第六章数控磨床编程.
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第六章 数控磨床编程
第一节 FANUC系统数控磨床的编程
第二节 SIEMENS系统数控磨床基本指令
第三节 SIEMENS系统数控磨床固定循环
第六章 数控磨床编程
第一节 FANUC系统数控磨床的编程
一、平面磨床的编程
1.切入磨削循环(G75)及带量仪的切入磨削循环(G77)
(1)指令格式： G75/G77 I J K X/Z R F P L ； I：首次切深，方向由正负号决定； J：第二次切深，方向由正负号决定； K：总切削深度； X(Z)：磨削范围，方向由正负号决定； R：I和J的进给速度； F：X(Z)的进给速度。 P：暂停时间； L：砂轮磨损补偿号。
(2)刀具类型
刀具类 型确定需 要哪些
几何数据以及如何计算这 些数据（砂轮类型）。
(3)刀沿位置
对于修 整器 ， 还 需另外 说明刀沿位置。图给出了
各个刀具类型所需的刀具
参数的信息。
刀具类型（磨削）
第六章 数控磨床编程
【例6-3】砂轮应具有图中展示的轮廓。使用MIRROR 和G41
由左向右进行修整。注意砂轮数据中的工件零点（XWP）必须 为110，这样才能在工件坐标系中编程轮廓。
二、刀具补偿号 D（磨削）
可以向某个特定刀具分配带不同刀具补偿程序段（用于多个 刀沿）的 1 到 9 个数组。如果需要特殊刀沿，可以编程 D 和相 应的编号。 刀沿 1、3、5 表示左边砂轮，刀沿2、4、6 表示用于标准轮 廓的右砂轮。
第六章 数控磨床编程
刀沿 7 到 9为一个砂轮的三个修整器。 它们固定分配在砂
第六章 数控磨床编程
2.连续进给平面磨削循环(G78)
(1)指令格式：G78 I J K X F P L ； (2)G78的运行方式如图所示。
连续进给平面磨削循环 ①暂停，②磨削，③暂停，④磨削
第六章 数控磨床编程
3.间断进给平面磨削循环(G79)
(1)指令格式：G79 I J K X F P L ； (2)G79的运行方式如图所示。 1) 切入：以 I 规定的量在 Y 方向 用R规定的速度进行切入磨削。 2)暂停：时间由P规定。 3)磨削：X(Z)磨削。 4) 切入：以 J 规定的量在 Y 方向 用R规定的速度进行切入磨削。 5)暂停：时间由P规定。 6)磨削：X(Z)磨削。
间断进给平面磨削循环
第六章 数控磨床编程
注：G75、G77、G78、G79指令格式中的X、I、J、K指令 均是增量指令。 对于图所示的工件，采用G78、G79来编程也是同样可以的 。
平面的磨削
第六章 数控磨床编程
二、外圆磨床的编程
1.纵磨循环(G71)
指令格式： G71 A_ B_ W_ U_ I_ K_ H_ ；
在W运动时输入跳段信号
第六章 数控磨床编程
2)在A和B运动时切削立即结束并返回到循环开始时的Z坐标 ，如图所示。
当在A段运动时接到跳段信号，如图a所示，则立即终止运 动。 当在B段运动时接到跳段信号，如图b所示，则立即停止B段 运动，返回到Z轴起始点位置结束。
在A和B运动时输入跳段信号
第六章 数控磨床编程
3)在暂停期间在暂停期间跳段信号有效，则立即结束暂停， 并返回到循环开始时的Z坐标，如图所示。 当在A段终点的暂停期间接到跳段信号，如图a所示，则立即 终止暂停并结束。 当在B段终点的暂停期间接到跳段信号，如图b所示，则立即 终止暂停，返回到Z轴起始点位置结束。
在暂停期间输入跳段信号
第六章 数控磨床编程
磨削的步骤
第六章 数控磨床编程
例：磨削如图所示平面： O0001； G54 G90 M03 S4000； G00 Z2.0； X-60.0 Y-15.0； G01 Z0.0 F20； G75 I-0.1 J-0.1 K-0.5 X120.0 R20 F2000 P500 L01； 平面的磨削 G01 Y0.0； G75 I-0.1 J-0.1 K-0.5 X120.0 R20 F2000 P500 L01； Y15.0； G00 G90 Z10.0； M05； M30；
