定位误差与机床夹具
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
φ20±0.07 φ25±0.07 其余 3.2 倒角1×45° 0.8 0.8 0.8
40
5 50 2×1 35
2×1
30
0 φ35 -0.017
φ32
φ40
flash
150
flash
3
图2-3 阶梯轴
1.1.1 机械加工工艺过程及其组成
工位——工件在机床上占据每一个位置所完成的那部分 工序称为工位。
在设计图样上 所采用的基准
图2-8 定位支座零件
9
1.2.1 基准
工艺基准
在工艺过程中所采用的基准。又可分为：工序基准、定 位基准、测量基准与装配基准。
10
图2-9a 支座零件第1工序（车削）
1.2.1 基准
图2-9b 支座零件第1工序（钻孔）
11
1.2.1 基准
图2-9c 支座零件第3工序（钻、锪 4 分布孔）
定位误差与机床夹具
机械制造技术基础
第1章 机械制造过程基础知识 Fundamental of Mechanical Manufacturing Process
1.1 机械制造工艺过程
Mechanical Manufacturing Process
2
1.1.1 机械加工工艺过程及其组成
工序——是指由一个或一组工人在同一台机床或同一个 工作地，对一个或同时对几个工件所连续完成的那一部分 机械加工工艺过程。 安装——在一道工序中，工件每经一次装夹后所完成的 那部分工序称为安装。
Z Y Z Z Y Z Z Y
X
X
X
X
Y
X
Y
37
图2-26 工件以外圆柱面定位
3.2.4 定位方法与定位元件
工件以其他表面定位
除平面、圆孔、外圆柱面外，工件有时还可能以其它表 面（如圆锥面、渐开线齿面、曲面等）定位。图 2-27 为 工件以锥孔定位的例子，锥度心轴限制了除绕工件自身 轴线转动外的 5个自由度。
Z a）
X Y
Z a1）
X Y
Z a2） 图2-23a 过定位示例分析
X
Y
Z a3）
32
3.2.3 定位原理
Z
X X
Z
X Y Z X b）
X Y Z X b1）
X Y b2）
33
X Y 图2-23b 过定位示例分析 b3）
3.2.3 定位原理
Z Z X X
X Y c） X Z
X Y c’）
X
Y
34
工件装夹方法
直接找正装夹—— 精度高，效率低，对工人技术水平 高 划线找正装夹—— 精度不高，效率低，多用于形状复 杂的铸件
夹具装夹（图2-12）—— 精度和效率均高，广泛采用
14
1.2.2 工件装夹
找正线 加工线
图2-10 直接找正安装
flash
毛坯孔
图2-11 划线找正安装
15
flash
3.2.4 定位方法与定位元件
工件以圆孔定位
工件以圆孔定位多属于定心定位（定位基准为圆柱孔轴 线）。常用定位元件是定位销和心轴。定位销有圆柱销、 圆锥销、菱形销等形式；心轴有刚性心轴（又有过盈配合、 间隙配合和小锥度心轴等）、弹性心轴之分。工件以圆孔 定位所限制的自由度见图 2-25。
Z Z Z
X
29
3.2.3 定位原理
橡胶垫
30
图2-22b 过定位处理分析
3.2.3 定位原理
讨论 分析图示定位方案： ①各方案限制的自由度 ②有无欠定位或过定位 ③对不合理的定位方案提 出改进意见。
Z X X
X Y
Z a） Z
X Y b）
31
X Y 图2-23 过定位分析 c）
3.2.3 定位原理
X Y
ΔDW
41
H
3.2.5 定位误差
定位误差的来源
1）由于工件定位表面或夹具定位元件制作不准确引起的 定位误差，称为基准位置误差，如图2-29所示例子。 2）由于工件的工序基准与定位基准不重合而引起的定位 误差，称为基准不重合误差。 图 2-30 所示工件以底面 定位铣台阶面，要求保证 尺寸a，即工序基准为工件 顶面。如刀具已调整好位 置，则由于尺寸b的误差会 定位基准 使工件顶面位置发生变化， 图2-30 由于基准不重合引起 的定位误差 从而使工序尺寸a产生误差。
c1）
图2-23c 过定位示例分析
3.2.4 定位方法与定位元件
工件以平面定位
