4YZ-2型自走式玉米收获机的设计
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４ Ｚ ２型 自走式 玉米 收 获机 。 Ｙ一
玉米 收获机必须能 收获高湿玉米 （ 籽粒含 水率
收 稿 日期 ：０ １ １ — ４ ２ １－ ２ １
作者简 介 ： 韩述志 （９ ７ ， ， １８ 一） 男 山东平度 人 ， 助理 工程 师 ， 主要从
事收获机械 新产品设 计开发工作。
２
［ 文献标志码 ］ Ａ
［ 文章编号］１７— １２ ０２ ３００－５ ６ ３３４（ １） －０ １０ ２ ０
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ＹＺ－ ｅｆ ｐ ｏ ｅｌ ｄ Ｃｏ ｎ Ｈａ ｖ ｓｅ ｓｇ ｆ４ ２ Ｓ ｌ－ ｒ ｐ ｌ ｒ ｒ ｅ ｔ ｒ ｅ
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图１ ￣一 ４ Ｚ ２型 自走式 玉米收获机总体布局示意图
链传动箱 ８两端拨禾链传 动箱 ９还 田机导 草辊 １． ． ． ０还
基本工作原理 ：玉米联合收获机工作时 ， 扶 禾器将玉米植株扶正并导入拨禾链 ， 在拨禾链作 用下 ．玉米植株进入到两个逆向旋转 的摘穗辊中
问 ，在摘 穗 辊 的作用 下 玉米 果穗 与植 株脱 离 完成 摘穗 ， 穗落 入 升运 器 中 ， 升运 器 刮板输 送 到果 果 被 穗 箱 。此时 位 于摘穗 辊 下方 的秸 秆铡 碎 还 田机将 玉 米植株 与 根部 切 断 。当秸 秆在 摘穗 辊 螺旋 与导 草 辊 的作用 下往 下往 后 走 时 ，还 田机动 刀将 秸秆
获机在作业 、 运输 、 卸粮过程 中应十分灵活 ， 适合小 地块 田间使用 ；２ （）开发的玉米收获机应尽量操作 简便 、 维修方便 ；３设计的玉米收获机应可进行不 （） 对行收获，否则既影响收获质量又降低生产效率 ．
影 响 了农 民购买 玉米 收获机 的积极 性 ；４ （ ）设计 的
还田处理 ；８机组有较高的使用可靠性 。 （） 鉴 于 以上 原 因 ，单 一 生产 大 型 玉米联 合 收 获 机 很难 适应 我 国国情 ，同时 我 国各 级政 府对 玉 米 收获机械的政策扶持及资金支持不断加大 ，为小 型 玉 米 联 合 收 获 机 的开 发 应 用 提 供 了 广 阔 的 空 间， 生产 小 型玉 米 收获 机 械市 场潜 力 十分 巨大 ， 因 此研制性能可靠 的 自 走式两行玉米联合收获机具 有重要的社会和经济效益。 鉴于此 ， 通过对现有玉 米联合收获机研究和分析 ， 综合创新 ， 设计 出一种 结构简单、布局合理的新型玉米联合收获机——
农业装备与车辆工程
１ Ｙ一 ４ Ｚ ２型 自走式玉米收获机总体 布局
４ Ｚ ２型 自走式 玉米 收 获机 总 体 布局 如 图 １ Ｙ一 所示 ， 整机 设计 为 自走 式 ， 采用 摘穗一 集穗 一 秸秆 铡 碎 还 田的收 获模 式 。摘穗 台设 计成 双 行 卧式摘 辊 装置 ， 配合 果 穗升 运器 ， 果穗 摘取 收集 于果 穗 将
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【 农业装备技术 】
ｄ ｉ１ ．９ ９ｊｓ ．６ ３ ３ ４ ． １ ． ．０ ｏ ：０３ ６ ／．ｓ １ ７ — １２２ ２０ ０ １ ｉｎ ０ ３
４ Ｚ ２型 自走 式玉米收获机 的设计 Ｙ 一
韩述 志 ． 荆纪军
