自抗扰控制技术及其应用研究_学位论文
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
The object of unit’s coordinated control system (CCS) is an important topic on the power plant automatic control. It is a highly complicated multi-variable control system. It has some characters such as nonlinear, parameters time varying, large delay and severe coupling. Relatively, the main paradox is between the stability of the pressure before turbine and the suitability of the load. The control strategy of traditional coordinated control system is far from satisfying with the request of the electric network.
NLSEF非线性状态误差反馈控制律(State Error of the Nonlinear Feedback Law)
PID比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative)
F系统的扩张状态(Extended State)
系统状态观测值(State Value)
控制器参数(Controller Parameters)
单位协调控制系统的性能是关键。单元机组协调控制系统是一个复杂的多变量控制系统，具有非线性、时变、大迟延，强耦合等特点。其中，主汽压力稳定性和负荷适应性是一对最基本、最主要的矛盾。
常规的机炉协调控制系统控制策略不能满足电网对单元机组协调控制系统的设计要求和控制品质要求。本文在分析了协调控制对象动态特性的基础上对协调控制系统进行了解耦设计。
毕业设计说明书(论文)
作者：闫吾龙学号：0607240534
学院：自动化工程学院
专业：□自动化
□测控技术与仪器
题目：自抗扰控制技术及其应用研究
指导者：吕Βιβλιοθήκη Baidu丽
评阅者：
2010年6月吉林
摘 要
随着电网和单元机组容量的不断扩大，要求参与电网综合自动化、实现自动电控制的机组越来越多，用户也对电能质量要求更高；同时火电厂为适应市场需要，要求电力生产尽可能实现高度自动化，以确保机组运行安全、稳定、经济、高效。所以这些很大程度取决于全厂热工自动化水平，而单元机组协调控制系统的控制品质是其主要标志。
We design a method on decoupling when the dynamic characteristic of the unit power set have been analyzed. According to the dynamic characteristics of the turbine and boiler’s control loop, CCS mainly based on the boiler-follow-turbine based on fuzzy auto-disturbance-rejection technique is introduced. The simulation manifests that the coordinated control system (CCS) has overcome multivariable disturbance and time lag very well and good control quality and good robustness a good anti-disturbances ability.
观测器参数(Observer Parameters)
调节时间(Settling Time)
超调量(Over Shoot)
r输入设定值(Set Point)
y系统输出(Output)
u控制信号(Control Signal)
d系统扰动(Disturbance)
τ延迟时间(Lag Time)
第
1.1
随着电网容量的增大和对供电质量要求的提高,现代电网中的单元机组，都无一例外地采用了协调控制系统(CCS)。
Keywords:Aoordinatedcontrolsystem；Decoupling；ADRC
主要符号
ADRC自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control)
ESO扩张状态观测器(Extended State Observer)
TD跟踪微分器（Tracking Differentiator）
根据机炉控制回路的动态特性设计了以炉跟机为主的自抗扰协调控制系统。仿真结果表明，基于自抗扰技术策略建立的协调控制系统，能较好的克服对象的多扰动特性和大时滞特性，有较强的抗干扰能力和鲁棒性。
关键词：协调控制系统；解耦；自抗扰控制
ABSTRACT
With extension of electric grid and enlargement of power generating unit capacity, Auto Generating Control(AGC) function is required to be implemented in more and more power plants. Higher electric quality requirement is needed as well. In order to achieve these goals, the precondition is high automation of power generation unit process control. And the performance of unit coordinated control system is the key.
NLSEF非线性状态误差反馈控制律(State Error of the Nonlinear Feedback Law)
PID比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative)
F系统的扩张状态(Extended State)
系统状态观测值(State Value)
控制器参数(Controller Parameters)
单位协调控制系统的性能是关键。单元机组协调控制系统是一个复杂的多变量控制系统，具有非线性、时变、大迟延，强耦合等特点。其中，主汽压力稳定性和负荷适应性是一对最基本、最主要的矛盾。
常规的机炉协调控制系统控制策略不能满足电网对单元机组协调控制系统的设计要求和控制品质要求。本文在分析了协调控制对象动态特性的基础上对协调控制系统进行了解耦设计。
毕业设计说明书(论文)
作者：闫吾龙学号：0607240534
学院：自动化工程学院
专业：□自动化
□测控技术与仪器
题目：自抗扰控制技术及其应用研究
指导者：吕Βιβλιοθήκη Baidu丽
评阅者：
2010年6月吉林
摘 要
随着电网和单元机组容量的不断扩大，要求参与电网综合自动化、实现自动电控制的机组越来越多，用户也对电能质量要求更高；同时火电厂为适应市场需要，要求电力生产尽可能实现高度自动化，以确保机组运行安全、稳定、经济、高效。所以这些很大程度取决于全厂热工自动化水平，而单元机组协调控制系统的控制品质是其主要标志。
We design a method on decoupling when the dynamic characteristic of the unit power set have been analyzed. According to the dynamic characteristics of the turbine and boiler’s control loop, CCS mainly based on the boiler-follow-turbine based on fuzzy auto-disturbance-rejection technique is introduced. The simulation manifests that the coordinated control system (CCS) has overcome multivariable disturbance and time lag very well and good control quality and good robustness a good anti-disturbances ability.
观测器参数(Observer Parameters)
调节时间(Settling Time)
超调量(Over Shoot)
r输入设定值(Set Point)
y系统输出(Output)
u控制信号(Control Signal)
d系统扰动(Disturbance)
τ延迟时间(Lag Time)
第
1.1
随着电网容量的增大和对供电质量要求的提高,现代电网中的单元机组，都无一例外地采用了协调控制系统(CCS)。
Keywords:Aoordinatedcontrolsystem；Decoupling；ADRC
主要符号
ADRC自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control)
ESO扩张状态观测器(Extended State Observer)
TD跟踪微分器（Tracking Differentiator）
根据机炉控制回路的动态特性设计了以炉跟机为主的自抗扰协调控制系统。仿真结果表明，基于自抗扰技术策略建立的协调控制系统，能较好的克服对象的多扰动特性和大时滞特性，有较强的抗干扰能力和鲁棒性。
关键词：协调控制系统；解耦；自抗扰控制
ABSTRACT
With extension of electric grid and enlargement of power generating unit capacity, Auto Generating Control(AGC) function is required to be implemented in more and more power plants. Higher electric quality requirement is needed as well. In order to achieve these goals, the precondition is high automation of power generation unit process control. And the performance of unit coordinated control system is the key.