轧机自动辊缝标定技术

ＴＥＣＨＮｏ Ｌｏ ＧＹ Ｆ ＲｏＬＬ Ｏ ＧＡＰ ＡＵ ＴＯＭ ＡＴＩ ＣＡＬＩ Ｃ ＢＲＡＴＩ ｏＮ
Ｃａ ｅ ｈ ｏ ｏＷ ｎ ａ
（ ｉｙ ｏ Ｘ ｎｕＩ ｎ＆ Ｓ ｅ Ｃ ． ｔ． Ｘ ｎ ｕ３ ８ ０ ， ｉ ｇｉ ｒ ｔ ｌ ｏ ，Ｌｄ ， ｉｙ ３ ０ １ Ｊ ｎ ｘ） ｅ ａ
为 Ｋ。 当某种 因素 影 响 轧 件 塑 性 线 由 曰 变 化 到 日 时， 为保证 轧机 出 口带 钢厚 度 ｈ不 变 ， 调整轧 机辊 需 缝 Ａ 使 轧机 弹性线 由 Ａ变 化到 Ａ 。厚度 控制 的基 Ｓ， 本原 理是 ： 无论 轧制过 程如 何 变化 ， 总使 轧机 弹性线
第 １ 期
总第 １ ｌ ９ 期
２ 月
冶 金 丛 刊
Ｍ ＥＴＡＬＬＵＲＧＩ ＣＡＬ ＣＯＬ ＬＥＣＴＩ ＯＮＳ
Ｓｕ ． ９Ｊ ｍ １
ＮＯ．１
２ ０ １ 年 １
Ｆｅ ｒ ａ ｙ ２ ０ １ ｂ ｕ ｒ ｌ
轧机 自动 辊 缝 标 定 技 术
曹文 豪
（ 新余 钢铁 股份 有 限公 司 ， 江西 新 余 ３ ８０ ） ３０ １
３种 变 量 的 零 点 标 准 ， 机 才 能 实 现 正 常 轧 制 时 轧 ＨＧ Ｃ系统 的 自动控 制 功 能 。可 以说 机 架 液 压 辊 缝 标 定是 轧机 进行 液压 ＨＧ Ｃ的前 提 ， 实现 冷连轧 生 是
见 图 １ 轧 件塑性 线 斜率 为 ， ， 轧机 弹 性线 斜 率
生 了改 变 ， 以必 须 对 轧 机 液压 辊 缝 控制 系统 进 行 所 机 架液 压辊 缝 零 点 标 定 。通 过 标 定 可 以 获 得 轧 制
Ｐ —— 影 响辊 缝 的轧制 力极 限值 ；
Ｋ 一 车机 冈度 。 — 乙 ４
力、 辊缝 位置 、 缝倾 斜 的零 点 标准 。只有 获得 以上 辊
行 分 析 并 提 出解 决 方 法 。实 践 证 明通 过 辊 缝 自动 标 定 ， 以 提 高 轧 机 ＨＧ 可 Ｃ精 度 ， 证 成 品带 钢 的厚 度 要 求 。 保
关 键 词 自动 标 定 ； 轧 机 ； 制 力 控 制 冷 轧 中图 分 类 号 ： Ｇ ３ ．７ Ｔ ３ ３ １ 文 献 标 识 码 ： Ａ 文章 编 号 ：６ １— ８８ ２ １ ） １ ０ ２ ０ １７ ３ １ （０ １ Ｏ — ０８— ４
在现 代冷 连轧 机 基 础 自动 化控 制 中 ， 压 辊 缝 液
ｈ＝Ｓ ＋（ Ｐ ） Ｋ ｏ Ｐ— ０ ／
式中 ． Ｉ ｌ —— 轧件 出 口厚度 ；
Ｓ—— 空载辊缝 ；
Ｐ— — 轧 制 力 ；
（） １

控 制 （ Ｃ） ＨＧ 系统 是 最 为 复 杂 、 术 含 量 最 高 、 量 技 测 设 备最 为精 密 的 系统 之 一 。在轧 机 正 常 轧 制 带 钢 前， 更换 工作 辊或 支 撑 辊 后使 整 个 轧 机 的轧 制 线 发
摘 要 基 于 新 余 钢 铁 股 份 有 限公 司 新 建 １ ５ ｍ 冷 轧 机 ， 析 了 轧 机 辊 缝 自动 标 定 的 分 类 与 过 程 ， ０ｍ ５ 分 阐述 了 轧 机
