16.2 飞行器纵向模型参数辨识-智能控制——理论基础、算法设计与应用-刘金琨-清华大学出版社
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图16.4 辨识误差函数J的优化过程
表16.2 实际值与粒子群算法辨识值比较
仿真程序： 1 输入输出测试程序： (1) 信号输入程序：chap16_3input.m (2) 模型Simulink测试程序：chap16_3sim.mdl
(3)模型程序：chap16_3plant.m (4) 模型状态输出：chap16_3Y.m 2 参数辨识程序： （1）粒子群算法参数辨识程序：chap16_4pso.m （2）目标函数计算程序：chap16_4obj.m
16.2 飞行器纵向模型参数辨识
16.2.1问题描述 仅考虑飞行器在俯仰平面上的运动，飞行器纵向模型如图16.2所示。
θp
VT
α
γ
δ
图16.2 飞行器纵向模型示意图
飞行器的简化纵向模型可以表示为
Lo
L
g
VT
cos
Lo
LBiblioteka Baidu
g VT
cos
q
p q
q Mo M
(16.6)
图16.3 各个参数的辨识过程