南航机械原理课件复习

图示为一内然机的机构运动简图，试计算自由度，并分析 组成此机构的基本杆组。如在该机构中改选EG为原动 件，试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。
已知一个渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿数z＝ 26，模数m＝3mm，齿顶高系数ha*=1，压力 角α=20°。试求齿廓曲线在齿顶圆、分度圆和 基圆处的曲率半径和压力角。(取 cos20°=0.94；sin20°=0.342)
已知图所示机构中，构件1顺时针方向均速转动， lAB=lBC=100mm，lCD=50mm，lAC=100√2 mm， ω1=10 rad/s。若在构件3上D点有一集中质量m3=10kg 和一集中力F3=500N，取构件1为等效构件，求图示位 置时m3的等效转动惯量和F3的等效力矩。
B 1 ω1
A C
k=
αz
180
o
+ 0.5
在图示两种不同结构的锥齿 轮周转轮系中，已知各齿轮 的齿数z1=20，z2=24， z2’=30，z3=40， n1=200r/min， n3=100r/min(与n1反向)，求两 轮系的nH大小。
图示为一偏置滚子推杆盘形凸轮 机构。已知凸轮轮廓由首尾相 切的三段圆弧和一段直线组 成。它们的圆心分别为O、O’ 及O”．半径分别为r＝18mm， r’＝36mm及r”＝5mm，偏距e ＝8mm。滚子半径rr＝5mm。 现要求： 1) 画出凸轮的理论轮廓曲线及 基圆半径； 2) 求出推杆的行程、推程运动 角及回程运动角； 3) 标出图示位置推杆的位移及 凸轮机构的压力角； 4) 标出凸轮由图示位置转过 60°时，推杆的位移及凸轮机 构的压力角。
L = (k − 1) pb + sb = (k − 1)πm cos α + srb / r + 2rbinvα mz cos α = (k − 1)πm cos α + cos α + 2 invα 2 2 = m cos α [(k − 0.5)π + zinvα ]
πm
)) ab = 2αr = αmz = (k − 0.5)πm
r’’ O’’ ω O r O’ r’
在图示的四杆机构中，已知lAB＝20mm， lBC ＝60mm，e＝ 10mm，试确定： 1) 此机构有无急回运动？若有，试以作图法确定极位夹角，并求 行程速比系数K的值； 2) 当以AB为原动件时，标出此机构的最小传动角和最小压力 角； 3) 作出当以滑块为主动件时机构的死点位置。
C 2 B 3 1 M Q A
在图示机构中，已知各构件的尺寸及原动件1的 角速度ω1为常数，试求ϕ1＝90°时，构件3的 角速度及角加速度。
C 90° 2 3 B ω1 D 4 A 1 ϕ1
有关速度瞬心的问题参考作业 与课堂教学内容。
某内燃机的曲柄输出力矩Md随曲柄转角ϕ的变化曲线如图 所示，其运动周期ϕT=π，曲柄的平均转速 nm=620r/min，当用该内燃机驱动一阻抗力为常数的机 械时，如果要求运转不均匀系数δ=0.01，试求： 1) 曲轴最大转速nmax。 2) 装在曲轴上的飞轮转动惯量JF(不计其余构件的转动惯 量)。
简要回答下列问题: 1．齿轮的分度圆是如何定义的?在直齿圆柱齿轮机 构、斜齿圆柱齿轮机构、蜗杆机构和直齿圆锥齿 轮机构，的正确啮合条件是什么? 2．压力角是如何定义的？并举一例说明之。 3．平面连杆机构的行程速比系数是如何定义的？列 出一具有急回性质的机构，并给出其机构简图。 4．列举出3种情况，渐开线直齿圆柱齿轮要进行变 位加工。 5. 斜齿圆柱齿轮和直齿圆锥齿轮的当量齿数是如何 定义的？ 6．试简述飞轮调速的原理。
F3 2
90°
3
D
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B A e C
试设计一偏置曲柄滑块 机构(如图示)，设已 知其滑块的行程速比 系数K＝1. 5，滑块 的冲程H=40mm，偏 距e＝15mm。并求其 最大压力角。
B A e H C
图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1在外力矩M 的作用下沿逆时针方向回转，Q为作用在摆杆2上 的外载荷，试确定各运动副中总反力。图中虚线小 圆为摩擦圆，运动副B处摩擦角为10°。
有一齿条刀具，其模数m＝2mm，压力角α＝ 20°，刀具在切制齿轮时的移动速度v＝1mm／s， 若用这把刀具切制z＝14的变位齿轮，其变位系数 x＝0.5，则刀具中线离轮坯中心的距离L应为多少? 轮坯每分钟的转数应为多少?
测量齿轮的公法线长度是检验齿轮精度的常用方法之 一。试推导渐开线标准齿轮公法线长度的计算公式 L＝m cos α[(k—o.5)π十zinvα] 式中m为齿轮模 数；z为齿轮齿数 以; α为分度圆压 力角；k为跨齿 数，其计算公式 为k=αz／ 180°+0.5(取 整)。