航摄相片与地形图
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测绘学院
重 要 的
点
c
线
特
C
征
等角点特性：
在倾斜像片和水平地面上， 由等角点c和C所引出的一对 透视对应线无方向偏差，保 持着方向角相等
测绘学院
重 要 的
点
线
特
征
等比线特性：等比线的构像比例尺等于水平像片上的摄
影比例尺，不受像片倾斜影响
测绘学院
已知 E 平面上有 A 点，在像平面上作对应的像 a
要
on f tg
P
v S
i
点
oc f tg
2
o
W
T
c
线
oi f ctg
n
的
数
学
ON Htg
关 系
CN Htg
2
J
V vN C
O
T
V E
Si ci f
sin
SJ iV H
sin
测绘学院
重
要
的
n
点
线
特
N
征
底点特性：铅垂线
在像平面上的构像位于 以像底点n为辐射中心的 相应辐射线上
测绘学院
c ba S
B
A
C
中心投影
A
C
B
c ab
正射投影 测绘学院
航摄像片的特点
s
a bc p
C
A
B
像片倾斜引起的像点 位移
s
a
b0
p
a0 b
A B0
E
A0
B
地形起伏引起的 像点位移
测绘学院
地形图的特点
➢ 图上任意两点间的距离与相 应地面点的水平距离之比为 一常数，等于图比例尺
➢ 图上任意一点引画的两条方 向线间的夹角等于地面上对 应的水平角
n
ho
J
V vN
hcCOTFra bibliotekV E
测绘学院
重
点：摄影中心S 线：迹线TT
面：地面E
要
像主点o
主光线SoO
像片面P
的
地主点O
主垂线SnN
主垂面W
像底点n
摄影方向线VV
真水平面Es
地底点N
主纵线vv
点
等角点c
等角线ScC
线
地面等角点C
主合线hihi
面
主合点i
主横线hoho
主遁点J
等比线hchc
测绘学院
重
中
心
投
影
作
图
v
迹点
主合点
P
S T
T1 T
i
a v
AE
作图步骤： 1）找迹点T1 2）找主合点i 3）连T1i与SA，
交点为a
测绘学院
已知 E 平面上有 AB 直线，在像平面上作对应的像 ab
中
心
投
影
作
图
v
迹点
主合点 P
S
i
T a
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b
B
T
i1
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作图步骤： 1）找迹点T1 2）找合点i1 3）连T1i1与SA，
2. 航摄像片与地形图
投影方式：
投影：
用一组假想的直线将物体向几何面投射
投影射线：投影的直线
投影平面：投影的几何面
测绘学院
中心投影：投影射线会聚于一点的投影
投影射线
投影中心
物点 投影点
投影平面
测绘学院
平行投影：投影射线平行于某一固定方向的投影
倾斜投影：投影射线与投影平 面倾斜相交
正射投影：投影射线与 投影平面正交
教材
张剑清，潘励，王树根 编著，《摄影测量学》，武汉大学出版社
测绘学院
测绘学院
两者区别
投影方式：地图为正射投影，航摄像片为中心投影 比 例 尺：地图有统一比例尺，航片无统一比例尺 表示方法：地图为线划图，航片为影像图 表示内容：地图需要综合取舍 几何差异：地图仅可进行平面展示，航摄像片可组成像对立体观察
测绘学院
摄影测量的主要任务之一： 把地面按中心投影规律获取 的摄影比例尺航摄像片转换 成以测图比例尺表示的正射 投影地形图
交点为a 4）连T1i1与SB，
交点为b 5）a与b 连线
测绘学院
已知垂直物面的空间直线 AB，在像平面上作对应的像 ab
中
心
投
影
作
图
v
迹点
主合点 P
S
i
T
b
a
B
v
AE
T
作图步骤： 1）按E面上点作图方式
确定a 2）找像底点n 3）连接na 4） na与SB的交点为b 5）a与b 连线
测绘学院
本讲参考资料
测绘学院
3. 透视变换作图
概念：将空间点、线作中心投影，在投影 平面P上得到一一对应的点、线，这种经 中心投影取得的一一对应的投影关系称为 透视变换。
主要内容：四面、九点、九线。 要求：理解航摄片上的特殊点、线、面及
特性。
测绘学院
航摄像片中的重要点、线、面
Es S ho
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i
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T
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重 要 的
点
c
线
特
C
征
等角点特性：
在倾斜像片和水平地面上， 由等角点c和C所引出的一对 透视对应线无方向偏差，保 持着方向角相等
测绘学院
重 要 的
点
线
特
征
等比线特性：等比线的构像比例尺等于水平像片上的摄
影比例尺，不受像片倾斜影响
测绘学院
已知 E 平面上有 A 点，在像平面上作对应的像 a
要
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P
