观测数据的预处理.

观测数据的预处理
1.GPS卫星轨道方程的标准化 由于数据处理中要多次进行位置的计算，而GPS广播星历每小时 有一组独立的星历参数，使得计算工作十分繁杂。因此，需要将卫 星轨道方程标准化，以便计算简便，节省内存空间。GPS卫星轨道 方程标准化一般采用以时间为变量的多项式进行拟合处理。将已知 的多组不同历元星历参数所对应卫星位置Pi（t）表达成时间t的多 项式形式 Pi ( t ) = ai0 + ai1 t + a i2 t2 + … + a intn (9-1) 利用拟合法求解多项式系数。解出的系数记入标准化星历文件， 用它们来计算任一时刻的卫星位置。多项式的阶数n一般取8～10 就足以保证米级轨道拟合精度。拟合计算时，时间t的单位需规格 化，规格化时间T为 Ti = [2ti - ( t1 - tm )] /( tm - t1 ) (9-2) 式中，Ti为对应于ti的规格化时间；t1和tm分别为观测时段
5.选择“设置”菜单，点击“接收机”，出现“接收 机设置”窗口
6.打开”MINTER”界面,点击“将所有参数设为缺省值”
7.在MINTER界面设置为：
其中，采样率为10秒，高度角为5度，文件名前缀设置 为仪器编号，如：HP0395_，点击“应用”。
8. “高级”选项的“多路径抑制”界面设置如下：
2.将接收机与计算机连接好后，打开接收机电源,点击快捷方 式ห้องสมุดไป่ตู้标PC－CDU软件
3.设置好连接端口（如：COM2）及传输速率（如:115200）
4.点击“连接”，此时PC -CDU与接收机连接成功, 出现如下界面：
5 .进入“文件”菜单，选择“文件管理”
6 .在“下载路径”中选择原始数据文件的下载路径 , 如C:\桌面\GPS静态数据：
接收机数据传输
(一)用PC-CDU设置接收机静态测量的参数
1.接线图
A口
GPS接收机
数据线(9针)
计算机
2.将接收机与计算机连接好后，打开接收机电源,点击快捷方 式图标PC－CDU软件
3.设置好连接端口（如：COM2）及传输速率（如:115200）
4.点击“连接”，此时PC -CDU与接收机连接成 功,出现如下界面：
观测数据的预处理
开始和结束的时间。显然，对应于t1和tm的T1及Tm分别为-1和+1。对任 意时刻ti有∣Ti∣≤1。必须指出，如果拟合时引进了规格化的时间，在 实际轨道计算时也应使用规格化的时间。 2.卫星钟差的标准化 来自广播星历的卫星钟差(即卫星钟钟面时间与GPS标准时间系统之差 △ts；)是多个数值，需要通过多项式拟合求得惟一的、平滑的钟差改 正多项式，据此可确定真正的信号发射时刻并计算该时刻的卫星轨道 位置，同时也用于将各站对各卫星的时间基准统一起来以估算它们之 间的相对钟差。当多项式拟合的精度优于±0．2ns时，可精确探测整 周跳变，估算整周未知数。钟差的多项式形式为
设置好后，点击”应用”。
9. “共同跟踪”界面设置如下：
设置好后，点击”应用”，然后 点击“确定”。
10.选择“文件”中“断开”选项，退出PC-CDU,此时 接收机静态测量参数设置完毕。
二、接收机数据传输
(二) 用PC-CDU软件进行原始数据下载
1.接线图 GPS接收机
A口 数据线(9针)
计算机
7.在”文件下载”中选择需要下载的文件， 点击“Download”按钮
8.下载完毕后,点击“
”，返回主界面
10.选择“文件”的“断开”，退出PC-CDU,此时接收机静 态数据下载完毕。
11 .下载另一台接收机数据，只需重复以上的操作步 骤。
GNSS数据处理特点
GNSS定位数据处理与常规测量数据处理相比具 有以下显著特点： （1）海量的观测数据 （2）复杂的处理过程 （3）多样的数学模型 （4）自动化程度高
观测数据的预处理
GPS接收机采集记录的是GPS接收机天线至卫星的伪距、载波 相位和卫星星历数据等。若采样间隔为15s，则每15s记录一组观测 值，则一台接收机连续观测一小时将有240组观测值。观测值中包 含对4颗以上卫星的观测数据以及地面气象观测数据等。GPS数据 处理就是从原始观测值出发得到最终的测量定位成果，其数据处理 过程大致分为GPS测量数据的基线向量解算、GPS基线向量网平差 以及GPS网平差或与地面网联合平差等几个阶段。 一、数据预处理 GPS数据预处理的目的是：对数据进行平滑滤波检验、剔除粗差； 统一数据文件格式，并将各类数据文件加工成标准化文件(如GPS 卫星轨道方程的标准化，卫星时钟钟差标准化，观测值文件标准化 等)；找出整周跳变点并进行修复；对观测值进行各种模型改正。
因为GPS时间定义区间为一个星期，即604800s，故当t-t0>302400(t0 属于下一个GPS周)时，t应减去604800；t-t0<-302400(t0属于上一个 GPS周)时，t应加上604800。
△ts=a0+a1(t一t0)十a2(t一t0)2 (9-3)
观测数据的预处理
3.观测值文件的标准化 (1)记录格式标准化。 (2)记录项目标准化。 (3)采样密度标准化。 (4)数据单位的标准化。