第三章 物料搬运设备

连续移动类 搬运设备
(1)运送式设备 （输送机的输送机构随物料 输送而行走移动） 输送而行走移动） (2)传送式设备 （输送机的输送机构并无行走 移动） 移动）
(A)辊式 A)辊式 D)滑槽式 (D)滑槽式 C)螺旋式 (C)螺旋式 D)振动式 (D)振动式
1.不连续移动 1.不连续移动
不连续移动 提升设备 垂直与水平定位
2.连续移动
连续移动 输送设备
运送式 拖曳机构 动力输送 辊式 线型 滑槽 无动 力
间歇
承载容 器
螺旋式 振动式 有动力 有动力
连续 连续 托盘、 托盘、狭 振动式 带夹、 带夹、托 给料机、 给料机、 板、存物 筛料机、 筛料机、 漏斗、 箱、漏斗、 升降机 移动货架
连续载运 链环载运 分批载运 连续推进 无动力 带式输送 高架拖索 机、槽链 输送机， 输送机， 输送机、 输送机、 地面拖索 跨板式输 输送台车 送机 链斗式输 送机、 送机、裙 板式输送 机、横推 杆输送机
第三章 物料搬运设备
主要内容
3-1 物料搬运设备的分类 3-2 常用物料搬运设备 3-3 物料搬运设备选择指引
3 – 1 物料搬运设备的分类
搬运是对物料、产品、零件、 搬运是对物料、产品、零件、介质或其他物品进行 搬动、运输或改变其位置， 搬动、运输或改变其位置，它在生产领域各个环节中起 着相互连接与转换、维持生产能连续、正常进行的作用。 着相互连接与转换、维持生产能连续、正常进行的作用。 因此搬运系统的合理与否， 因此搬运系统的合理与否，将直接影响到生产率和企业 的经济效益。物料搬运只增加成本而不增加价值， 的经济效益。物料搬运只增加成本而不增加价值，从最 佳经济原则考虑，搬运年工作量越少越好。 佳经济原则考虑，搬运年工作量越少越好。 根据设备选择标准将有关物料搬运设备分为四类 以设备功能的分类 以设备结构形态的分类 以移动特性的分类 以成本特性的分类
–固定成本(Fixed Cost) 固定成本( –变动成本(Variable Cost) 变动成本(
的区别
此则以搬运数量或流动强度为比较的对象。 此则以搬运数量或流动强度为比较的对象。 搬运数量或流动强度为比较的对象
五、提升式、行走式设备的成本关系 提升式、
1.提升式搬运设备
偏重于特定区域内的提升和定位的搬运设备， 偏重于特定区域内的提升和定位的搬运设备 ， 如起 重机、 吊车、 厂内叉车等。 重机 、 吊车 、 厂内叉车等 。 此种为低装卸货成本而高 移动成本，适合于短距离的搬运和输送。 移动成本，适合于短距离的搬运和输送。
每 年 成 本
成本 备总 型设 简单 总成本 复杂型设备
可变成本
三、以移动特性的分类
不连续移动 搬运设备
点式移动 提升设备 线式移动 定区域内垂直与水平定位） （定区域内垂直与水平定位） 面式移动 线式移动 行走设备 自由水平移动及部分提升移动） （自由水平移动及部分提升移动） 面式移动 堆垛设备——自由移动 堆垛设备 自由移动 水平及垂直移动） （水平及垂直移动） (A) (B) (C) (D) (E) 拖曳机构式 连续载运式 链环载运式 分批载运式 连续推动式
托盘、 托盘、狭 辊式输送 悬吊输送 带夹、 带夹、托 机、轮式 螺旋输送 机、高架 输送机、 板、存物 输送机、 滑 槽 机、蜗旋 链式输送 漏斗、 箱、漏斗、 球式输送 输送机 机 移动货架 机
此种输送机的运送机构随着物料的移动而 此种输送机的运送机构本身并无行走移动。 此种输送机的运送机构本身并无行走移动。 行走移动
一、以设备功能的分类
1.运输设备( 1.运输设备(Transportation Equipments) 运输设备