第六章 数控磨床编程
摆动磨削循环G73
在单程序段的情况下，用一次循环起动完成1，2，3和4的 运行。 除B以外，A，W，U和K均为模态值。
第六章 数控磨床编程
4.带量仪的摆动磨削循环(G74)
指令格式：G74 P__A__(B__)W__U__K__H__； 其中，P：量仪号(1～4)。 如果选择了多级跳段功能，可以规定量仪号。量仪号的规 定方法与多级跳段相同。如果不选择多级跳段功能，则普通跳 段信号有效。
轮的各个区域。
修整器 1 (D7) 左砂轮边缘 修整器 2 (D8) 右砂轮边缘
修整器 3 (D9) 用于直径以及不能使用修整器 1 或者 2 时的
可选项。
1.编程格式
D__ ；刀补号 1～9， D0表示刀具补偿无效
第六章 数控磨床编程
2.说明
在刀具管理中通过输入来确定 T/D 数组刀具补偿的固定含义。 在此列出了参数表。一旦刀具有效，刀具长度补偿立即生效；如 果没有编写任何 D 号，则 D1 自动生效。最先编程的相关长度补 偿轴运行时，补偿开始。而刀具半径补偿必须另外通过 G41/G42 开启。
度Ra0.2μm ,以及同轴度φ 0.005mm是磨削加工的重点。因为零 件有同轴度要求，所以要一次装夹完成外圆和锥面的磨削。根
据喷嘴阀的结构形状，采用M12×0.5螺纹与φ 16端面拧紧定位。
对于这种工件可以采用的磨削方法有两种，第一种可以用轮 廓磨削，用平砂轮轮廓控制磨出圆柱面、圆弧面和锥面。第二 种是采用成形磨削的方法，将砂轮修成轮廓形状，进行成形磨 削。 （2）磨削程序 （略）
第六章 数控磨床编程
【例6-4】编写图零件的程序。
端面轴的直径和半径尺寸
第六章 数控磨床编程
四、用接触式测量头测量 MEAS, MEAW
编程格式： MEAS=1 G1 X__ Z__ F__ ；测量头上升沿时测量；取消 剩余行程 MEAS=-1 G1 X__ Z__ F__ ；测量头下降沿时测量；取消 剩余行程 MEAW=1 G1 X__ Z__ F__ ；测量头上升沿时测量；不取 消剩余行程 MEAW=-1 G1 X__ Z__ F__ ；测量头下降沿时测量；不 取消剩余行程
第六章 数控磨床编程
在跳段信号输入时的运动： 1) 在W运动时在 W移动结束后，返回到循环起动时的 Z坐标 ，如图所示。
在W运动时输入跳磨信号
第六章 数控磨床编程
2)在暂停期间在暂停期间跳段信号有效，则立即结束暂停， 并返回到循环起动时的Z坐标，如图所示。
在暂停期间输入跳段信号
第六章 数控磨床编程
在 G94 时相应为º /min，G95 时主轴的 F 单位为º /r。 5)对于该轴可以设置可设定的偏移 (G95~G59) 和可编程的 偏移 (TRANS, ATRANS) 。
3.摆动磨削循环(G73)
指令格式：G73 A__(B__)W__U__K__H__； A：切削深度； B：切削深度，B指令仅在规定的程序段中有效，它不作为 模态信息保存，可以不指令，与G71和G72中的B不同； W：磨削范围； U：暂停时间； K：进给速度； H：重复次数，设置范围为1~9999次。 A，B和W指令都是增量值。
A：第一次切削深度； B：第二次切削深度； W：磨削范围； 纵磨循环 U：暂停时间，最大指令时间9999.99s； I：A和B的进给速度； K：W的进给速度； H：重复次数，设置范围：l~9999次。 A、B和W指令全都是增量值。在单程序段时，用一次循环 起动完成1，2，3。
第六章 数控磨床编程
2.带量仪的纵磨循环(G72)
2.功能
依据机床结构可能需要第 3 轴和第 4 轴。 这些轴可以设计 为直线轴或者回转轴。这些轴的名称由机床制造商确定（如 U、 C 或 A）。
3.说明
1)在回转轴中，运行区域可以设定在 0~360 º （取模性能） 之间。 2)如果机床做相应的设计，则第 3 轴或者第 4 轴可以同时 与其他轴直线运行。
5.砂轮修整程序编写
根据经验和实测，在修整计数器中设一数值，每磨削一个零