（ 山东金亿 机械制 造有 限公 司 ， 山东 高密 ，６ ５ ０ ２ １０ ） ［ 要］阐述 了４ Ｚ ２型 自走式玉米收获机 的设计 思想和设计原理 ， 摘 Ｙ一 介绍 了整机 、 传动 系统及 主要 工作部件 的 结构设计及技术特点。摘穗装置设计为卧式摘穗辊 ， 茎秆不 同状 态的适应性强 ， 对 功率损耗 小； 并设计 了清草 刀． 解决 了两行玉米机割 台易缠草堵塞的问题 ； 秸秆铡碎还 田机模仿人工铡 刀铡切 玉米秸秆的过程把切刀设计
切 段铡 碎还 田。
田机 动 刀 图 ２ ４ Ｚ ２型 自走 式 玉 米 收获 机 传 动 系统 示 意 图 Ｙ一
３ 主要工作部件的设计
３ １摘 穗装 置的设 计 ．
摘 穗 装 置是 玉米 收获 机 的 重要 部 件 之 一 ， 是 实现 玉米果 穗 与茎 杆分 离 ，达 到玉米 收 获要 求 的 关键部 件 ，其工 作 性能 直接 影 响着 玉米 收获 机 的
Hale Waihona Puke （ ）发动 机 选 取 总功 率 为 ３ Ｗ 柴油 机 ． ３ ３ｋ 功 率利用 率 为 ９ ％， ４ 储备 功率 为 ６ ％。 （） ４ 行走底 盘直接采 用拖拉 机变速箱 。变速箱 由 ５个轴 和 １ 个 圆柱齿轮组 成 ， ２ 共有 ８ 种速 比 ． 包 括 ６个前进 挡和 ２ 倒挡 。最低速 度为 １ ４ ｍ／ ， 个 ． ｋ ｈ ８ 最 高为 ２． ｋ ／ 。 ９ ９ ｍ ｈ ０ 为 了实 现 总体 功 能 设 计 的 各项 运 动 要 求 ， 该
发 达 国家不 同 ， 应达 到 以下 几点 ：１设计 的玉 米 收 （）
４％ ０ 左右）果穗及籽粒破碎率不得超过 国家标准 ； ，
（） 防止霉 变 ， 获 的玉 米穗 中不得 有 过多 的茎 ５为 收 叶 ；６ 机组要 有较好 的强度 和 刚度 ， （） 能适应 恶 劣的 田问道路 ：７ （ ）收获 机能 同时对秸 秆 进行 高质量 的
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成 卧 式 高速 旋 转 刀 ． 秸秆 切 碎过 程 高速 连 续化 。通 过 田 间试验 和 检 测 ， 明 该机 符 合 国 家相 关 标 准 ， 使 证 并通 过 了 山 东省农 机 试验 鉴定 站 的 鉴 定
［ 关键词 ］自走式玉米收获机 ； 秸秆铡碎还 田； 清草刀
［ 中图分 类号］ ２５ ￥２． １ ５
第 ５ Ｏ卷 第 ３ 期
Ｖ ｉ ５ Ｎｏ ３ ０． Ｏ ．
农 业装 备 与车 辆工 程
ＡＧ ＩＵ Ｔ Ｒ Ｑ ＩＭ Ｎ ＲＣ Ｌ Ｕ ＡＬＥ Ｕ Ｐ Ｅ Ｔ＆ Ｖ Ｈ Ｃ Ｅ Ｅ Ｇ Ｎ Ｅ Ｉ Ｇ Ｅ ＩＬ Ｎ Ｉ Ｅ Ｒ Ｎ
２１ ０ ２年 ３月
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箱， 摘穗 台下方配有秸秆铡碎还 田机。 果穗箱设计 为液压 升举 后 翻转式 ， 择 了全 对称 、 选 正前 配 置 卧
式割台、 全液 压转 向系统 的布局 。
机以简化结构、提高传动效率和工作可靠性为出 发 点 ， 大 限度 地 简化 了传 动 路径 ． 传动 系统 示 最 其 意图如 图 ２
Ｋｅ ｗｏ ｄ ：ｓ ｐ ｏ ｅｌ ｄ Ｃ ｒ ａ ｖ ｓｅ ； ｔ ｗ ｔ ｅｄ ｌａ ｎ ａ ｓｃ ｔ ｒ ｙ ｒｓ ｅ ｒ ｐ ｌ Ｏ ｈ ｒ ｅ ｔ ｒ ｓｒ ｆ ｌ ；ｃ ｅ ｒ ｇ ｇ ｓ ｕ ｔｓ ｅ ｎ ａ ｏｉ ｉ ｒ ｅ
０ 引 言
与欧美等发达国家相 比．我国的玉米种植有 以下 特点 ：１种植 地 块小 ；２ ５米 种 植行 距 不统 （） （）Ｋ ， 一 ；３玉米 收获期籽粒含水率较高。 （） 因此 我 国玉 米 收获机 械 的设 计 要求 与欧美 等
性能 和摘穗 质量 ］ 。
２ 传动 系统设计
（ ）针 对 当 前 黄 淮 海 地 区 玉 米 多 以 ６０ １ ０～
