室内定位各种技术对照表
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类RFID应用
zigbee组网简单 精度受环境影响大
WIFI
5-10m 指纹算法 15-20米 无限制
商场定位导航 展馆定位导航 停车场定位导航 机场定位导航 依附于通讯网络，性价比高 精度受环境影响大
基站覆盖范围 50米 容量 单位价格 200个 (昂贵)140元每平米 AGV小车定位 自动叉车定位 消防员定位 定位精度较高 价格昂贵
应用场景
优势 劣势
ZIGBEE
>5m RSSI 100米 200个 (较低)10-40元每平米
RFID
5-80m可调 (增加衰减器可以实现10米左右的定位) RSSI 80米 200个 (较低)10-40元每平米 家校通 养老院 井下人员定位 停车场定位 监狱人员源自文库位 成本极低 精度受环境影响大
技术
精度 定位原理
UWB
最高10cm 一般60cm左右 TDOA,AOA
CSS
最高60cm 一般1-2m TDOA,TOA 50米(2D) 200米(1D) 200 (中等)30-40元每平米 危险环境人员定位(电力巡检) 工程机械危险区域报警 军队枪械管理 贵重物资定位 井下人员定位 定位精度相对较高，性价比较高 精度不是最高