航空发动机整机振动机理分析
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航空发动机整机振动机理分析
【摘要】航空发动机整机振动是由发动机转子、静子和飞机结构一起参与的复杂的振动系统,引起发动机振动的原因有很多,且很复杂。本文简要介绍了引起发动机整机振动的原因,并对振动机理进行了分析。
【关键词】航空发动机整机振动机理分析
1 引言
航空发动机整机振动问题一直是困扰发动机生产和使用的突出问题,引起发动机振动的原因通常可以看成两种情况,一类属于与转子转速有关的规律性振源。最直接的就是由转子不平衡力引起的激振力;此外还有由转子带动的其他结构例如传动齿轮系、叶栅尾流等而引起的规律性激振力,它们通常与转子转速成谐波关系;另一类属于与转速无关的非规律性激振力。它们的振源比较复杂,出现的形式与几率也不一样。例如转静子碰磨、压气机喘振、振荡燃烧等,它们引起的频域极广,激振力大小不一,很难估算。本文对引起整机振动的振源进行分类,对机理进行了分析,对振动表征进行了总结。
2 转子不平衡
2.1 引起转子不平衡原因
材料缺陷:密度不均、空隙、疏松等;结构缺陷:如存在键、开口销、孔造成的质量不对称;公差选择不当造成的偏差;制造缺陷(如空心零件壁厚差,加工过程中热变形尺寸差);装配缺陷:不同心或偏斜、热配合的温度变形,键配合造成的偏差,螺栓拧紧力不均;已平衡好的转子重新分解装配时,转子常常有相当大的实际剩余不平衡量。
2.2 不平衡量引起的振动特征
剩余不平衡量对发动机振动来说,主要引起同步进动,即1×n频率分量。当转子-机匣系统的刚性要半径方向不相同时,则轨迹是一个椭圆或其它封闭曲线,因此可以在垂直或水平方向测得这一频率为1×n的振动。
当转子在不同直径方向刚性不均匀时,转子不平衡还可以激起二阶谐波及高阶谐波(2×n,3×n等等频率分量),阶次越高,该频率分量的振动也越弱。
3 声源
3.1 声学振动与振荡燃烧
振荡燃烧为燃烧过程与声学振动系统互相作用所致的不稳定燃烧。振荡燃烧
最可能在加力燃烧时产生,尤其是当非常贫油或非常富油时,也可能产生在燃烧室中。
这种振荡燃烧造成的振动的频率范围50至5000Hz,纵向振动频率最低,径向频率最高。从以上可以看出,声学振动与振荡燃烧将激起机匣纵向及径向的振动,低频的强烈振动使测得的整机振动剧增、超限,高频振动可能使薄壁结构因声振而产生疲劳。
3.2 噪声
发动机主要噪声源是燃气流和风扇。
排气噪声是排气和周围空气紊流掺合造成的,噪声频谱是连续的。
风扇噪声主要是风扇旋转噪声及涡流噪声,风扇旋转噪声的基频为fn,f=zfnf。
涡流噪声是因涡流从叶片两面交替地脱离造成的,它的频率等于涡流从叶片一面形成的频率。噪声首先是激起薄壁件结构的声振,连续噪声谱中,突出了相当这些结构的固有频率分量。个别情况下,薄壁结构可能发生强烈的振动,以至疲劳破坏。
4 结构源
4.1 轴承
轴承激起的振动是轴的旋转中心线周期地偏离几何中心线的结果。已知有两种振动源:各个轴承的几何精度和可变柔度。
轴承内环的壁厚差导致1×n的振动,内环的椭圆度则导致2×n频率的振动,由于跑道的波纹度产生的振动频率则为:
(D0为滚子中心所在圆的直径,d为滚子直径,Zw为环上的波纹数,Zr 为滚子数,q为Zw、Zr的最大公约数)
当考虑外环波纹度时取“-”号,当考虑内环波纹度时取“+”号。
由于滚子波纹度(棱度)产生的振动频率为
变柔度激起振动的原因有两个:由于轴承外环的弹性变形和滚子间载荷分布不均造成的变接触柔度。振动频率为:
振动幅值正比于载荷、径向间隙及滚子尺寸的不均匀性。
保持架在游隙内的活动会激起以其旋转频率的振动
4.2 齿轮
齿轮传动激起的整机振动,随着传动载荷和圆周速度的增加而增大。当圆周速度增大时,齿轮传动可能工作在不连续的状态下,这时产生的强烈冲击会激起齿轮和机匣固有振动和共振,这一成分的振动比一般的要大几倍。
5 故障源
5.1 密封碰摩
它可能引起1×n频率成分振动增大,也可能引起转子或静子固有频率的振动,也可能引起(0.4至1)×n频率成分的振动,还可能引起高次谐波(2×n,3×n,…)或次谐波(n/2,n/3,…)的振动,并也可能引起极高频率的振动。其振幅常随转速的上升而增大,并随转速的下降而减小。
5.2 轴承对中性不好
它主要将使2×n频率成分的振动增大,1×n频率振动也可能增大。
5.3 支承刚度在垂直与水平方向内不等
主要表现为2×n振动增大,它可能激起转子的临界振动或静子的共振振动,高次谐波(3×n及以上)也可能增大。
5.4 次谐波共振
振动频率为1/2n、1/4n、1/8n,它们只能发生在非线性系统中,如零件松动或有间隙(在转子或承力系统内,或在联轴器中);转轴裂纹可能产生1/3阶的次谐波振动。
5.5 叶片碰摩
工作叶片与静子碰摩将激起转子或静子固有频率的振动,及高频率的振动(密封产生的“尖叫声”)。它们在发动机起动过程(升速)中常常表现为振幅突然增大,而在停车过程(降速)中常常保持不变。但有时也表现为在起动过程、停车过程中振幅突然减小。
5.6 转子或静子松动
转子或静子松动(如由于螺栓松动、过盈不足或过盈丧失等等),主要产生转子或静子固有频率(最低阶)的振动,并通常表现为转速升至某一转速时,振幅突然增大,转速降至某一转速时,振幅突然减小。
5.7 轴承内、外环损伤
若轴承内、外环存在一处损伤或工作间隙,都会引起频率为滚子在内、外环经过频率的振动,即
5.8 失稳
失稳的特点是产生剧烈的非同步进动。如,叶尖、密封气弹性导致的失稳。
6 结语
整机振动大可能是发动机制造、装配质量不高的反映,也可能是发动机已产生某种故障的表现,如失衡、失稳等。本文分析了引起整机振动的各种振源,及振动发生时的特征表现,对航空发动机生产和使用过程中,当整机振动有异常表现时,判断振动危害性及后续使用或进行针对性排故有一定的指导作用。