电子驻车制动系统的开发及应用

统 的应 用 可 以使 汽 车 内部 空 间 的 利 用 和 中 央 通 道／ 脚部 空 间 的设 计具 有更 大 的灵 活性 ； 以为顾 可
客 提供有 助 的舒 适 性 功 能 ； 由于 取 消 了 手 制 动手
柄 和拉索 ， 简化 了装 配过程 ； 是 机 电一 体化 的产 它
品， 系统 的功 能 始 终 处 于 监 控状 态 。本 文 主要 介 绍 Ｅ Ｂ系统及 其主要 功能 和评价 指标 。 Ｐ
Ｅ Ｂ 行机 构 Ｐ执
相对 于没 有 Ｅ Ｂ装备 的 Ｅ Ｐ控 制器 ， 了软 Ｐ Ｓ 除
件 的不 同外 ， 件 也 需 要 更 改 。需 要 多 使 用 两 个 硬 Ｐｎ角 ， ｉ 一个 与 自动 停 车 的开 关 相 连 ， 一 个 用 于 另
控制 自动停 车功 能 的指 示灯 。
１ ２ Ｅ Ｂ 控 制 器 ． Ｐ
器进 行通信 。
１ １ Ｅ Ｐ控 制 器 ． Ｓ
Ｅ Ｐ控 制器是 Ｅ Ｂ系 统 的关 键 部 分之 一 ， Ｓ Ｐ 它
集 成 了纵 向和横 向加 速度 传感 器 。它 不 但 向 Ｅ Ｂ Ｐ
系统 提 供 车速 信 号 、 向加 速 度 信号 、 纵 坡度 信 号 ，
还 提供 自动停 车和 紧急制动 功能 的控制 。 有些 Ｅ Ｐ和 Ｅ Ｂ的组 合 系统 ， 向和 横 向加 Ｓ Ｐ 纵
Ｐｎ角定 义 图。 ｉ
图 ３ Ｅ Ｂ执 行 机 构 示 意 图 Ｐ
由皮 带 、 星齿 轮 、 杆将 电机 的旋 转 运 动 转 行 螺 化为 螺母 的直 线 运 动 ， 由螺 母 推 动制 动 轮 缸 的 再
活塞 实现 驻 车制 动 。释 放 驻 车 制 动 时 ， 电机 反 向 旋转 ， 螺杆 也反 向旋 转 ， 螺母后 退 ， 轮缸 活塞 回位 。 １ ４ 离合 器传 感器 ． 对 于配置 手 动 变 速 器 的 车 辆 ， Ｐ 的很 多 功 ＥＢ
能， 如起 动辅 助 （ Ａ 功能 、 Ｄ Ａ） 自动停 车 功 能 、手 动
指示 灯 关 和指 示灯
释放 Ｅ Ｂ等都 需要 判 断离 合 器 结 合 状 态 的信 息 ， Ｐ 所 以离合 器传 感 器需 要 为 Ｅ Ｂ系统 提 供 一 个 Ｐｎ Ｐ ｉ 角 。如 图 ４中的 Ｐｎ３ ｉ 。这些 功 能要求 离合 器 的结
【 ｂｔ ｃ】 Ｔｅ ｒ ｉｃ ｒ，ｅ ｔ ａ ｓ ｎｔｏ ｒｃ ｒ ｏ ｔ ｓ ｍ ａｄｔ ｉｃｍ ｕｉ Ａ ｓ ａｔ ｈ ｃ ｔ ｔ ｅ ｒ ａ ｄ ｒ ， ｅ ｒ ｓｕｔ ｅ ｆｈ ｓ ｔ ｅ ｍ ｎ ｒ ａ ｈｅ ｕ ｌｅ ｐ ｔ ｗ ｋ ｔ ｕ ｅｙ ｅ ｎ ｈ ｒｏ －
ｃ ｔ ｎ ｆ ｒ ｈ Ｂ ｓ ｓｅ ａ ｅ ｄ ｓ ｒｂ ｄ ｈ ｉ ｌ ｎ ｔ ｎ ａ ｄ ｔ ｅｒｅ ａｕ ｔ ｎ ａｅ ａ ｓ ｔ ｄ ｃ ｄ ａｉ ｏ ｅ ＥＰ ｙ ｔｍ ｒ ｅ ｃ ｉ ｅ ．Ｔ ｅ ｍａ ｎｙ ｆ ｃ ｉ ｎ ｉ ｖ ｌ ａｉ ｌ ｌｏｉ ｒ ｕ ｅ ． ｏ ｔ ｕ ｏ ｈ ｏ ｎ ｏ