运输设备通常是指在平面上的移动， 运输设备通常是指在平面上的移动， 2.升降设备( 2.升降设备(Elevating Equipments) 升降设备 例如由一地运至另一地或有固定的 升降设备几经改良， 升降设备几经改良，其主要功能不 此种设备主要乃是由于机器需有间 3.输送设备 输送设备( 3.输送设备(Conveying 或可自由行驶，主要是作水 路线， Equipments) 路线，或可自由行驶， 将大量物品由一处运送到另一处且 但能把物品旋转、移动， ，如此有 但能把物品旋转、移动，使物品在 歇性的提起、前进、放下， 歇性的提起、前进、放下 平的移动， ，或在装配线上担任 平的移动，与升降设备的移动方向 有一定路线者， 有一定路线者 其区域内作上上下下的运送。 其区域内作上上下下的运送 4.转运设备 转运设备( 4.转运设备(Transferring 如火车、汽车、。其主 Equipments) 层次按序的装载，而不需要类似单 层次按序的装载， 互相垂直， 互相垂直，如火车、汽车、，皆适 配件或半成品的运送任务时， 配件或半成品的运送任务时卡 要设备有：各式起重机、升降机、 要设备有：各式起重机、升降机、 位负荷的搬运设备即可应用。 位负荷的搬运设备即可应用。现今 水平与垂直移动功能合并， 水平与垂直移动功能合并，在一定 车……等交通工具就是运输设备。 宜采用此种搬运设备。 宜采用此种搬运设备。其主要设备 5.自动装载设备 吊车 等交通工具就是运输设备 ： 自动装载设备( 吊车、等交通工具就是运输设备。 5.自动装载设备(Self、Loading Equipments) 绞车等。 绞车等。 工业常应用的自动装载设备，例如： 工业常应用的自动装载设备，例如 的区域内经由固定路线、 的区域内经由固定路线、并有中继 有带式输送机，螺旋式输送机、 有带式输送机，螺旋式输送机、辊 化学品自动装填包装，牛奶的装封、 化学品自动装填包装，牛奶的装封、 的转运接驳站， 的转运接驳站，诸如气压式粉粒运 式输送机、链式输送机等。 式输送机、链式输送机等。 食品类的制造……等。 。 食品类的制造 等 送设备、煤粉传送设备等。 送设备、煤粉传送设备等
装卸货物成本 移动距离
六、简单型、复杂型设备的成本关系 简单型、
(1)简单பைடு நூலகம்搬运设备
构造简单， 投资购买设备的费用较低， 构造简单 ， 投资购买设备的费用较低 ， 而操作成本较高的搬 运设备，如手推车、千斤顶、人力车等。 运设备，如手推车、千斤顶、人力车等。对于低搬运量或流动强 度者较经济，但对高流动强度的搬运则不适宜。 度者较经济，但对高流动强度的搬运则不适宜。
二、以设备结构形态的分类
用以辅助物料处理设备， 用以辅助物料处理设备 ， 使其操作更为有效 起重机是一种固定在轨道上的辅助设备 重力或动力设备，通常是经由固定的轨 重力或动力设备， 工业用车辆指人力或非高速的动力车辆 故其主要为一种辅助的功能。一般分为： ，故其主要为一种辅助的功能。一般分为： 1.输送带(Conveyor 用以在某区域内，不同点间转运各类物 1.输送带( System) 输送带 将单一种类的物品由一个地点A ， 可在不同的轨迹上输送各类物品 A， 输 道用以在某区域内， (Skids) ， 亦即 ， 将单一种类的物品由一个地点 ， 可在不同的轨迹上输送各类物品， 托盘(Pallet)或防滑楔 或防滑楔( 1.托盘(Pallet)或防滑楔 送至另一地点B， 品，亦即它的主要功能乃在不同点之间的 送至另一地点辆 的 主 要 功 能 在 于 运 输 是工业用车B 2.容器(Container)亦即输送带的最大功能 2.起重机或吊车 容器( 起重机或吊车( 2.起重机或吊车(Cranes and Hoists) 物品转运(Transferring)。种类有： 是输送物品(Conveying)。其种类有： 物品转运(Transferring)。种类有： 是输送物品(Conveying)。其种类有： Transporting、 ( Transporting、 或调度( Maneuvering)。 3.吊车的吊钩装置 或调度 ( Maneuvering)。 带式输送带( 1.桥式 (1)带式输送带 Overhead travelling 它的种类约可分为： Below-the(Below-the hook Belt 3.