无人机地面站发展的分析研究
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（ Ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｄ ｇ ｅ ｏ ｆ Ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｓ ｈ ｅ ｎ ｙ ａ ｎ ｇ Ａｅ ｒ ｏ ｓ ｐ ａ ｃ ｅ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ， Ｓ ｈ ｅ ｎ ｙ ａ ｎ ｇ １ １ ０ １ ３ ６ ）
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性能 ， 归 纳、 对 比了战术无人机地面站和中小型无人机地面站 的特点 ， 详细 阐述了 当今无人 机地 面
站的结构框架和其 中核心系统的功能 ， 分析 了地 面站系统 的功能需求 。最 后提出 了无人地 面站发 展 的一些新思路 。 关键词 ：无人机 ； 地面站 ； 发展 ； 分析
中图分类号 ： Ｖ１ １ பைடு நூலகம்献标志码 ： Ａ
第３ １ 卷 第３ 期
２ ０ １ ４年 ６月
沈 阳 航 空 航 天 大 学 学 报
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎａ ｌ ｏｆ Ｓ ｈｅ ｎ ｙａ ｎ ｇ Ａｅ ｒ ｏｓ ｐ ａ ｃ ｅ Ｕｎｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ
Ｖｏ １ ． ３１ ＮＯ．３ Ｊ ｕ １ ．２ ０ １ ４
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ：ＵＡＶ ； ＧＣＳ； ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ； ａ ｎ ａ ｌ ｙｓ ｉ ｓ
无 人机 因具有 设计 灵活 、 人员 零损 伤 、 低 成本 等诸 多优点 ， 已成 为 现 代 飞行 器 研 究 的 热点 。 目 前， 几 乎每 个 国家都 有 自己的无 人机 建设计 划 ， 这 也加 强 了世界在 无 人机领 域探 索 的兴 趣 。无人 机
链 和辅助操 控设 备 等 ， 配合 相应 的软 件 系统 ， 从 而 实现 对无 人机 的完 整控制 。无 人机执 行任 务 的能 力 除 了取 决 于机 体本 身 以外 ， 更 大 程 度上 取 决 于
地 面站 系统 的控制 。
地面站系统作为无人机系统的重要组成部分 ， 是 整个无人机系统的指挥控制 中心¨ Ｊ ， 是在现代无
文 章编 号 ： ２ ０ ９ ５—１ ２ ４ ８ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ３—０ ０ ６ ０— ０ ５
无 人 机 地 面 站 发 展 的分 析 研 究
卢艳军， 刘季为 ， 张晓东
（ 沈 阳航空航天大学 自动化学院 ， 沈阳 １ １ ０ １ ３ ６ ）
摘要 ：简要概括 了无人机地 面站 自产生 到现在 的发展过程 ， 介绍 了国外 典型无人机 地面站 的结构
人 机 的发 展 和应 用过 程 中逐 步 提 出 的 ， 专 门用 于
目 前， 关于无人机地面站系统的研究也很多 ，
先 后 出现 了各 种针 对不 同无 人机 型号 和用途 的地
面 站 系统 。本文对 无人 机地 面站 的发 展进行 了简
对无 人 飞机 的地面 控制 与管 理 。由于 当今无人 机 的型号 和用 途等 的不 同 ， 各 种 型号 的无 人机 都 有
ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． ２ ０ ９ ５—１ ２ ４ ８ ． ２ ０ １ ４ ． ０ ３ ． ０ １ ２
Ａｎａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐｍ ｅ ｎｔ ｏ ｆ ＵＡＶ Ｇ ＣＳ
Ｌ Ｕ Ｙａ ｎ － ｊ ｕ ｎ ， Ｌ Ｉ Ｕ Ｊ ｉ — ｗ ｅ ｉ ， Ｚ ＨＡ ＮＧ Ｘ ｉ ａ ｏ － ｄ ｏ ｎ ｇ
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ４— ０ ３— ０ ６