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点
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关 系
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测绘学院
重
要
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点
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征
底点特性：铅垂线
在像平面上的构像位于 以像底点n为辐射中心的 相应辐射线上
测绘学院
c ba S
B
A
C
中心投影
A
C
B
c ab
正射投影 测绘学院
航摄像片的特点
s
a bc p
C
A
B
像片倾斜引起的像点 位移
s
a
b0
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a0 b
A B0
E
A0
B
地形起伏引起的 像点位移
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地形图的特点
➢ 图上任意两点间的距离与相 应地面点的水平距离之比为 一常数，等于图比例尺
➢ 图上任意一点引画的两条方 向线间的夹角等于地面上对 应的水平角
n
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J
V vN
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重
点：摄影中心S 线：迹线TT
面：地面E
要
像主点o
主光线SoO
像片面P
的
地主点O
主垂线SnN
主垂面W
像底点n
摄影方向线VV
真水平面Es
地底点N
主纵线vv
点
等角点c
等角线ScC
线
地面等角点C
主合线hihi
面
主合点i
主横线hoho
主遁点J
等比线hchc
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重
中
心
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影
作
图
v
迹点
主合点
P
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AE
作图步骤： 1）找迹点T1 2）找主合点i 3）连T1i与SA，
交点为a
测绘学院
已知 E 平面上有 AB 直线，在像平面上作对应的像 ab
中
心
投
影
作
图
v
迹点
主合点 P
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作图步骤： 1）找迹点T1 2）找合点i1 3）连T1i1与SA，
2. 航摄像片与地形图
投影方式：
投影：
用一组假想的直线将物体向几何面投射
投影射线：投影的直线
投影平面：投影的几何面
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中心投影：投影射线会聚于一点的投影
投影射线
投影中心
物点 投影点
投影平面
测绘学院
平行投影：投影射线平行于某一固定方向的投影
倾斜投影：投影射线与投影平 面倾斜相交
正射投影：投影射线与 投影平面正交
教材
张剑清，潘励，王树根 编著，《摄影测量学》，武汉大学出版社
测绘学院
测绘学院
两者区别
投影方式：地图为正射投影，航摄像片为中心投影 比 例 尺：地图有统一比例尺，航片无统一比例尺 表示方法：地图为线划图，航片为影像图 表示内容：地图需要综合取舍 几何差异：地图仅可进行平面展示，航摄像片可组成像对立体观察
测绘学院
摄影测量的主要任务之一： 把地面按中心投影规律获取 的摄影比例尺航摄像片转换 成以测图比例尺表示的正射 投影地形图
交点为a 4）连T1i1与SB，
交点为b 5）a与b 连线
测绘学院
已知垂直物面的空间直线 AB，在像平面上作对应的像 ab
中
心
投
影
作
图
v
迹点
主合点 P
S
i
T
b
a
B
v
AE
T
作图步骤： 1）按E面上点作图方式
确定a 2）找像底点n 3）连接na 4） na与SB的交点为b 5）a与b 连线
测绘学院
本讲参考资料
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3. 透视变换作图
概念：将空间点、线作中心投影，在投影 平面P上得到一一对应的点、线，这种经 中心投影取得的一一对应的投影关系称为 透视变换。
主要内容：四面、九点、九线。 要求：理解航摄片上的特殊点、线、面及
特性。
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航摄像片中的重要点、线、面
Es S ho
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i
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T
c
W hi