数控机床故障常用的排除方法

应用案例: 配置有发那科系统FANUC 0i Mate C的数控车床加工过 程中,突然出现主轴停机.首先检查主电源插座是否断电,如果完 好检查保险.打开电器柜检查发现电机主电路保险管烧坏,更换新 保险.分析原因,由于主轴电机功率较小,加工时切削用量较大, 电机过载不能正常工作导致.更换新保险故障消除,机床恢复正常. 2.交换法 交换法就是在分析出故障大致起因的情况下,利用备用的印刷线 路板,模板,集成电路芯片或元件替换有疑点的部分,从而把故障 范围缩小到印刷线路板或芯片一级.
应用案例: 一台工业型数控铣床,配置华中世纪星系统H N C-21M 系统,故障现象为Y轴在加工过程中突然不动且无报警,此后不论 在手动还是自动,MDI方式下Y轴均无动作,但X轴和Z轴正常.先 确定机械部分无故障后把故障定位在电气部分,数控装置,伺服驱 动器以及伺服电机之间的连接原理图如图1所示.
5.利用机床参数维修数控机床 无论哪个公司的CNC系统都有大量的参数,这些参数设置正确与 否直接影响到数控机床的正常使用和性能的发挥.然而在机床出 现故障后,有些参数可以适当的调整或重新设置,这样一来可以 缩短停机时间. 一台FANUC 0i系统的加工中心,其B轴是闭环控制.由于B轴圆 光栅出现问题而无法正常工作,但是任务又很紧张,所以决定暂 时采用半闭环控制系统结构,具体实施步骤如下: 1. 将参数1815#1有关B轴参数OPTx修改为"0" 2. 修改柔性传动比FEED GEAR(N/M),该参数可以通过下列公式 设定: N/M=电动机旋转1转时希望的脉冲数/电动机旋转1转时位 置反馈的脉冲数 =参考计数器的容量/1000000 =15000/1000000 =3/200 3. 修改完后执行B轴回零,观察是否回到原全闭环时的位置,如 果有偏差,修改B轴的参数1850(栅格偏移量),这样就完成全 闭环----半闭环的转换.
应用案例1 : 西门子系统SINUMERIK 810D数控装置,在加工螺纹 时出现乱牙现象.根据数控系统位置控制的基本原理,可以确定故 障出在旋转编码器上,而且很有可能是反馈信号丢失,这样,一旦 数控装置给出进给量的指令位置,反馈的实际位置始终不正确,位 置误差始终不能消除,导致螺纹插补出现问题,拆下脉冲编码器进 行检查,发现编码器里灯丝已断,导致无反馈输入信号.更换编码 器后,故障排除. 应用案例2:配置有华中世纪星系统HNC - 21M的数控铣床一直处 于急停状态,不能复位.整个电气回路的接线图如图2所示,从图 上可以清晰地看出可能引起急停回路不闭合的原因有:(1)急停回路 断路;(2)限位开关损坏;(3)急停按钮损坏.
4.参数检查法 数控系统发现故障时应及时核对系统参数,系统参数的变化会直 接影响到机床的性能,甚至使机床不能正常工作,出现故障,参数 通常存放在磁泡存储器或由电池保持的CMOSRAM中,一旦外界干 扰或电池电压不足,会使系统参数丢失或发生变化而引起混乱现象, 通过核对,修正参数,就能排除故障. 应用案例: FANUC 0M加工中心,机床Z方向在加工尺寸时不对, 偏移量达3毫米,导致加工失败.查找原因,首先看程序中编程尺 寸是否正确,如果没有错误,检验初始参数设定.修改参数前,必 须理解参数的功能和熟悉原始设定值,不正确的参数设置与修改, 可能造成严重的后果. 首先检查机床Z轴偏移量的相关参数510(Z 轴坐标栅格偏离量),该参数含义是当系统寻找到编码器的一转信号 后,再移动一个电子栅格偏移量,准确停到机床的参考点.通过仔细 观察发现原参数值是9907微米,而现在是6907微米,即该 参数变化导致Z方向在加工尺寸偏移量3毫米.
如果机床一直处于急停状态,首先检查急停回路中KA继电器是否 吸合,继电器如果吸合而系统仍然处于急停状态,可以判断出故障 不是出自电气回路方面.这时可以从别的原因查找,如果继电器没 有吸合,可以判断出故障是因为急停回路断路引起,这时可以利用 万用表对整个急停回路逐步进行检查,检查急停按钮的常闭触点, 并确认急停按钮或者行程开关是否损坏. 急停按钮是急停回路中的一部分,急停按钮的损坏,可以造成整 个急停回路的断路,检查超程限位开关的常闭触点,若未装手持单 元或手持单元上无急停按钮,XS8接口中的4,17脚应短接.逐步 测量,最终确认故障在Z轴行程开关不能复位所致.
分析与Y 轴控制有关数控装置,伺服驱动器和伺服电机三者中任何 一个出现故障均会出现此故障.由于X轴与Y轴的伺服驱动器一样, 因此采用交换法,将Y轴伺服驱动器与确认无故障的X轴伺服驱动器 互换,发现Y轴故障消失,X轴不动.此时可断定原Y轴驱动器损坏. 更换新的驱动器故障消除,机床恢复正常. 3. 3.原理分析法 根据CNC组成原理,从逻辑上分析各点的逻辑电平和特征wk.baidu.com数, 从系统各部件的工作原理着手进行分析和判断,确定故障部位的维 修方法.这种方法的运用,要求维修人员对整个系统或每个部件的 工作原理都有清楚的,较深入的了解,才可能对故障部位进行定位.
数控机床故障常用的排除方法
数控机床是一种高效的自动化机床,具有高性价比.由于它价格 昂贵,结构复杂,所涉及到的知识面很广,一旦出现故障维修困难, 常带来较大的经济损失.本文根据生产中经常遇到实际问题介绍几 种常用控制故障维修方法及应用实例,希望能对数控机床操作者有 所启发. 一,故障排除的方法及应用 1.直接法 维修人员通过故障发生时的各种光,声,味等异常现象的观察, 认真察看系统的各个部分将故障范围缩小到一个模块或一块印刷线 路板.通过目测故障线路板,仔细检查有无熔断丝熔断,元器件烧 坏,开裂现象,从而判定有无过流,过压或短路.用手触摸元器件 有无松动,以检查一些虚焊,断裂问题