平面定位的主要形式是支承定位。常用的定位元件有支 承钉、支承板、夹具支承件和夹具体的凸台及平面等。 图2-24给出了平面定位的几种情况。
Z Z Z
Y X Z X
Y X
Y
Z
Z
Y X X
Y X
Y
图2-24 工件以平面定位
35
工件的6个自由度均被限制，称为完全定位。工件6个 自由度中有1个或几个自由度未被限制，称为不完全定 位。 不完全定位主要有两种情况： ①工件本身相对于某个点、线是完全对称的，则工件 绕此点、线旋转的自由度无法被限制（即使被限制也 无意义）。例如球体绕过球心轴线的转动，圆柱体绕 自身轴线的转动等。 ②工件加工要求不需要限制某一个或某几个自由度。 如加工平板上表面，要求保证平板厚度及与下平面的 平行度，则只需限制 3 个自由度就够了。
3 2 1 4
图2-4 多工位加工
1：装卸工件 2：钻孔 3：扩孔 4：绞孔
4
flash
1.1.1 机械加工工艺过程及其组成
工步——指在加工表面不变、切削刀具不变的情况下所 连续完成的那部分工序。（在一个工步内，若有几把刀具 同时加工几个不同表面，称此工步为复合工步）
a）立轴转塔车床的一个复合工步
1.2.2 工件装夹
图2-12 工件在夹具上装夹（滚齿夹具）
16
3.2.3 定位原理
六点定位原理
任何一个物体在空间直角坐标系中都有 6 个自由度—— 用 X , Y , Z , a, b , c 表示 要确定其空间位置，就需要限制其 6 个自由度 Z 将 6 个支承抽象 为6个“点”，6个 点限制了工件的 6 个自由度，这就是 六点定位原理。 Y X
◆大批大量生产
7
机械制造技术基础
第1章 机械制造过程基础知识 Fundamental of Mechanical Manufacturing Process
1.2 基准与装夹
Datum and Fixing
8
1.2.1 基准
基准
确定加工对象上几何要素间几何关系所依据的那些点、 线、面称为基准。
Hale Waihona Puke 设计基准223.2.3 定位原理
过定位分析（桌子与三角架）
23
图2-17 过定位分析
3.2.3 定位原理
过定位分析
Z Z
Y
Y
Y Y
Y
X X
24
） ab ）
X
c）
图2-18 过定位示例
3.2.3 定位原理
过定位分析
Z
Z
Y
Y
Y
Y
X
X
a）
25
b） 图2-19 过定位示例
3.2.3 定位原理
一面两孔定位分析
3.2.5 定位误差
定位误差的概念
定位误差是由于工件在夹具上（或机床上）定位不准确 而引起的加工误差。 例如在轴上铣键槽，要求保 证槽底至轴心的距离H。若采用 V 型块定位，键槽铣刀按规定尺 寸 H 调整好位置（图 2-29 ）。实 O1 际加工时，由于工件直径存在公 O O2 差，会使轴心位置发生变化。不 考虑加工过程误差，仅由于轴心 A 位置变化而使工序尺寸H也发生 变化。此变化量（即加工误差） 图2-29 定位误差 是由于工件的定位而引起的，故 称为定位误差。
X
Y
39
Z
图2-28 工件在两顶尖上定位
定位元件
要求: 精度高、耐磨、刚性好、良好的工艺性 平面定位 支承钉、支承板、可调支承、自位支承、辅助支承 以孔定位 定位销、心轴 以外园定位 V形块、定位套、半圆孔 组合定位 两顶尖、一面一孔、一端面一外园、一面两孔
ΔDW
42
工序基准
b
a
3.2.5 定位误差
定位误差计算
在采用调整法加工时，工件的定位误差实质上就是工序基 准在加工尺寸方向上的最大变动量。因此计算定位误差， 首先要找出工序尺寸的工序基准，然后求其在工序尺寸方 向上的最大变动量即可。
19
3.2.3 定位原理
完全定位与不完全定位
Z
Y X Z Z Y Z Y
a）
X
Z
b）
X
Z
c）
Y
X X
Y
X
Y
d）
e）
图2-15 工件应限制的自由度
f）
20
3.2.3 定位原理
欠定位
工件加工时必须限制的自由度未被完全限制，称为欠定 位。欠定位不能保证工件的正确安装，因而是不允许的。
Z Y X
B
B
a） 图2-16 欠定位示例
12
1.2.1 基准
