盘式刀库说明
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2001-12-14
换刀过程描述 – 还刀
Automation and Drives - Motion control
盘盘式式刀刀库库 换换刀刀原原理理说说明明
刀库基本动作 换刀动作描述
Ä 取刀 Ä 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程
换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知
还刀过程：
Z 轴换刀位置 MD14514[2] 刀库换刀位置
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SINUMERIK 802D Innovative Pruducts
Learning by Doing 3/10
2001-12-14
换刀过程描述 – 取刀
盘盘式式刀刀库库 换换刀刀原原理理说说明明
刀库基本动作 换刀动作描述
刀库基本动作 换刀动作描述
Ä 取刀 Ä 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程
换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知
刀库原始位置
Automation and Drives - Motion control
主轴松刀 主轴紧刀 主轴准停角度 MD14514[0] Z 轴换刀准备位置 MD14514[1]
刀库原始位置
Automation and Drives - Motion control
主轴松刀 主轴紧刀 主轴准停角度 MD14514[0] Z 轴换刀准备位置 MD14514[1]
Z 轴换刀位置 MD14514[2] 刀库换刀位置
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SINUMERIK 应用实例库
盘盘式式刀刀库库
用于数控系统：SINUMERIK 802D
换换刀刀原原理理说说明明
刀库基本动作 换刀动作描述
Ä 取刀 Ä 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程
换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知
Automation and Drives - Motion control
Learning by Doing 7/10
2001-12-14
换刀过程描述 – 取刀
盘盘式式刀刀库库 换换刀刀原原理理说说明明
刀库基本动作 换刀动作描述
Ä 取刀 Ä 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程
换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知
取刀过程：
u 刀库将目标刀具按就近方向转到换刀位置 v Z 轴进入换刀准备位置 w 刀库进入换刀位置 x 主轴准停、主轴松刀 y Z 轴进入换刀位置（速度由MD14514[3]） z 主轴紧刀 { 刀库退回原始位置
Learning by Doing 6/10
2001-12-14
换刀过程描述 – 取刀
盘盘式式刀刀库库 换换刀刀原原理理说说明明
刀库基本动作 换刀动作描述
Ä 取刀 Ä 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程
换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知
取刀过程：
u 刀库将目标刀具按就近方向转到换刀位置 v Z 轴进入换刀准备位置 w 刀库进入换刀位置 x 主轴准停、主轴松刀 y Z 轴进入换刀位置（速度由MD14514[3]） z 主轴紧刀
Ä 取刀 Ä 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程
换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知
取刀过程：
u 刀库将目标刀具按就近方向转到换刀位置 v Z 轴进入换刀准备位置 w 刀库进入换刀位置
刀库原始位置
Automation and Drives - Motion control
主轴松刀 主轴紧刀 主轴准停角度 MD14514[0] Z 轴换刀准备位置 MD14514[1]
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Learning by Doing 1/10
2001-12-14
盘式刀库的三个基本动作
Automation and Drives - Motion control
盘盘式式刀刀库库 换换刀刀原原理理说说明明
刀库基本动作 换刀动作描述
Ä 取刀 Ä 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程
换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知
q 取刀
q 主轴上无刀具 q 将目标刀具由刀库取到主轴上来
q 还刀
q 主轴上有刀具 q 将主轴上的刀具还回刀库对应的位置上
q 换刀
q 主轴上有刀具 q 先将主轴上的刀具还回刀库对应的位置上 q 再将目标刀具由刀库取到主轴上来
Z 轴换刀位置 MD14514[2] 刀库换刀位置
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Learning by Doing 4/10
2001-12-14
换刀过程描述 – 取刀
盘盘式式刀刀库库 换换刀刀原原理理说说明明
刀库基本动作 换刀动作描述
Learning by Doing 9/10
2001-12-14
换刀过程描述 – 还刀
盘盘式式刀刀库库 换换刀刀原原理理说说明明
还刀过程：
u Z 轴进入换刀准备位置
刀库基本动作 换刀动作描述
Ä 取刀 Ä 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程
换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知
u Z 轴进入换刀准备位置 v Z 轴进入换刀位置（速度由MD14514[3]）、主轴准停 w 刀库进入换刀位置 x 主轴松刀 y Z 轴返回换刀准备位置
刀库原始位置
刀库换刀位置
主轴松刀 主轴紧刀
主轴准停角度 MD14514[0]
Z 轴换刀准备位置 MD14514[1]
Z 轴换刀位置 MD14514[2]
Learning by Doing 8/10
2001-12-14
换刀过程描述 – 取刀
盘盘式式刀刀库库 换换刀刀原原理理说说明明
刀库基本动作 换刀动作描述
Ä 取刀 Ä 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程
换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知
取刀过程：