件，M98指令使计数器减1，当计数器的值变为0时，若再启动 程序，便调用砂轮修整程序。 该程序的运动指令为砂轮运动，金刚笔不动，执行程序后， 砂轮被修成要求形状，如图所示。
修砂轮示意图
第六章 数控磨床编程Biblioteka Baidu
三、编程实例
【例6-1】零件如图所示，端面与外圆均需磨削，外圆磨削 余量为0.3mm，端面为0.08mm。
第六章 数控磨床编程
第一节 FANUC系统数控磨床的编程
第二节 SIEMENS系统数控磨床基本指令
第三节 SIEMENS系统数控磨床固定循环
第六章 数控磨床编程
第二节 SIEMENS系统数控磨床基本指令
一、概述
SIEMENS 802D系统数控磨床的指令与SIEMENS 802D系统 数控车床与数控铣床类似，表6-1是与其他机床不同的指令表
第六章 数控磨床编程
(2)G75 及 G77 的 运 行 方 式 如 图 所示。 1) 切入：以 I 规定的量在 Y 方向 用R规定的速度进行切入磨削。 2)暂停：时间由P规定。 3)磨削：X(Z)磨削。 4) 切入：以 J 规定的量在 Y 方向 用R规定的速度进行切入磨削。 5)暂停：时间由P规定。 6)磨削：X(Z)磨削。
磨削加工图
第六章 数控磨床编程
【例 6-2】加工如图所示零件，图中所示的是在数控外圆 磨床上加工的一个较典型的零件。该零件要磨削圆柱面，
φ 10h5，圆锥面
量0.1mm。
1：8，和圆弧面，R2.5，各处单边磨削余
零件加工图
第六章 数控磨床编程
（1）加工工艺的制订
由零件图样可以看出零件外圆 φ 10h5(0-0 、 006) 和锥面粗糙
轮廓修整举例
第六章 数控磨床编程
三、半径-直径尺寸： DIAMOF, DIAMON, DIAM90
编程格式：
DIAMOF ；半径尺寸
DIAMON ；直径尺寸 DIAM90 ；G90 时为直径尺寸，G91 时为半径尺寸
注意：可编程的偏移 TRANS X__ 或者 ATRANS X__ 始终
为半径尺寸。
指令格式： G72 P A_ B_ W_ U_ I_ K_ H_ ； 式中P：量仪号(1~4)。 如果选择了多级跳段功能，可以规定量仪号。量仪号的规 定方法与多级跳段相同。如果不选择多级跳段功能，则普通 跳段信号有效。其他指令与G71相同。
第六章 数控磨床编程
在跳段信号输入时的运动： 1)在W运动时在W移动结束后，返回到循环开始时的 Z坐标， 如图所示。 当在去程中接到跳段信号，如图a所示，在执行完W运动后， B段进给不再执行，返回到Z轴的起始点位置结束。 当在返程中接到跳段信号，如图b所示，返回到Z轴起始点 位置结束。
3.补偿存储器的内容
(1)几何尺寸 长度、半径；它们由几个部分组成（几何尺寸，磨损尺寸）； 控制系统从这些部分计算出最后的尺寸（比如总长度 1 ，总半 径）；各个总尺寸在激活补偿存储器时生效；如何计算出坐标轴 中的值，由刀具类型和当前平面G17，G18，G19（图6-15）来决 定。
第六章 数控磨床编程
始时，设置该变量值为0。 4) 测量结果：在成功接通测量头后，测量结果包含了测量
程序段后的下列变量，供测量程序段中运行的轴使用：
在机床坐标系中： $AA_MM[Achse] 在工件坐标系中： $AA_MW[轴]；轴为 X 轴或者 Z 轴。
第六章 数控磨床编程
五、第3轴和第4轴
1.前提条件
用于第 3 或者第 4 轴的控制系统结构
第六章 数控磨床编程
3)如果在一个程序段中用 G1 或 G2/G3 使轴与其他轴 (X,Z) 一起运行，则其不含有进给率 F的分量。其速度取决于 X，Z
轴的轨迹时间。其运动与其他轨迹轴一起开始并结束。速度不
能大于规定的极限值。 4)如果在一个程序段中仅编程了第 3 轴或者第 4 轴，则该
轴以有效的进给率 F 按 G1运行。若该轴为回转轴，F 的单位
第六章 数控磨床编程
说明： 1)该功能在 SIEMENS 802D sl plus 和 pro可供使用。
2)MEAW 时： 测量头在触发后也会运行至编程的位置。 存
在损坏危险。 3) 测量任务状态：如果已接通测量头，则将测量程序段后