基金项 目：航空科学基金 （ 项 目编号 ： ２ ０ １ ２ Ｚ Ｄ ５ ４ ０ １ ３ ）
要 回顾 ， 并对 各种 地 面站 系统 进行 了分 析研 究 。
自己的地面站系统 ， 以便于更好地监视无人机的
飞行状 况和 对 无 人机 进 行 遥 控 。一 般来 说 ， 地 面
１ 无 人机地 面站 的发展
无 人机 在 国 际战 争 中的成 功 应 用 ， 己经 揭 开
站系统硬件部分包含有地 面站计算机、 通信数据
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性能 ， 归 纳、 对 比了战术无人机地面站和中小型无人机地面站 的特点 ， 详细 阐述了 当今无人 机地 面
站的结构框架和其 中核心系统的功能 ， 分析 了地 面站系统 的功能需求 。最 后提出 了无人地 面站发 展 的一些新思路 。 关键词 ：无人机 ； 地面站 ； 发展 ； 分析
中图分类号 ： Ｖ１ １ பைடு நூலகம்献标志码 ： Ａ
第３ １ 卷 第３ 期
２ ０ １ ４年 ６月
沈 阳 航 空 航 天 大 学 学 报
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Ｖｏ １ ． ３１ ＮＯ．３ Ｊ ｕ １ ．２ ０ １ ４
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ：ＵＡＶ ； ＧＣＳ； ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ； ａ ｎ ａ ｌ ｙｓ ｉ ｓ
无 人机 因具有 设计 灵活 、 人员 零损 伤 、 低 成本 等诸 多优点 ， 已成 为 现 代 飞行 器 研 究 的 热点 。 目 前， 几 乎每 个 国家都 有 自己的无 人机 建设计 划 ， 这 也加 强 了世界在 无 人机领 域探 索 的兴 趣 。无人 机
链 和辅助操 控设 备 等 ， 配合 相应 的软 件 系统 ， 从 而 实现 对无 人机 的完 整控制 。无 人机执 行任 务 的能 力 除 了取 决 于机 体本 身 以外 ， 更 大 程 度上 取 决 于
地 面站 系统 的控制 。
地面站系统作为无人机系统的重要组成部分 ， 是 整个无人机系统的指挥控制 中心¨ Ｊ ， 是在现代无
文 章编 号 ： ２ ０ ９ ５—１ ２ ４ ８ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ３—０ ０ ６ ０— ０ ５
无 人 机 地 面 站 发 展 的分 析 研 究
卢艳军， 刘季为 ， 张晓东
（ 沈 阳航空航天大学 自动化学院 ， 沈阳 １ １ ０ １ ３ ６ ）
摘要 ：简要概括 了无人机地 面站 自产生 到现在 的发展过程 ， 介绍 了国外 典型无人机 地面站 的结构
人 机 的发 展 和应 用过 程 中逐 步 提 出 的 ， 专 门用 于
目 前， 关于无人机地面站系统的研究也很多 ，
先 后 出现 了各 种针 对不 同无 人机 型号 和用途 的地
面 站 系统 。本文对 无人 机地 面站 的发 展进行 了简
对无 人 飞机 的地面 控制 与管 理 。由于 当今无人 机 的型号 和用 途等 的不 同 ， 各 种 型号 的无 人机 都 有
ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． ２ ０ ９ ５—１ ２ ４ ８ ． ２ ０ １ ４ ． ０ ３ ． ０ １ ２
Ａｎａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐｍ ｅ ｎｔ ｏ ｆ ＵＡＶ Ｇ ＣＳ
Ｌ Ｕ Ｙａ ｎ － ｊ ｕ ｎ ， Ｌ Ｉ Ｕ Ｊ ｉ — ｗ ｅ ｉ ， Ｚ ＨＡ ＮＧ Ｘ ｉ ａ ｏ － ｄ ｏ ｎ ｇ
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ４— ０ ３— ０ ６
基金项 目：航空科学基金 （ 项 目编号 ： ２ ０ １ ２ Ｚ Ｄ ５ ４ ０ １ ３ ）
要 回顾 ， 并对 各种 地 面站 系统 进行 了分 析研 究 。
自己的地面站系统 ， 以便于更好地监视无人机的
飞行状 况和 对 无 人机 进 行 遥 控 。一 般来 说 ， 地 面
１ 无 人机地 面站 的发展
无 人机 在 国 际战 争 中的成 功 应 用 ， 己经 揭 开
站系统硬件部分包含有地 面站计算机、 通信数据