u 刀库将目标刀具按就近方向转到换刀位置 v Z 轴进入换刀准备位置 w 刀库进入换刀位置 x 主轴准停、主轴松刀 y Z 轴进入换刀位置（速度由MD14514[3]） z 主轴紧刀 { 刀库退回原始位置 | Z 轴反回换刀准备位置（速度由MD14514[4]）
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Learning by Doing 11/10
2001-12-14
换刀过程描述 – 还刀
Automation and Drives - Motion control
盘盘式式刀刀库库 换换刀刀原原理理说说明明
刀库基本动作 换刀动作描述
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刀库基本动作 换刀动作描述
Ä 取刀 Ä 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程
换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知
刀库原始位置
主轴松刀 主轴紧刀
主轴准停角度 MD14514[0]
Z 轴换刀准备位置 MD14514[1]
Z 轴换刀位置 MD14514[2] 刀库换刀位置
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刀库原始位置
Automation and Drives - Motion control
主轴松刀 主轴紧刀 主轴准停角度 MD14514[0] Z 轴换刀准备位置 MD14514[1]
Z 轴换刀位置 MD14514[2] 刀库换刀位置
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刀库原始位置
刀库换刀位置
主轴松刀 主轴紧刀
主轴准停角度 MD14514[0]
Z 轴换刀准备位置 MD14514[1]
Z 轴换刀位置 MD14514[2]
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Learning by Doing 13/10
刀库原始位置
Automation and Drives - Motion control
主轴松刀 主轴紧刀 主轴准停角度 MD14514[0] Z 轴换刀准备位置 MD14514[1]
Z 轴换刀位置 MD14514[2] 刀库换刀位置
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SINUMERIK 802D Innovative Pruducts
Z 轴换刀准备位置 MD14514[1]
Z 轴换刀位置 MD14514[2]
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Learning by Doing 12/10
2001-12-14
换刀过程描述 – 还刀
Automation and Drives - Motion control
刀库原始位置
Automation and Drives - Motion control
主轴松刀 主轴紧刀 主轴准停角度 MD14514[0] Z 轴换刀准备位置 MD14514[1]
Z 轴换刀位置 MD14514[2] 刀库换刀位置
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SINUMERIK 802D Innovative Pruducts
主轴松刀 主轴紧刀 主轴准停角度 MD14514[0] Z 轴换刀准备位置 MD14514[1]
Z 轴换刀位置 MD14514[2] 刀库换刀位置
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SINUMERIK 802D Innovative Pruducts
Learning by Doing 5/10
2001-12-14
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SINUMERIK 802D Innovative Pruducts
Learning by Doing 2/10
2001-12-14
换刀过程描述 – 取刀
盘盘式式刀刀库库 换换刀刀原原理理说说明明
取刀过程：
u 刀库将目标刀具按就近方向转到换刀位置 v Z 轴进入换刀准备位置
Learning by Doing 10/10
2001-12-14
换刀过程描述 – 还刀
Automation and Drives - Motion control
盘盘式式刀刀库库 换换刀刀原原理理说说明明
还刀过程：
u Z 轴进入换刀准备位置 v Z 轴进入换刀位置（速度由MD14514[3]）、主轴准停
刀库原始位置
Automation and Drives - Motion control
主轴松刀 主轴紧刀 主轴准停角度 MD14514[0] Z 轴换刀准备位置 MD14514[1]
Z 轴换刀位置 MD14514[2] 刀库换刀位置
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换刀过程描述 – 取刀
盘盘式式刀刀库库 换换刀刀原原理理说说明明
刀库基本动作 换刀动作描述
Ä 取刀 Ä 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程
换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知
取刀过程：
u 刀库将目标刀具按就近方向转到换刀位置 v Z 轴进入换刀准备位置 w 刀库进入换刀位置 x 主轴准停、主轴松刀 y Z 轴进入换刀位置（速度由MD14514[3]）
Ä 取刀 Ä 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程
换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知
取刀过程：
u 刀库将目标刀具按就近方向转到换刀位置 v Z 轴进入换刀准备位置 w 刀库进入换刀位置 x 主轴准停、主轴松刀
刀库原始位置
Automation and Drives - Motion control
盘盘式式刀刀库库 换换刀刀原原理理说说明明
刀库基本动作 换刀动作描述
Ä 取刀 Ä 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程
换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知
还刀过程：
u Z 轴进入换刀准备位置 v Z 轴进入换刀位置（速度由MD14514[3]）、主轴准停 w 刀库进入换刀位置 x 主轴松刀
Ä 取刀 Ä 还刀 控制约定 控制部件 机床参数说明 控制信息流程
换刀循环说明 PLC换刀子程序 换刀操作须知
还刀过程：
u Z 轴进入换刀准备位置 v Z 轴进入换刀位置（速度由MD14514[3]）、主轴准停 w 刀库进入换刀位置
刀库原始位置
刀库换刀位置
主轴松刀 主轴紧刀
主轴准停角度 MD14514[0]