工业用车辆 工业用车辆( 它的种类约可分为(devices)(for 3.工业用车辆(Industrial 起-重 机(： conveyor)cranes) trucks) crane)（行车） (Roller conveyor) 滚子输送带( crane)（行车） truck) (2)滚子输送带 叉车( 1.叉车(Lift 叉车附属配件( 4.叉车附属配件(Lift truck attachments) 龙门式起重机( (3)滑槽(Chute) boards crane) 2.平板车( 龙门式起重机 2.平板车 跨板与平台( 5.跨板与平台(Dock (Gantry and 辅助设备( 4.辅助设备(Auxiliary 滑槽((Platform truck) levelers) equipment) 悬挂式输送机( 3.悬臂式起重机(Jib crane) (4)悬挂式输送机(-wheel hand truck) 两轮手推车( 3.悬臂式起重机( 两轮手推车(Two6.转、卸用的垫板 TwoTrolly conveyor) 斗轮式输送机( 4.电动葫芦(Hoist)（吊车） (5电动葫芦(Hoist)（吊车） train) 牵引车(Tractor4.)斗轮式输送机(Bucket conveyor) 牵引车(Tractor-trailer (Pallet loaders and unloaders) (6)气压式输送机 气压式输送机( 5.堆垛式起重机stacker) crane) (6)气压式输送机Stacker 手推车( 5.堆垛式起重机( 手推车 定位架( (Hand ((Pneumatic 7.定位架(Positioners) conveyor) 6.单梁式起重机(Monorail) 步行式搬运车( 6.单梁式起重机(Walkie truck) 步行式搬运车( 活动斜坡道( 8.活动斜坡道(Ramps) 9.秤量设备(Weighing equipment) 秤量设备(
点式 限制 自由 线式 直线 曲线 方形 面式 圆形 方形 及圆 形
行走设备 水平移动
线式 面式 不限 限制 自由
堆垛设 备
提升及 水平及 水平移动 垂直移动
面式 自由 不限
绞车、 绞车、 人力车、 门座起 人力车、 跨运搬运 千斤顶、吊车、 桥式、 重机、 机动车、 千斤顶、吊车、 单梁吊 高架吊 桥式、 重机、 铰接臂 机动车、 车、升降 行走式 有轨 叉车、汽 叉车、 升降机、 悬臂吊、 电动车、 升降机、 滑轮 车、简 车、单 门式起 悬臂吊、 式起重 电动车、 式平台卡 起重机 台车 车吊 易桥吊 轨吊车 重机 牵引车、 升降台 人字架 机 牵引车、 车、托盘 安装吊 卡车 式卡车
2.行走式搬运设备
偏向于将物料由一 单 位 移 地运送至另一地的搬 动 成 运设备，如跨运搬运车、 本 运设备，如跨运搬运车、 卡车、电车等。 卡车、电车等。为低移 动成本而高装卸货成本 的类型， 的类型，适合于长距离 的运送较经济。 的运送较经济。
本 总成 备 式设 成本 升 设备总 提 行走式
货物移动成本
四、以成本特性的分类
使用物料搬运设备在搬运成本元素( 使用物料搬运设备在搬运成本元素(Cost Elements) 搬运成本元素 的计算上， 的计算上，有
–装卸货成本(Terminal Cost) 装卸货成本( –移动成本(Travel Cost) 移动成本(
之分
此与搬运的距离有密不可分的关系。 此与搬运的距离有密不可分的关系。 搬运的距离有密不可分的关系
(2)复杂型搬运设备
构造复杂， 构造复杂，但操作容易 且无论提升或移动都不需 要太多人工负荷， 要太多人工负荷，是高的 设备投资费用， 设备投资费用，但操作成 本较低， 本较低，能快速处理物品 搬运问题的设备， 搬运问题的设备，如侧载 卡车、 卡车、自动控制的输送机 等。对于大量物料或高流 动强度的运送特别适合。 动强度的运送特别适合。