图 １ Ｅ Ｂ系统架构 Ｐ
控 制器 、 全 气囊 控制 器 、 安 组合 仪表 、 网关 、 门传 感
１ 系统架 构
图 １描 述 Ｅ Ｂ系统 的 架构 ， Ｐ Ｐ Ｅ Ｂ系统 主 要 由 电子稳定 程序 （ Ｓ ） Ｅ Ｐ 控制 器 、 Ｐ Ｅ Ｂ控制 器 ＥＢ 离合 器传感器 （ 用于手 动档 ） 仅 等组成 。 它们 通过 驱 动 总 线 与 发 动 机 控 制 器 、 速 器 变
ｄ ｉ１ ． ９ ９ ｊ ｉ ｎ １ ０ － ５ ． ０ １ １ ．４ ｏ ：０ ３ ６ ／．ｓ ．０ ７４ ４ ２ １ ．０ ０ ｓ ５
０ 引言
随着汽 车在 中 国 的普 及 ， 车 公 司 更 加 关 注 汽
提高顾 客驾 驶 的舒 适 性 和 安 全 性 ， 目前 电子 驻 车
制 动 （ Ｐ 系统在 Ｂ级车 得到 普遍 应 用 。Ｅ Ｂ系 Ｅ Ｂ） Ｐ
电子 驻 车制 动 系统 的 开发 及 应 用
辛登岭 张建 明 （ 上海大众汽车有限公司， 上海 ２ １ ４ ０８ ） ０
【 摘要】 介绍电 子驻车制动（Ｐ ） Ｅ Ｂ系统的架构 及组成部件、 统的网络结构以 系 及它们之间的 信息通信，
Ｅ Ｂ的 主要 功 能 及 试 验 评 价 。最 后 探 讨 了 Ｅ Ｂ系 统 的发 展 和 应 用 前 景 。 Ｐ Ｐ
Ａｔｌ ｓ ｈ ｕ ｕ ｅ ａ ｐ ｉａ ｉｎ ａ ｄ ｆ ｒｈ ｒ ｄ ｖ ｌｐｍｅ ｔｆｒＥＰＢ ｙ ｔ ｍ ｒ ｉｃ ｓ ｅ ａ ｔｔ ｅ ｆ ｔ ｒ ｐ ｌｃ ｔ ｎ ｕ ｔ ｅ ｅ ｅｏ ｏ ｎ ｏ ｓ ｓｅ ａｅ ｄ ｓ ｕ ｓ ｄ．
【 关键词】 电子驻车制动系统 电子稳定程序 起步辅助 Ａ ｔ ｏ ｕｏ ｌ ｈ ｄ自动停车 紧急制动
Ｅ Ｂ控制 器 是 Ｅ Ｂ系统 的控 制核 心 部件 。和 Ｐ Ｐ
Ｅ Ｐ控 制器 一 样 ， 可 以 集 成 纵 向 和 横 向加 速 度 Ｓ 它 传感 器 ， 可 以 从 Ｅ Ｐ控 制 器 中取 得 这 些 信 号 。 也 Ｓ 两 者之 间通过 总 线通信 。 它 由蓄 电 池 直 接 供 电 ， 执 行 电机 、 Ｐ 开 与 ＥＢ 关、 离合 器传感 器 之 间通 过 硬 线 连接 ， 与其 它 控 制 器 的信 息 通 信 通 过 总 线 。图 ２为 Ｅ Ｂ控 制 器 的 Ｐ
收稿 日期 ： ０ １ ５— ６ ２ １ —０ ０
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１ ・ ２
上海汽车
２ １．０ ０ １ １
速度 传感 器集 成在 Ｅ Ｂ控 制 器 内 ， Ｐ 如果 Ｅ Ｐ控 制 Ｓ 器需 要这 些 信 号 则 通 过 总 线 从 Ｅ Ｂ控 制 器 中取 Ｐ
得。
成 电机 及 执 行 机 构 的 制 动 钳 式 的 机 电一 体 化 结 构。