的变量 $AC_MEA[1] 的值设为1；否则设为0。测量程序段开
第一节 FANUC系统数控磨床的编程
第二节 SIEMENS系统数控磨床基本指令
第三节 SIEMENS系统数控磨床固定循环
第六章 数控磨床编程
第一节 FANUC系统数控磨床的编程
一、平面磨床的编程
1.切入磨削循环(G75)及带量仪的切入磨削循环(G77)
(1)指令格式： G75/G77 I J K X/Z R F P L ； I：首次切深，方向由正负号决定； J：第二次切深，方向由正负号决定； K：总切削深度； X(Z)：磨削范围，方向由正负号决定； R：I和J的进给速度； F：X(Z)的进给速度。 P：暂停时间； L：砂轮磨损补偿号。
(2)刀具类型
刀具类 型确定需 要哪些
几何数据以及如何计算这 些数据（砂轮类型）。
(3)刀沿位置
对于修 整器 ， 还 需另外 说明刀沿位置。图给出了
各个刀具类型所需的刀具
参数的信息。
刀具类型（磨削）
第六章 数控磨床编程
【例6-3】砂轮应具有图中展示的轮廓。使用MIRROR 和G41
由左向右进行修整。注意砂轮数据中的工件零点（XWP）必须 为110，这样才能在工件坐标系中编程轮廓。
二、刀具补偿号 D（磨削）
可以向某个特定刀具分配带不同刀具补偿程序段（用于多个 刀沿）的 1 到 9 个数组。如果需要特殊刀沿，可以编程 D 和相 应的编号。 刀沿 1、3、5 表示左边砂轮，刀沿2、4、6 表示用于标准轮 廓的右砂轮。
第六章 数控磨床编程
刀沿 7 到 9为一个砂轮的三个修整器。 它们固定分配在砂
第六章 数控磨床编程
2.连续进给平面磨削循环(G78)
(1)指令格式：G78 I J K X F P L ； (2)G78的运行方式如图所示。
连续进给平面磨削循环 ①暂停，②磨削，③暂停，④磨削
第六章 数控磨床编程
3.间断进给平面磨削循环(G79)
(1)指令格式：G79 I J K X F P L ； (2)G79的运行方式如图所示。 1) 切入：以 I 规定的量在 Y 方向 用R规定的速度进行切入磨削。 2)暂停：时间由P规定。 3)磨削：X(Z)磨削。 4) 切入：以 J 规定的量在 Y 方向 用R规定的速度进行切入磨削。 5)暂停：时间由P规定。 6)磨削：X(Z)磨削。
间断进给平面磨削循环
第六章 数控磨床编程
注：G75、G77、G78、G79指令格式中的X、I、J、K指令 均是增量指令。 对于图所示的工件，采用G78、G79来编程也是同样可以的 。
平面的磨削
第六章 数控磨床编程
二、外圆磨床的编程
1.纵磨循环(G71)
指令格式： G71 A_ B_ W_ U_ I_ K_ H_ ；
在W运动时输入跳段信号
第六章 数控磨床编程
2)在A和B运动时切削立即结束并返回到循环开始时的Z坐标 ，如图所示。
当在A段运动时接到跳段信号，如图a所示，则立即终止运 动。 当在B段运动时接到跳段信号，如图b所示，则立即停止B段 运动，返回到Z轴起始点位置结束。
在A和B运动时输入跳段信号
第六章 数控磨床编程
3)在暂停期间在暂停期间跳段信号有效，则立即结束暂停， 并返回到循环开始时的Z坐标，如图所示。 当在A段终点的暂停期间接到跳段信号，如图a所示，则立即 终止暂停并结束。 当在B段终点的暂停期间接到跳段信号，如图b所示，则立即 终止暂停，返回到Z轴起始点位置结束。
在暂停期间输入跳段信号
第六章 数控磨床编程
磨削的步骤
第六章 数控磨床编程
例：磨削如图所示平面： O0001； G54 G90 M03 S4000； G00 Z2.0； X-60.0 Y-15.0； G01 Z0.0 F20； G75 I-0.1 J-0.1 K-0.5 X120.0 R20 F2000 P500 L01； 平面的磨削 G01 Y0.0； G75 I-0.1 J-0.1 K-0.5 X120.0 R20 F2000 P500 L01； Y15.0； G00 G90 Z10.0； M05； M30；
第六章 数控磨床编程
摆动磨削循环G73
