 达 到 了设 计 要 求 。
系统 满 足循 环启 动 条 件 下 ， 下 “ 环启 动 ” 按 循 按 自动 循 环 键 后 ， 送 带 及各 工 位 同 时 开 始 动作 ， 送 带 输 输 输 送 工 件 向 前 移动 一 个工 位 的 距 离 ， 各 工 位 待 加 工完 成后 ， 自动 循 环 过程 结 束
作 者 简 介 ：高 晓 林 （ ９０） １ ７一 ，女 ，山 西介 休人 ，高 级 工 程 师 ，本 科 ， 主要 从 事 机 床 电 气 自动 化 工 程 的 教 学 工作 。
化 生 产 线 的控 制 方式—— 级 式 语 言编 程 ， 可 以有 效 它
按 照 自动线 的功 能要 求 ， 其 控 制 功 能归 纳 总结 将
见表 ｌ 。
表 ｌ 自动 线 控 制 系统 的功 能
总 台控 各 按 钮 站 制 方式 控 制 方 式 控 制 内 容
地 解 决机械 设计 修 改和 调 试 时程 序 追加 、 改不 便 的 修
问题 。
手 动
调 整
１ 龙 筋 自动线概 述
手 动 调整 各 工 位 的 每 一 个 动作 ， 检查 机 械 运 动 部 件 动作 的灵 活 性 、 靠性 渖 目 行 程 开 关 及 可 整 撞 块 的相 对 位 置 ， 保 准确 发信 号 。 确
龙筋 自动线 是专 为生 产棉纺 细纱机 上 的主要零 件
关 键 词 ： 自动 线 ；级 式 语 言 ；控 制 系统 中 图 分 类 号 ：ＴＰ ７ ２８ 文献 标 识 码 ：Ａ
Ｏ 引言
品 的全部 粗 、 加 工 ； 库 位 用 于存 放 工 件及 周 转 。 精 ３个
前、 后段 各有 一条输 送带 ， 完成 工件 在各工 位间 的 自动 传输 。１ 个 加工 工位 分别 是典 型 的组合 机 床 ， １ 各工 位 的定位 、 紧等专 用夹具 的驱动 力 由液压 系统提供 ， 夹 自 动完成 工件 的定位 、 紧 、 夹 松开 等辅 助功能 。各 工位 安 装有按 钮站 ， 自动线 的中部设 置有 总控 台 。 在
第 ２ （ 第 １１ ） 期 总 ７期
２１ ０ ２年 ４月
机 械 工 程 与 自 动 化
ＭＥ ＣＨＡＮＩ ＣＡＬ ＥＮＧＩ ＮＥＥ ＮＧ ＲＩ ＆ ＡＵＴＯＭ ＡＴＩ ＯＮ
ＮＯ ．２ Ａｐｒ ．
文 章 编 号 ：６ ２ ６ １ （０ ２ ０ ， １４０ １ ７— ４ ３ ２ １ ）２ ０ ４— ３
输送带 输送带
单 机 循 环 调 整各 工 位 实 现 完 整 的 动 作循 环 ， 证 各 工 位 保 工 序流 程 控 制 的 正 确 性 、 贯 性 。 连
２ 控 制 系统 分析
自动化 生产 线适 应 现代 化 大批 量生 产 的要 求 ， 在
我 国逐渐成 为世 界装 备 制造 业 大 国 的趋 势 下 ， 在各 正 行 各 业被广 泛使 用 。它 具 有减 少 生 产 流程 环 节 、 短 缩
周转 时间 、 降低过 程管 理成本 和提 高生产 效率 的优势 ， 不仅 可 以获 得高 质量 、 高稳定性 的产品 ， 还可 以把 人们 从 繁 重的体 力劳 动 中解 放 出来 。 目前 自动化 生产线 的 控制 系统普遍 使 用 Ｐ Ｃ 可 编程 控 制器 ） 而梯 形 图 是 Ｌ （ ， 广大 工程技 术人 员熟知 的一 种基本 编程 方式 。本文 以 龙 筋 自动线 为例 ， 绍另 一 种适 用 于 多 工位 组 合 自动 介
自动 循 环 无动作。
手 动
冈 回 回
罔 圆 圃
网
ｌ 塞 疃厂砸殛厂
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自动 单 机循 环