１ 穗 台 ２ 秆 铡 碎 还 田机 ３升 运 器 ４操 纵 系 统 ５驾 ． 摘 ． 秸 ． ． ． 驶 台 ６ 走 底 盘 ７ 动机 ８果 穗 箱 ９液 压 系 统 ． 行 ． 发 ． ．
１柴油机 ２ 盘行走变速 箱 ３摘穗 台回转 中心轴 ４摘 ． ． 底 ． ． 穗台中间传动轴 ５ ． 左右摘穗 装置 ６升运器 ７中间拨禾 ． ．
玉米 收获机必须能 收获高湿玉米 （ 籽粒含 水率
收 稿 日期 ：０ １ １ — ４ ２ １－ ２ １
作者简 介 ： 韩述志 （９ ７ ， ， １８ 一） 男 山东平度 人 ， 助理 工程 师 ， 主要从
事收获机械 新产品设 计开发工作。
２
［ 文献标志码 ］ Ａ
［ 文章编号］１７— １２ ０２ ３００－５ ６ ３３４（ １） －０ １０ ２ ０
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ＹＺ－ ｅｆ ｐ ｏ ｅｌ ｄ Ｃｏ ｎ Ｈａ ｖ ｓｅ ｓｇ ｆ４ ２ Ｓ ｌ－ ｒ ｐ ｌ ｒ ｒ ｅ ｔ ｒ ｅ
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图１ ￣一 ４ Ｚ ２型 自走式 玉米收获机总体布局示意图
链传动箱 ８两端拨禾链传 动箱 ９还 田机导 草辊 １． ． ． ０还
基本工作原理 ：玉米联合收获机工作时 ， 扶 禾器将玉米植株扶正并导入拨禾链 ， 在拨禾链作 用下 ．玉米植株进入到两个逆向旋转 的摘穗辊中
问 ，在摘 穗 辊 的作用 下 玉米 果穗 与植 株脱 离 完成 摘穗 ， 穗落 入 升运 器 中 ， 升运 器 刮板输 送 到果 果 被 穗 箱 。此时 位 于摘穗 辊 下方 的秸 秆铡 碎 还 田机将 玉 米植株 与 根部 切 断 。当秸 秆在 摘穗 辊 螺旋 与导 草 辊 的作用 下往 下往 后 走 时 ，还 田机动 刀将 秸秆
获机在作业 、 运输 、 卸粮过程 中应十分灵活 ， 适合小 地块 田间使用 ；２ （）开发的玉米收获机应尽量操作 简便 、 维修方便 ；３设计的玉米收获机应可进行不 （） 对行收获，否则既影响收获质量又降低生产效率 ．
影 响 了农 民购买 玉米 收获机 的积极 性 ；４ （ ）设计 的
还田处理 ；８机组有较高的使用可靠性 。 （） 鉴 于 以上 原 因 ，单 一 生产 大 型 玉米联 合 收 获 机 很难 适应 我 国国情 ，同时 我 国各 级政 府对 玉 米 收获机械的政策扶持及资金支持不断加大 ，为小 型 玉 米 联 合 收 获 机 的开 发 应 用 提 供 了 广 阔 的 空 间， 生产 小 型玉 米 收获 机 械市 场潜 力 十分 巨大 ， 因 此研制性能可靠 的 自 走式两行玉米联合收获机具 有重要的社会和经济效益。 鉴于此 ， 通过对现有玉 米联合收获机研究和分析 ， 综合创新 ， 设计 出一种 结构简单、布局合理的新型玉米联合收获机——
农业装备与车辆工程
１ Ｙ一 ４ Ｚ ２型 自走式玉米收获机总体 布局
４ Ｚ ２型 自走式 玉米 收 获机 总 体 布局 如 图 １ Ｙ一 所示 ， 整机 设计 为 自走 式 ， 采用 摘穗一 集穗 一 秸秆 铡 碎 还 田的收 获模 式 。摘穗 台设 计成 双 行 卧式摘 辊 装置 ， 配合 果 穗升 运器 ， 果穗 摘取 收集 于果 穗 将
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４ Ｚ ２型 自走 式玉米收获机 的设计 Ｙ 一
韩述 志 ． 荆纪军
（ 山东金亿 机械制 造有 限公 司 ， 山东 高密 ，６ ５ ０ ２ １０ ） ［ 要］阐述 了４ Ｚ ２型 自走式玉米收获机 的设计 思想和设计原理 ， 摘 Ｙ一 介绍 了整机 、 传动 系统及 主要 工作部件 的 结构设计及技术特点。摘穗装置设计为卧式摘穗辊 ， 茎秆不 同状 态的适应性强 ， 对 功率损耗 小； 并设计 了清草 刀． 解决 了两行玉米机割 台易缠草堵塞的问题 ； 秸秆铡碎还 田机模仿人工铡 刀铡切 玉米秸秆的过程把切刀设计