在单程序段的情况下，用一次循环起动完成1，2，3和4的 运行。 除B以外，A，W，U和K均为模态值。
第六章 数控磨床编程
4.带量仪的摆动磨削循环(G74)
指令格式：G74 P__A__(B__)W__U__K__H__； 其中，P：量仪号(1～4)。 如果选择了多级跳段功能，可以规定量仪号。量仪号的规 定方法与多级跳段相同。如果不选择多级跳段功能，则普通跳 段信号有效。
轮的各个区域。
修整器 1 (D7) 左砂轮边缘 修整器 2 (D8) 右砂轮边缘
修整器 3 (D9) 用于直径以及不能使用修整器 1 或者 2 时的
可选项。
1.编程格式
D__ ；刀补号 1～9， D0表示刀具补偿无效
第六章 数控磨床编程
2.说明
在刀具管理中通过输入来确定 T/D 数组刀具补偿的固定含义。 在此列出了参数表。一旦刀具有效，刀具长度补偿立即生效；如 果没有编写任何 D 号，则 D1 自动生效。最先编程的相关长度补 偿轴运行时，补偿开始。而刀具半径补偿必须另外通过 G41/G42 开启。
度Ra0.2μm ,以及同轴度φ 0.005mm是磨削加工的重点。因为零 件有同轴度要求，所以要一次装夹完成外圆和锥面的磨削。根
据喷嘴阀的结构形状，采用M12×0.5螺纹与φ 16端面拧紧定位。
对于这种工件可以采用的磨削方法有两种，第一种可以用轮 廓磨削，用平砂轮轮廓控制磨出圆柱面、圆弧面和锥面。第二 种是采用成形磨削的方法，将砂轮修成轮廓形状，进行成形磨 削。 （2）磨削程序 （略）
第六章 数控磨床编程
【例6-4】编写图零件的程序。
端面轴的直径和半径尺寸
第六章 数控磨床编程
四、用接触式测量头测量 MEAS, MEAW
编程格式： MEAS=1 G1 X__ Z__ F__ ；测量头上升沿时测量；取消 剩余行程 MEAS=-1 G1 X__ Z__ F__ ；测量头下降沿时测量；取消 剩余行程 MEAW=1 G1 X__ Z__ F__ ；测量头上升沿时测量；不取 消剩余行程 MEAW=-1 G1 X__ Z__ F__ ；测量头下降沿时测量；不 取消剩余行程
第六章 数控磨床编程
在跳段信号输入时的运动： 1) 在W运动时在 W移动结束后，返回到循环起动时的 Z坐标 ，如图所示。
在W运动时输入跳磨信号
第六章 数控磨床编程
2)在暂停期间在暂停期间跳段信号有效，则立即结束暂停， 并返回到循环起动时的Z坐标，如图所示。
在暂停期间输入跳段信号
第六章 数控磨床编程
在 G94 时相应为º /min，G95 时主轴的 F 单位为º /r。 5)对于该轴可以设置可设定的偏移 (G95~G59) 和可编程的 偏移 (TRANS, ATRANS) 。
3.摆动磨削循环(G73)
指令格式：G73 A__(B__)W__U__K__H__； A：切削深度； B：切削深度，B指令仅在规定的程序段中有效，它不作为 模态信息保存，可以不指令，与G71和G72中的B不同； W：磨削范围； U：暂停时间； K：进给速度； H：重复次数，设置范围为1~9999次。 A，B和W指令都是增量值。
A：第一次切削深度； B：第二次切削深度； W：磨削范围； 纵磨循环 U：暂停时间，最大指令时间9999.99s； I：A和B的进给速度； K：W的进给速度； H：重复次数，设置范围：l~9999次。 A、B和W指令全都是增量值。在单程序段时，用一次循环 起动完成1，2，3。
第六章 数控磨床编程
2.带量仪的纵磨循环(G72)
2.功能
依据机床结构可能需要第 3 轴和第 4 轴。 这些轴可以设计 为直线轴或者回转轴。这些轴的名称由机床制造商确定（如 U、 C 或 A）。
3.说明
1)在回转轴中，运行区域可以设定在 0~360 º （取模性能） 之间。 2)如果机床做相应的设计，则第 3 轴或者第 4 轴可以同时 与其他轴直线运行。
5.砂轮修整程序编写
根据经验和实测，在修整计数器中设一数值，每磨削一个零
件，M98指令使计数器减1，当计数器的值变为0时，若再启动 程序，便调用砂轮修整程序。 该程序的运动指令为砂轮运动，金刚笔不动，执行程序后， 砂轮被修成要求形状，如图所示。
