惯性稳定平台作业

惯性稳定云台指令角速度计算与

仿真演示

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1.三框架惯性稳定平台

初始时，平台内框架保持水平，其法线正直向下（只要满足这个条件，三个框架的初始角位置可以自由设置，方便计算就好）。

请分析：飞机以右横滚30度盘旋飞行，切向速度50米／秒，根据你所设置的三轴框架初始条件，请分析从平飞到右横滚30度及后续盘旋时间内，三轴控制指令的表达式。

仿真：根据个人情况，给出simulink系统框图，并画出三轴指令角速度随时间变化。

参考文献

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