图2-9d 支座零件第4工序 （磨内孔、端面）
图2-9e 支座零件第5工序 （磨外圆、台阶面）
13
1.2.2 工件装夹
装夹的含义
装夹又称安装，包括定位和夹紧两项内容。 定位 —— 使工件在机床或夹具上占有正确位置
夹紧 —— 对工件施加一定的外力，使其已确定的位置 在加工过程中保持不变
21
b）
3.2.3 定位原理
过定位
过定位 —— 工件某一个自由度（或某几个自由度） 被两个（或两个以上）约束点约束，称为过定位。 过定位是否允许，要视具体情况而定： 1）如果工件的定位面经过机械加工，且形状、尺寸、 位置精度均较高，则过定位是允许的。有时还是必要 的，因为合理的过定位不仅不会影响加工精度，还会 起到加强工艺系统刚度和增加定位稳定性的作用。 2）反之，如果工件的定位面是毛坯面，或虽经过机械 加工，但加工精度不高，这时过定位一般是不允许的， 因为它可能造成定位不准确，或定位不稳定，或发生 定位干涉等情况。
D1 d1
D2 d2
l1 T 2 l
L 1 T 2 L
b
b
D2 2 min Tl TL 1min
l1 T 2 l
L 1 T 2 L
26
图2-20 一面两孔定位干涉分析
3.2.3 定位原理
过定位应用
刀柄 定位端面 配合锥面 主轴 拉杆 HSK刀柄 涨套 间隙 1:10 7:24 传统刀柄
◆装配操作——装配工步中各个装配动作
6
flash
1.1.3 生产类型及其工艺特点
生产纲领 N = Q n（1+α% +β% ） 式中 Q ——产品年产量（件/年）； n ——每台产品中该零件数量（件/台）； α ——备品率； β ——废品率。 生产类型 ◆单件小批生产 （2-1）
◆批量生产
b）钻孔、扩孔复合工步
图2-5 复合工步
走刀——同一加工表面加工余量较大，可以分作几次工 作进给，每次工作进给所完成的工步称为一次走刀。
5
1.1.2 机械装配工艺过程
机械装配工艺过程 将组成机器的零、部件按一定的精度要求和技术条件连 接与固定在一起，构成合格机械产品的过程 机械装配工作 包括：组装、部装、总装、调试、检验、试车、涂装与 包装等 装配工序、工步和操作 ◆装配工序——在一个工作地点，由一个或一组工人所 连续完成的那一部分装配工作 ◆装配工步——装配工序的组成部分，在装配工步中， 装配对象、装配工具和装配方法均不改变
Y
X
Z
Y
X Z
Y
Z
X
36
Y
X
Y
X
Y
图2-25 工件以圆孔定位
3.2.4 定位方法与定位元件
工件以外圆柱面定位
工件以外圆柱面定位两种形式：定心定位和支承定位。工 件以外圆柱面定心定位的情况与工件以圆孔定位的情况相 仿（用套筒和卡盘代替心轴或柱销）。工件以外圆柱面支 承定位的元件常采用V型块，短V型块限制2个自由度，长 V型块（或两个短V型块组合）限制4个自由度。
图2-27 工件以锥孔定位
38
3.2.4 定位方法与定位元件
定位表面的组合
在多个表面同时参与定位情况下，各定位表面所起作用 有主次之分。通常称定位点数最多的表面为主要定位面或 支承面，称定位点数次多的表面为第二定位基准面或导向 面，称定位点数为 1 的表面为第三定位基准面或止动面。 在分析多个表面定位情况下各表面限制的自由度时，分 清主次定位面很重要。如图2-28所示工件在两顶尖上的定 Y、 Z 。然 位，应首先确定前顶尖限制的自由度，他们是 X 、 后再分析后顶尖限制的自由度。此时，应与前顶尖一起综 Y。 合考虑，可以确定其限制的自由度是 X 、
主轴 拉杆
图2-21 HSK刀柄与传统刀柄结构 刀柄
27
3.2.3 定位原理
过定位讨论 如图示，齿轮坯以内孔和一小端面定位，车削外圆和大 端面。加工后检测发现大端面与内孔垂直度超差。试分 析原因，提出改进意见。
0.02 A
4
A
间隙配合刚性心轴
28
图2-22 过定位示例
3.2.3 定位原理
图2-22a 过定位引起夹紧变形
图 2-13 六点定位原理
17
3.2.3 定位原理
两点注意： “点”的含义 ——对自由度的限制，与实际接触点不同 与理论力学、机构学自由度概念差别 ——位置不定度 ——夹紧与定位概念分开 ——工件、夹具是弹性体
