舵机系统实例

船舶辅机第8章 舵机 [Steering Gear]
2. 主油路锁闭
系统图
双联液控单向阀13A、13B，作用是： (1)锁闭备用泵油路，防止备用泵倒流旁通而 妨碍转舵； (2)工作泵回中位时将主油路锁闭，以防跑舵。
有的系统主油路采用辅泵启阀式，使主油路 压力损失小，又可在辅泵失压时[Steering Gear]
3. 补油、放气和压力保护 漏油不可避免，使系统可能产生气穴，流量减 小，噪音增加。可由辅泵或补油柜经过单向阀 补油。 闭式系统放气通过设在高处的方气阀进行。
安全阀的作用：(1)避免油泵过载；(2)舵叶受 冲击时使油路旁通，保护管路和设备。
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4. 辅油泵的作用 (1)为主油路补油；
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第五节 舵机液压系统实例 一、泵控型舵机液压系统
二、阀控型舵机液压系统
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船舶辅机第8章 舵机 [Steering Gear]
一、泵控型舵机液压系统
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系统图
自动安全切换装置： 两组油缸之间装有自动安全切换装置，可自动 使一对油缸与主泵隔断并彼此旁通，而舵机仍 能继续工作。
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系统图 1. 工况选择 C1~C4：缸阀(常开) 所有1~2构成一个阀块 O1~O4：旁通阀(常闭) 所有3~4构成一个阀块 P1~P4：泵阀(常闭) 某缸故障可与另一不是对角线布置的缸一起停用。 适用于 扭矩 单泵四缸(2) 正常航行 公称转舵扭 矩 双泵四缸(1) 进出港 公称转舵扭 矩 单泵双缸(4) 某缸故障 较单泵四缸 减小一半 转舵速度 满足要求(v) 较单泵四缸提 高一倍(2v) 较单泵四缸提 高一倍(2v) 3
(2)为主油泵伺服变量机构提供控制油；
(3)冷却主泵。
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二、阀控型舵机液压系统(HATLAPA –R4V)
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工况选择： C1~C4：缸阀(常开) U1~U2：旁通阀(常闭) P1~P4：泵阀(常开)