修砂轮示意图
第六章 数控磨床编程Biblioteka Baidu
三、编程实例
【例6-1】零件如图所示，端面与外圆均需磨削，外圆磨削 余量为0.3mm，端面为0.08mm。
第六章 数控磨床编程
第一节 FANUC系统数控磨床的编程
第二节 SIEMENS系统数控磨床基本指令
第三节 SIEMENS系统数控磨床固定循环
第六章 数控磨床编程
第二节 SIEMENS系统数控磨床基本指令
一、概述
SIEMENS 802D系统数控磨床的指令与SIEMENS 802D系统 数控车床与数控铣床类似，表6-1是与其他机床不同的指令表
第六章 数控磨床编程
(2)G75 及 G77 的 运 行 方 式 如 图 所示。 1) 切入：以 I 规定的量在 Y 方向 用R规定的速度进行切入磨削。 2)暂停：时间由P规定。 3)磨削：X(Z)磨削。 4) 切入：以 J 规定的量在 Y 方向 用R规定的速度进行切入磨削。 5)暂停：时间由P规定。 6)磨削：X(Z)磨削。
磨削加工图
第六章 数控磨床编程
【例 6-2】加工如图所示零件，图中所示的是在数控外圆 磨床上加工的一个较典型的零件。该零件要磨削圆柱面，
φ 10h5，圆锥面
量0.1mm。
1：8，和圆弧面，R2.5，各处单边磨削余
零件加工图
第六章 数控磨床编程
（1）加工工艺的制订
由零件图样可以看出零件外圆 φ 10h5(0-0 、 006) 和锥面粗糙
轮廓修整举例
第六章 数控磨床编程
三、半径-直径尺寸： DIAMOF, DIAMON, DIAM90
编程格式：
DIAMOF ；半径尺寸
DIAMON ；直径尺寸 DIAM90 ；G90 时为直径尺寸，G91 时为半径尺寸
注意：可编程的偏移 TRANS X__ 或者 ATRANS X__ 始终
为半径尺寸。
指令格式： G72 P A_ B_ W_ U_ I_ K_ H_ ； 式中P：量仪号(1~4)。 如果选择了多级跳段功能，可以规定量仪号。量仪号的规 定方法与多级跳段相同。如果不选择多级跳段功能，则普通 跳段信号有效。其他指令与G71相同。
第六章 数控磨床编程
在跳段信号输入时的运动： 1)在W运动时在W移动结束后，返回到循环开始时的 Z坐标， 如图所示。 当在去程中接到跳段信号，如图a所示，在执行完W运动后， B段进给不再执行，返回到Z轴的起始点位置结束。 当在返程中接到跳段信号，如图b所示，返回到Z轴起始点 位置结束。
3.补偿存储器的内容
(1)几何尺寸 长度、半径；它们由几个部分组成（几何尺寸，磨损尺寸）； 控制系统从这些部分计算出最后的尺寸（比如总长度 1 ，总半 径）；各个总尺寸在激活补偿存储器时生效；如何计算出坐标轴 中的值，由刀具类型和当前平面G17，G18，G19（图6-15）来决 定。
第六章 数控磨床编程
始时，设置该变量值为0。 4) 测量结果：在成功接通测量头后，测量结果包含了测量
程序段后的下列变量，供测量程序段中运行的轴使用：
在机床坐标系中： $AA_MM[Achse] 在工件坐标系中： $AA_MW[轴]；轴为 X 轴或者 Z 轴。
第六章 数控磨床编程
五、第3轴和第4轴
1.前提条件
用于第 3 或者第 4 轴的控制系统结构
第六章 数控磨床编程
3)如果在一个程序段中用 G1 或 G2/G3 使轴与其他轴 (X,Z) 一起运行，则其不含有进给率 F的分量。其速度取决于 X，Z
轴的轨迹时间。其运动与其他轨迹轴一起开始并结束。速度不
能大于规定的极限值。 4)如果在一个程序段中仅编程了第 3 轴或者第 4 轴，则该
轴以有效的进给率 F 按 G1运行。若该轴为回转轴，F 的单位
第六章 数控磨床编程
说明： 1)该功能在 SIEMENS 802D sl plus 和 pro可供使用。
2)MEAW 时： 测量头在触发后也会运行至编程的位置。 存
在损坏危险。 3) 测量任务状态：如果已接通测量头，则将测量程序段后
的变量 $AC_MEA[1] 的值设为1；否则设为0。测量程序段开