Z Y
X
18
图 2-14 工件以平面3点定位
3.2.3 定位原理
完全定位与不完全定位
40
5 50 2×1 35
2×1
30
0 φ35 -0.017
φ32
φ40
flash
150
flash
3
图2-3 阶梯轴
1.1.1 机械加工工艺过程及其组成
工位——工件在机床上占据每一个位置所完成的那部分 工序称为工位。
在设计图样上 所采用的基准
图2-8 定位支座零件
9
1.2.1 基准
工艺基准
在工艺过程中所采用的基准。又可分为：工序基准、定 位基准、测量基准与装配基准。
10
图2-9a 支座零件第1工序（车削）
1.2.1 基准
图2-9b 支座零件第1工序（钻孔）
11
1.2.1 基准
图2-9c 支座零件第3工序（钻、锪 4 分布孔）
定位误差与机床夹具
机械制造技术基础
第1章 机械制造过程基础知识 Fundamental of Mechanical Manufacturing Process
1.1 机械制造工艺过程
Mechanical Manufacturing Process
2
1.1.1 机械加工工艺过程及其组成
工序——是指由一个或一组工人在同一台机床或同一个 工作地，对一个或同时对几个工件所连续完成的那一部分 机械加工工艺过程。 安装——在一道工序中，工件每经一次装夹后所完成的 那部分工序称为安装。
Z Y Z Z Y Z Z Y
X
X
X
X
Y
X
Y
37
图2-26 工件以外圆柱面定位
3.2.4 定位方法与定位元件
工件以其他表面定位
除平面、圆孔、外圆柱面外，工件有时还可能以其它表 面（如圆锥面、渐开线齿面、曲面等）定位。图 2-27 为 工件以锥孔定位的例子，锥度心轴限制了除绕工件自身 轴线转动外的 5个自由度。
Z a）
X Y
Z a1）
X Y
Z a2） 图2-23a 过定位示例分析
X
Y
Z a3）
32
3.2.3 定位原理
Z
X X
Z
X Y Z X b）
X Y Z X b1）
X Y b2）
33
X Y 图2-23b 过定位示例分析 b3）
3.2.3 定位原理
Z Z X X
X Y c） X Z
X Y c’）
X
Y
34
工件装夹方法
直接找正装夹—— 精度高，效率低，对工人技术水平 高 划线找正装夹—— 精度不高，效率低，多用于形状复 杂的铸件
夹具装夹（图2-12）—— 精度和效率均高，广泛采用
14
1.2.2 工件装夹
找正线 加工线
图2-10 直接找正安装
flash
毛坯孔
图2-11 划线找正安装
15
flash
3.2.4 定位方法与定位元件
工件以圆孔定位
工件以圆孔定位多属于定心定位（定位基准为圆柱孔轴 线）。常用定位元件是定位销和心轴。定位销有圆柱销、 圆锥销、菱形销等形式；心轴有刚性心轴（又有过盈配合、 间隙配合和小锥度心轴等）、弹性心轴之分。工件以圆孔 定位所限制的自由度见图 2-25。
Z Z Z
X
29
3.2.3 定位原理
橡胶垫
30
图2-22b 过定位处理分析
3.2.3 定位原理
讨论 分析图示定位方案： ①各方案限制的自由度 ②有无欠定位或过定位 ③对不合理的定位方案提 出改进意见。
Z X X
X Y
Z a） Z
X Y b）
31
X Y 图2-23 过定位分析 c）
3.2.3 定位原理
X Y
ΔDW
41
H
3.2.5 定位误差
定位误差的来源
1）由于工件定位表面或夹具定位元件制作不准确引起的 定位误差，称为基准位置误差，如图2-29所示例子。 2）由于工件的工序基准与定位基准不重合而引起的定位 误差，称为基准不重合误差。 图 2-30 所示工件以底面 定位铣台阶面，要求保证 尺寸a，即工序基准为工件 顶面。如刀具已调整好位 置，则由于尺寸b的误差会 定位基准 使工件顶面位置发生变化， 图2-30 由于基准不重合引起 的定位误差 从而使工序尺寸a产生误差。
c1）
图2-23c 过定位示例分析
3.2.4 定位方法与定位元件
工件以平面定位
平面定位的主要形式是支承定位。常用的定位元件有支 承钉、支承板、夹具支承件和夹具体的凸台及平面等。 图2-24给出了平面定位的几种情况。