切 段铡 碎还 田。
田机 动 刀 图 ２ ４ Ｚ ２型 自走 式 玉 米 收获 机 传 动 系统 示 意 图 Ｙ一
３ 主要工作部件的设计
３ １摘 穗装 置的设 计 ．
摘 穗 装 置是 玉米 收获 机 的 重要 部 件 之 一 ， 是 实现 玉米果 穗 与茎 杆分 离 ，达 到玉米 收 获要 求 的 关键部 件 ，其工 作 性能 直接 影 响着 玉米 收获 机 的
Hale Waihona Puke （ ）发动 机 选 取 总功 率 为 ３ Ｗ 柴油 机 ． ３ ３ｋ 功 率利用 率 为 ９ ％， ４ 储备 功率 为 ６ ％。 （） ４ 行走底 盘直接采 用拖拉 机变速箱 。变速箱 由 ５个轴 和 １ 个 圆柱齿轮组 成 ， ２ 共有 ８ 种速 比 ． 包 括 ６个前进 挡和 ２ 倒挡 。最低速 度为 １ ４ ｍ／ ， 个 ． ｋ ｈ ８ 最 高为 ２． ｋ ／ 。 ９ ９ ｍ ｈ ０ 为 了实 现 总体 功 能 设 计 的 各项 运 动 要 求 ， 该
发 达 国家不 同 ， 应达 到 以下 几点 ：１设计 的玉 米 收 （）
４％ ０ 左右）果穗及籽粒破碎率不得超过 国家标准 ； ，
（） 防止霉 变 ， 获 的玉 米穗 中不得 有 过多 的茎 ５为 收 叶 ；６ 机组要 有较好 的强度 和 刚度 ， （） 能适应 恶 劣的 田问道路 ：７ （ ）收获 机能 同时对秸 秆 进行 高质量 的
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［ 关键词 ］自走式玉米收获机 ； 秸秆铡碎还 田； 清草刀
［ 中图分 类号］ ２５ ￥２． １ ５
第 ５ Ｏ卷 第 ３ 期
Ｖ ｉ ５ Ｎｏ ３ ０． Ｏ ．
农 业装 备 与车 辆工 程
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２１ ０ ２年 ３月
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箱， 摘穗 台下方配有秸秆铡碎还 田机。 果穗箱设计 为液压 升举 后 翻转式 ， 择 了全 对称 、 选 正前 配 置 卧
式割台、 全液 压转 向系统 的布局 。
机以简化结构、提高传动效率和工作可靠性为出 发 点 ， 大 限度 地 简化 了传 动 路径 ． 传动 系统 示 最 其 意图如 图 ２
Ｋｅ ｗｏ ｄ ：ｓ ｐ ｏ ｅｌ ｄ Ｃ ｒ ａ ｖ ｓｅ ； ｔ ｗ ｔ ｅｄ ｌａ ｎ ａ ｓｃ ｔ ｒ ｙ ｒｓ ｅ ｒ ｐ ｌ Ｏ ｈ ｒ ｅ ｔ ｒ ｓｒ ｆ ｌ ；ｃ ｅ ｒ ｇ ｇ ｓ ｕ ｔｓ ｅ ｎ ａ ｏｉ ｉ ｒ ｅ
０ 引 言
与欧美等发达国家相 比．我国的玉米种植有 以下 特点 ：１种植 地 块小 ；２ ５米 种 植行 距 不统 （） （）Ｋ ， 一 ；３玉米 收获期籽粒含水率较高。 （） 因此 我 国玉 米 收获机 械 的设 计 要求 与欧美 等
性能 和摘穗 质量 ］ 。
２ 传动 系统设计
（ ）针 对 当 前 黄 淮 海 地 区 玉 米 多 以 ６０ １ ０～
１ 穗 台 ２ 秆 铡 碎 还 田机 ３升 运 器 ４操 纵 系 统 ５驾 ． 摘 ． 秸 ． ． ． 驶 台 ６ 走 底 盘 ７ 动机 ８果 穗 箱 ９液 压 系 统 ． 行 ． 发 ． ．
１柴油机 ２ 盘行走变速 箱 ３摘穗 台回转 中心轴 ４摘 ． ． 底 ． ． 穗台中间传动轴 ５ ． 左右摘穗 装置 ６升运器 ７中间拨禾 ． ．