辊 缝 自动 标 定 时 ， 何 实 现 相 对 轧 制 力 、 缝 位 置 、 缝 倾 斜 的零 点 标 准 ， 时 ， 现 场 标 定 过 程 出现 的 典 型 故 障 进 如 辊 辊 同 对
Ａ与塑性 线 Ｂ相交 于等厚 制 线 Ｃ。轧 制 力在 作 用 的 过 程 中有 一个从 小 到 大 的过 程 ， 辊 缝 的影 响 会从 对 大 到小变 化 。在 轧 制 力 相对 较 小 时 ， 缝 变 化 呈 非 辊 线性 ， 当轧制力 达 到 Ｐ 。时 ， 缝 变 化 开始 呈 线 性 趋 辊 势， 而这种 影 响是通 过 轧 制力 作用 在轧 辊 两 端 产 生 的。辊缝 的非线 性段 计算 方法 如下 ：
Ａ ｂ ｔ ａ ｔ Ｃｌｓ ｉ ｃ ｔｏ ｎ ｒ ｃ ｓ ｆｒ ｌ ｇ ｐ ａ ｔ ｍ ａｉ ａ ｉｒ ｔｏ ｓａ ａｙ ｅ ｏ ｅ １ ５０ ｍ ｏ ｄ ｓｒ ｃ ａ ｓｆ ａ ｉｎ ａ ｄ ｐ ｏ ｅ ｓｏ ｏ ｌ ａ ｕ ｏ ｔｃ ｃ ｌ ａｉｎ ｗａ ｎ ｌｚ ｄ ｆｒｎ ｗ ５ ｍ ｉ ｂ ｃ ｌ ｒ ｌｉ ｇ ｍ ｉ ｆＸｉ ｙ ｔ ｅ ｏ ｏｌｎ ｌ ｏ ｎ ｕ ｓｅ ｌｃ ｍｐａ ｙ Ｈｏ ｔ ｅ ｌｚ ｅ ｏ ｃ ｉ ｒｏ ｓ ｏ ｅａｉ ｅ ｒ ｌ ｆ ｒ ｅ，ｒ ｌ ｇ ｐ ｐ ｓｔｏ ｌ ｎ． ｗ ｏ ｒ ａｉｅ ｚ ｒ ｒｔ ｉｎ ｆｒ ｌｔｖ ｏ ｌ ｏ ｃ ｅ ｏ ｌ ａ ｏ ｉｉｎ ａ ｄ ｒ ｌｔｖ ｉ ｉ ｇ ｗｅ ｅ ｅ ｐ ａ ｎ ｄ ｄ ｒｎｇ ｒ ｌ ｇ ｐ ａ ｔ ｍ ａｉ ａ ｉｒ ｔｏ ． Ｔｙ ｉａ ｒ ｕ ｌ ｓｏ ｃ ｒ ｄ ｄ ｒｎ ｎ ｅ ａｉ ｅ ｔｈ ｎ ｒ ｘ ｌ ｉ ｅ ｕ ｉ ｏ ｌ ａ ｕ ｏ ｔｃ ｃ ｌ ａｉ ｎ ｂ ｐ ｃ ｌｔｏ ｂ ｅ ｃ ｕｒｅ ｕ ｉ ｇ ｃ ｌｂｒｔｏ ｒ ｎａｙ ｅ ｎ ｏ ｒ ｓ ｎ ｎ ｅ ｓ ｒ ｓｗｅ ｅｐ ｔｆ ｒ ｒ ． Ｉ ｓｃ ｎ ｉｍ ｅ ｈ ｔＨＧＣ ａ ｃ — ａ ｉ ａｉ ｎ ｗｅ ｅ ａ ｌ ｚ ｄ ａ ｄ ｃ ｒｅ ｐｏ ｄｉｇ ｍ ａ ｕ ｅ ｒ ｕ ｏ ｗａ ｄ ｔｗａ ｏ ｆｒ ｄ ｔ ａ ｃ ｕ ｒ ｃ ｆｒ ｌ ｎ ｌ ａ ｄ ｔ ｉｋ ｅ ｓａ ｃ ｒ ｃ ｆｓｒｐ ｗｅ ｅ ｉ ｒ ｖ ｄ ｔ ｒ ｕ ｈ ｒ ｌ ｇ ｐ ａ ｔ ｍａ ｉ ａ ｉｒ ｔｏ ａ ｙ ｏ ｏｌ ｇ ｍｉｌ ｎ ｈ ｃ ｎ ｓ ｃ ｕ ａ ｙ ｏ ｔｉ ｒ ｍｐ ｏ ｅ ｈ ｏ ｇ ｏｌ ａ ｕ ｏ ｔ ｃ ｌｂ ａｉｎ． ｉ ｃ Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ａ ｔ ｍａ ｉ ａ ｉ ａｉ ｎ； ｃ ｌ ｉｌ ｏｌｆｒ ｅ ｃ ｎ ｒ ｌ ｄｓ ｕｏ ｔ ｃ ｌ ｃ ｂｒｔｏ ｏ ｄ ｍ ｌ；ｒ ｌ ｏ ｃ ｏ ｔｏ