Z Z Z
Y X Z X
Y X
Y
Z
Z
Y X X
Y X
Y
图2-24 工件以平面定位
35
工件的6个自由度均被限制，称为完全定位。工件6个 自由度中有1个或几个自由度未被限制，称为不完全定 位。 不完全定位主要有两种情况： ①工件本身相对于某个点、线是完全对称的，则工件 绕此点、线旋转的自由度无法被限制（即使被限制也 无意义）。例如球体绕过球心轴线的转动，圆柱体绕 自身轴线的转动等。 ②工件加工要求不需要限制某一个或某几个自由度。 如加工平板上表面，要求保证平板厚度及与下平面的 平行度，则只需限制 3 个自由度就够了。
3 2 1 4
图2-4 多工位加工
1：装卸工件 2：钻孔 3：扩孔 4：绞孔
4
flash
1.1.1 机械加工工艺过程及其组成
工步——指在加工表面不变、切削刀具不变的情况下所 连续完成的那部分工序。（在一个工步内，若有几把刀具 同时加工几个不同表面，称此工步为复合工步）
a）立轴转塔车床的一个复合工步
1.2.2 工件装夹
图2-12 工件在夹具上装夹（滚齿夹具）
16
3.2.3 定位原理
六点定位原理
任何一个物体在空间直角坐标系中都有 6 个自由度—— 用 X , Y , Z , a, b , c 表示 要确定其空间位置，就需要限制其 6 个自由度 Z 将 6 个支承抽象 为6个“点”，6个 点限制了工件的 6 个自由度，这就是 六点定位原理。 Y X
◆大批大量生产
7
机械制造技术基础
第1章 机械制造过程基础知识 Fundamental of Mechanical Manufacturing Process
1.2 基准与装夹
Datum and Fixing
8
1.2.1 基准
基准
确定加工对象上几何要素间几何关系所依据的那些点、 线、面称为基准。
Hale Waihona Puke 设计基准223.2.3 定位原理
过定位分析（桌子与三角架）
23
图2-17 过定位分析
3.2.3 定位原理
过定位分析
Z Z
Y
Y
Y Y
Y
X X
24
） ab ）
X
c）
图2-18 过定位示例
3.2.3 定位原理
过定位分析
Z
Z
Y
Y
Y
Y
X
X
a）
25
b） 图2-19 过定位示例
3.2.3 定位原理
一面两孔定位分析
3.2.5 定位误差
定位误差的概念
定位误差是由于工件在夹具上（或机床上）定位不准确 而引起的加工误差。 例如在轴上铣键槽，要求保 证槽底至轴心的距离H。若采用 V 型块定位，键槽铣刀按规定尺 寸 H 调整好位置（图 2-29 ）。实 O1 际加工时，由于工件直径存在公 O O2 差，会使轴心位置发生变化。不 考虑加工过程误差，仅由于轴心 A 位置变化而使工序尺寸H也发生 变化。此变化量（即加工误差） 图2-29 定位误差 是由于工件的定位而引起的，故 称为定位误差。
X
Y
39
Z
图2-28 工件在两顶尖上定位
定位元件
要求: 精度高、耐磨、刚性好、良好的工艺性 平面定位 支承钉、支承板、可调支承、自位支承、辅助支承 以孔定位 定位销、心轴 以外园定位 V形块、定位套、半圆孔 组合定位 两顶尖、一面一孔、一端面一外园、一面两孔
ΔDW
42
工序基准
b
a
3.2.5 定位误差
定位误差计算
在采用调整法加工时，工件的定位误差实质上就是工序基 准在加工尺寸方向上的最大变动量。因此计算定位误差， 首先要找出工序尺寸的工序基准，然后求其在工序尺寸方 向上的最大变动量即可。
19
3.2.3 定位原理
完全定位与不完全定位
Z
Y X Z Z Y Z Y
a）
X
Z
b）
X
Z
c）
Y
X X
Y
X
Y
d）
e）
图2-15 工件应限制的自由度
f）
20
3.2.3 定位原理
欠定位
工件加工时必须限制的自由度未被完全限制，称为欠定 位。欠定位不能保证工件的正确安装，因而是不允许的。
Z Y X
B
B
a） 图2-16 欠定位示例
12
1.2.1 基准
图2-9d 支座零件第4工序 （磨内孔、端面）
图2-9e 支座零件第5工序 （磨外圆、台阶面）
13
1.2.2 工件装夹
