一种手持式三维扫描系统

（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（10）申请公布号
CN109900221A
（43）申请公布日 2019.06.18（21）申请号CN201910293919.7
（22）申请日2019.04.12
（71）申请人杭州思看科技有限公司
地址311100 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号4幢607室
（72）发明人郑俊;陈尚俭
（74）专利代理机构杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人朱林军
（51）Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称
一种手持式三维扫描系统
（57）摘要
本发明公开了一种手持式三维扫描系统，
包括至少两个投影器、至少两个摄像头、以及计
算处理单元；投影器能够投射至少两种不同波段
的激光，用于不同精度和分辨率的三维扫描；两
个摄像头中的至少一个为既用于摄影测量也用于
三维扫描的复用摄像头；计算处理单元与摄像头
的输出端连接，用于根据摄像头获取的图像信息
进行图像识别及三维重建；计算处理单元包括摄
影测量模块、三维扫描模块、以及波段切换模
块。

本发明提供的手持式三维扫描系统同时具有
摄影测量和三维扫描的功能，并能够通过不同波
段的切换满足不同的扫描精度和扫描面幅的需
求，实现扫描速度、扫描面幅、扫描细节的最优
化。

法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
2019-06-18公开公开
2019-06-18公开公开
2019-07-12实质审查的生效实质审查的生效
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说明书
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