１ 手动 调 整各 工 位 的 动 作 ； ． ． ２ 自动循 环 过 程 中 ， 某 个 工位 出现 不 能 正 常 加 工 的异 常 情 况 当 时， 可将 该 工位 按 钮 站 的 控 制 方 式 开关 转 至 手 动 方 式 进行 相 应 的 故 障 处 理 ， 故 障处 理 完 毕 当 并 满 足 该 工位 连 续 运 行 条 件 时 ， 将该 工 位 按 再 钮 站 的 控 制 方式 开 关 转 至 自动 方 式 ， 续 完 成 继 该 工 位 自动循 环 的其 余 动 作 。 该 功 能避 免 因 某 个 工位 的 某一 个动 作 出现 故 障 导 致全 线 停 车 ， 自动循 环过 程 中 的 灵 活 补救 措 施 。 是 无动作 。
图 １ 龙 筋 自动 线 工 位 布 局 图
自动线 分 前 、 两 段 ， 段 由 １号 ～ ６号 工 位 组 后 前 成 ， 成粗 加工 ； 完 后段 由 ７ ～ ｌ 号工 位 组 成 ， 号 １ 完成 精
加工 。零 件毛坯 是铸 件 ， 自动线 可完 成 从 毛坯 到 成 该
收 稿 日期 ｌ ０ １ １— ８ ２ １— ２ ０ Ｉ修 回 日期 ：２ １ 一２ １ ０ ｌ １— ８
多工位 自动化 生产 线 的控 制 研 究
高晓林
（ 山西 晋 中职 业技 术 学 院 ， 山西 晋 中 ０００） ３ ６０
摘 要 ： 以 纺 织机 械 行 业 的龙 筋 生 产 自动 线 为 例 ， 采 用 级 式 语 言 编 程 实 现 了对 多 工 位 Ｘ 业 自动 化 生 线 的控 － 制 ，并 对 该 控制 系统 的功 能、 硬 件 组 成 、软 件 流 程 图 及 调 试 过 程 都 作 了具 体 的 分 析 。该 控 制 系 统 具 有 易 编 程 、 易修 改 、易 调 试 的 特 点 ； 系统 自运 行 以来 稳 定 、可 靠 ， 达 到 了设 计 要 求 。
系统 满 足循 环启 动 条 件 下 ， 下 “ 环启 动 ” 按 循 按 自动 循 环 键 后 ， 送 带 及各 工 位 同 时 开 始 动作 ， 送 带 输 输 输 送 工 件 向 前 移动 一 个工 位 的 距 离 ， 各 工 位 待 加 工完 成后 ， 自动 循 环 过程 结 束
作 者 简 介 ：高 晓 林 （ ９０） １ ７一 ，女 ，山 西介 休人 ，高 级 工 程 师 ，本 科 ， 主要 从 事 机 床 电 气 自动 化 工 程 的 教 学 工作 。
化 生 产 线 的控 制 方式—— 级 式 语 言编 程 ， 可 以有 效 它
按 照 自动线 的功 能要 求 ， 其 控 制 功 能归 纳 总结 将
见表 ｌ 。
表 ｌ 自动 线 控 制 系统 的功 能
总 台控 各 按 钮 站 制 方式 控 制 方 式 控 制 内 容
地 解 决机械 设计 修 改和 调 试 时程 序 追加 、 改不 便 的 修
问题 。
手 动
调 整
１ 龙 筋 自动线概 述
手 动 调整 各 工 位 的 每 一 个 动作 ， 检查 机 械 运 动 部 件 动作 的灵 活 性 、 靠性 渖 目 行 程 开 关 及 可 整 撞 块 的相 对 位 置 ， 保 准确 发信 号 。 确
龙筋 自动线 是专 为生 产棉纺 细纱机 上 的主要零 件
关 键 词 ： 自动 线 ；级 式 语 言 ；控 制 系统 中 图 分 类 号 ：ＴＰ ７ ２８ 文献 标 识 码 ：Ａ
Ｏ 引言
品 的全部 粗 、 加 工 ； 库 位 用 于存 放 工 件及 周 转 。 精 ３个
前、 后段 各有 一条输 送带 ， 完成 工件 在各工 位间 的 自动 传输 。１ 个 加工 工位 分别 是典 型 的组合 机 床 ， １ 各工 位 的定位 、 紧等专 用夹具 的驱动 力 由液压 系统提供 ， 夹 自 动完成 工件 的定位 、 紧 、 夹 松开 等辅 助功能 。各 工位 安 装有按 钮站 ， 自动线 的中部设 置有 总控 台 。 在
第 ２ （ 第 １１ ） 期 总 ７期
２１ ０ ２年 ４月
机 械 工 程 与 自 动 化
ＭＥ ＣＨＡＮＩ ＣＡＬ ＥＮＧＩ ＮＥＥ ＮＧ ＲＩ ＆ ＡＵＴＯＭ ＡＴＩ ＯＮ
ＮＯ ．２ Ａｐｒ ．
文 章 编 号 ：６ ２ ６ １ （０ ２ ０ ， １４０ １ ７— ４ ３ ２ １ ）２ ０ ４— ３