装夹的含义
装夹又称安装，包括定位和夹紧两项内容。 定位 —— 使工件在机床或夹具上占有正确位置
夹紧 —— 对工件施加一定的外力，使其已确定的位置 在加工过程中保持不变
21
b）
3.2.3 定位原理
过定位
过定位 —— 工件某一个自由度（或某几个自由度） 被两个（或两个以上）约束点约束，称为过定位。 过定位是否允许，要视具体情况而定： 1）如果工件的定位面经过机械加工，且形状、尺寸、 位置精度均较高，则过定位是允许的。有时还是必要 的，因为合理的过定位不仅不会影响加工精度，还会 起到加强工艺系统刚度和增加定位稳定性的作用。 2）反之，如果工件的定位面是毛坯面，或虽经过机械 加工，但加工精度不高，这时过定位一般是不允许的， 因为它可能造成定位不准确，或定位不稳定，或发生 定位干涉等情况。
D1 d1
D2 d2
l1 T 2 l
L 1 T 2 L
b
b
D2 2 min Tl TL 1min
l1 T 2 l
L 1 T 2 L
26
图2-20 一面两孔定位干涉分析
3.2.3 定位原理
过定位应用
刀柄 定位端面 配合锥面 主轴 拉杆 HSK刀柄 涨套 间隙 1:10 7:24 传统刀柄
◆装配操作——装配工步中各个装配动作
6
flash
1.1.3 生产类型及其工艺特点
生产纲领 N = Q n（1+α% +β% ） 式中 Q ——产品年产量（件/年）； n ——每台产品中该零件数量（件/台）； α ——备品率； β ——废品率。 生产类型 ◆单件小批生产 （2-1）
◆批量生产
b）钻孔、扩孔复合工步
图2-5 复合工步
走刀——同一加工表面加工余量较大，可以分作几次工 作进给，每次工作进给所完成的工步称为一次走刀。
5
1.1.2 机械装配工艺过程
机械装配工艺过程 将组成机器的零、部件按一定的精度要求和技术条件连 接与固定在一起，构成合格机械产品的过程 机械装配工作 包括：组装、部装、总装、调试、检验、试车、涂装与 包装等 装配工序、工步和操作 ◆装配工序——在一个工作地点，由一个或一组工人所 连续完成的那一部分装配工作 ◆装配工步——装配工序的组成部分，在装配工步中， 装配对象、装配工具和装配方法均不改变
Y
X
Z
Y
X Z
Y
Z
X
36
Y
X
Y
X
Y
图2-25 工件以圆孔定位
3.2.4 定位方法与定位元件
工件以外圆柱面定位
工件以外圆柱面定位两种形式：定心定位和支承定位。工 件以外圆柱面定心定位的情况与工件以圆孔定位的情况相 仿（用套筒和卡盘代替心轴或柱销）。工件以外圆柱面支 承定位的元件常采用V型块，短V型块限制2个自由度，长 V型块（或两个短V型块组合）限制4个自由度。
图2-27 工件以锥孔定位
38
3.2.4 定位方法与定位元件
定位表面的组合
在多个表面同时参与定位情况下，各定位表面所起作用 有主次之分。通常称定位点数最多的表面为主要定位面或 支承面，称定位点数次多的表面为第二定位基准面或导向 面，称定位点数为 1 的表面为第三定位基准面或止动面。 在分析多个表面定位情况下各表面限制的自由度时，分 清主次定位面很重要。如图2-28所示工件在两顶尖上的定 Y、 Z 。然 位，应首先确定前顶尖限制的自由度，他们是 X 、 后再分析后顶尖限制的自由度。此时，应与前顶尖一起综 Y。 合考虑，可以确定其限制的自由度是 X 、
主轴 拉杆
图2-21 HSK刀柄与传统刀柄结构 刀柄
27
3.2.3 定位原理
过定位讨论 如图示，齿轮坯以内孔和一小端面定位，车削外圆和大 端面。加工后检测发现大端面与内孔垂直度超差。试分 析原因，提出改进意见。
0.02 A
4
A
间隙配合刚性心轴
28
图2-22 过定位示例
3.2.3 定位原理
图2-22a 过定位引起夹紧变形
图 2-13 六点定位原理
17
3.2.3 定位原理
两点注意： “点”的含义 ——对自由度的限制，与实际接触点不同 与理论力学、机构学自由度概念差别 ——位置不定度 ——夹紧与定位概念分开 ——工件、夹具是弹性体
Z Y
X
18
图 2-14 工件以平面3点定位
3.2.3 定位原理
完全定位与不完全定位