四相反应式步进电机环形分配器的设计与分析

大作业题目及具体内容

设一由环形分配器、驱动电路和四相反应式步进电机组成的开环控制系统，试设计该系统的环形分配器，实现以下功能。

（1）步进电机组成的开环控制系统具有上电复位和手动复位功能； （2）步进电机组成的开环控制系统具有正反转控制功能；

一. 画出四相八拍反应式步进电机励磁状态转换表

正转：A →AB →B →BC →C →CD →D →DA →A

反转：A →DA →D →CD →C →BC →B →AB →A

二. 确定复位状态

以 为复位状态。

三.设计上电复位和手动复位电路，设置手动复位开关

如图所示，采用D触发器控制ABCD状态。

上电瞬间，电容可视为短路，控制A端口的D触发器R=0，S=1，使A输出为1，控制B、C、D端口的D触发器R=1，S=0，B、C、D端输出为0，从而使ABCD=1000。

同样，当按下开关J2，同样使4个D触发器状态同上电瞬间，也使ABCD=1000。

此电路实现了上电复位和手动复位。

注：4个D触发器左端为RD端，右端为SD端。

四.通过卡诺图或布尔代数化简，写出各项的逻辑表达式

A ′=T ̅C D ̅̅̅̅̅̅̅ ∙TA

B ̅̅̅̅̅̅∙T

C D

̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅

B ′=T ̅A B ̅̅̅̅̅̅∙T ̅CD ̅̅̅̅̅̅̅∙TC

D ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅

C ′=T ̅A B ̅̅̅̅̅̅∙TA B ̅̅̅̅̅̅∙TCD

̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅

D ′=T ̅C D ̅̅̅̅̅̅∙T ̅AB ̅̅̅̅̅̅∙TA

B ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅

五.作逻辑图