雷达原理第八章

目标速度的测量
西安电子科技大学
电子对抗研究所
主要内容
n多普勒效应
n MTI
n盲速、频闪、盲相和其解决方法n回波和杂波的频谱和动目标显示滤
波器
n MTD
多普勒效应
多普勒效应
多普勒信息的提取
n特点：收发频率相差的百分比小n方法：差拍法
n连续波多普勒雷达
n脉冲工作的多普勒雷达
连续波多普勒雷达
连续波多普勒雷达连续波多普勒雷
达组成框图
连续波多普勒雷达
运动目标多普勒差拍矢量
固定目标
脉冲工作下的多普勒效应
利用多普勒效应的脉冲雷达组成框图
脉冲工作下的多普勒效应
当雷达为脉冲工作，回波信号是脉冲电压，只
脉冲工作下的多普勒效应
运动目标
相位检波输出波形
固定目标
脉冲工作下的多普勒效应
相位检波输出波形
MTI
中频全相参MTI
锁相相参MTI
相消设备特性
相消设备特性
组成框图和速度响应
相消设备特性
数字相消器
消除固定目标
n相邻重复周期的信号相减
n固定目标振幅不变互相抵消
n运动目标相减输出剩下的振幅变化的部分
盲速
当运动目标的多普勒频移
盲速
盲速和频闪
盲速
频率
参差重频去模糊
参差重频去模糊采用
参差重频去模糊解决：
选择合适的参差数和最佳的参差比
以两重频来说，盲速提高倍数越多，合成曲线越
不平坦
盲相n 原因：相位检波器特征
n 分类：n 点盲相n 连续盲相
)
cos(00ϕω−≈t U u d
点盲相
n 原因：检相特性出现相位不同当输出电压相同的情况。

n 影响：减弱雷达对于动目标的检测能力
点盲相
n运动目标叠加在固定目标上，也会出现点盲相
点盲相的解决之一—中频对消相邻周期的运动目标回波
))cos[(0
ϕωω′++≈t U u d i r i )))(cos[(0
ϕωω′+−+≈′r d i r i T t U u ))sin[()(sin 2Φ+++−=−′=∆t T f T f U u u u d i r d r i r i
i i ωωπ为了能够消去固定目标，要求r
i nf f =
点盲相的解决之一—中频对消n框图
点盲相的解决之二—正交双通道
n框图
回波信号频谱图
杂波频谱
杂波频谱的标准偏差
动目标显示滤波器
根据最滤波理论，最佳滤波器响应
ft
s
一次相消器n非递归型
一次相消器
二次相消器
n 非递归型
211)(−−+−=Z KZ Z H
二次相消器
22112
11)1()(−−−+−+=Z K Z K Z Z H
MTI的主要指标改善因子
MTD
技术措施
n增加多普勒滤波器组
n增大信号的线性动态范围n抑制地杂波和运动杂波n增加一个或多个杂波图
运动目标的匹配滤波
多普勒滤波器组的实现
N个输出的横向滤波器，经过加权并求和
多普勒滤波器组的实现第k
多普勒滤波器组的实现峰值
THE END。