第9章带传动案例

v2总是低于主动带轮的圆周速度v1。
V1 V V2
V—带速
v2相对于v1的降低率称为带传动的滑动率：
v1 v2 d1n1 d 2 n2 100% 100% v1 d1n1
9.3 带传动的工作情况分析
带传动的传动比为
dd2 n1 i n2 d d 1 (1 )
可推知带传动有效拉力F的大小为： f
F1 e f F2
Fmax
初拉力F0
e 1 2 F0 f e 1
摩擦系数f----V带为
表明，带所传递的圆周力F与下列因素有关： 包角
带传动在不打滑条件下所能传递的最大圆周力为：
1 Fmax F1 1 fa1 e
9.3 带传动的工作情况分析
——表9.6 P140
9.3 带传动的工作情况分析
4、带工作过程应力分布
松边
紧边
(1)带受变应力作用（疲劳破坏） (2)带中变应力最大值σmax位于紧边带绕上小轮处。
max 1 c b1
9.3 带传动的工作情况分析
三、带传动的弹性滑动与打滑
由于带的弹性变形而引起带在轮面 上滑动的现象，称为弹性滑动。 带传动时，带与轮面之间存在着 弹性滑动,这使得从动带轮的圆周速度
从动轮的转速为
d d1 n2 (1 )n1 dd2
通常
(1 ~ 2)%
——粗略计算可忽略不计Βιβλιοθήκη Baidu
随载荷变化而变化。因 是变量，故带传动的传动比不准确。
弹性滑动：由带的弹性变形和拉力差引起，是带传动所不可避免
的特性,导致带传动的传动比不准确。
打滑：由过载引起，导致传动失效。
9.4 V带传动的设计与实例分析
第9章 带传动
§9.1 概述 §9.2 带和带轮 §9.3 带传动的工作情况分析 §9.4 普通V带传动的设计与实例分析 §9.5 V带传动的张紧、安装与维护 §9.6 同步带传动设计
9.1 概述
带传动一般是由主动轮、从动轮紧套在两轮上的传动带及机架组成。 带的传动过程： 原动机转动
驱动主动轮
主动轮转动
1
9.4 V带传动的设计与实例分析
一、V带传动的失效形式和设计准则
V带传动的失效形式：打滑和疲劳破坏
V带传动的设计准则：在保证带工作时不打滑的条件下，具有一定
的疲劳强度和寿命。
max 1 b1 c [ ]
[ ]
--在一定条件下，由带的疲劳强度决定的许用拉应力。 在即将打滑的临界状态下，带传动的最大有效圆周力
基准长度
v带型号
9.2 带和带轮
二、普通V带轮的结构
1.V带轮槽尺寸标准 2. 带轮的材料 当v≤25m/s时，
用HT150；
当v=25～30m/s时 用HT200； 当≥25～45m/s时, 用球墨铸铁、铸钢或 锻钢；小功率时可用铸 铝或塑料.
9.2 带和带轮
3.带轮的结构
S型-实心带轮
P型-腹板带轮
[ P0 ] ( P0 P0 ) K K L
Kα—包角修正系数 （表9.4 P135) 当条件变化时：i 功率增量 （图9.12 P148） KL—为带长修正系数，考虑带长不等于特定长度时对传动能力的影响。
Kb –弯曲影响系数（表9.18 P148)；Ki –传动比系数（表9.19)
1 P0 Kb n1 (1 ) Ki
离心力
R
mRda
R
m da
Fc q 2 Fc q 2 c A A
2y b E dd
—作用于带的全长上 q—带每米的质量，kg/m
3、弯曲应力
式中：y 带中性层到外表面距离
讨论： 带 高ha 、 带 轮 直 径 d d b 因 d d 1 d d 2 b1 b 2 设计要求： d d 1 d d min
带与轮的摩擦
从动轮转动
9.1 概述
一、带传动的类型
9.1 概述
二、带传动的布置形式
9.1 概述
带传动演示
9.1 概述
二、带传动的特点和应用
特点：
传动平稳,噪声小,可缓冲吸振,有过载保护,可远距离传动,结构简单,
制造、安装和维护方便,但传动比不准确,效率较低,寿命较短,且对轴的压 力大。 应用： 常应用于传动比不要求准确、功率P<100kW、v=5~25m/s、传动
F F1 (1
1 e
fv1
) 1 A(1
1 e
fv1
)
带既不打滑又有一定疲劳强度时所能传递的功率
F . P 1000
A P0 ([ ] b1 c )(1 f v1 ) 1000 e 1
9.4 V带传动的设计与实例分析
二、单根V带传递的功率
单根V带的基本额定功率P0是根据特定的实验和分析确定的。 实验条件：传动比i=1、包角α＝180°、特定长度、平稳的工作载荷。 ——表9.7～9.17 (P143) 当实际工作条件与上述条件不同时，应该对 进行修正。
比i<5以及有过载保护的场合.
9.2 带和带轮
一、普通V带的结构和尺寸标准 1、 V带的结构 帘布结构 包布层
线绳结构
伸张层
抗拉层
压缩层
9.2 带和带轮
2 、普通V带的型号和基本尺寸
普通V带分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号
9.2 带和带轮
普通V带和窄V带的标记由带型、基准长度和标记号组成，见如下示例： A－1400 GB/T 11544－1997 国标代号
H型-孔板带轮
E型-椭圆轮辐带
9.3 带传动的工作情况分析
一、带传动的力分析
初拉力F0 紧边拉力F1 松边拉力F2 有效圆周力F 总摩擦力ΣFf
Ff=F1-F2 F=F1-F2 ΣFf = F
Fv P 1000 F1-F0 = F0 - F2
2F0=F1+F2
9.3 带传动的工作情况分析
在带即将打滑的临界紧边拉力和松边拉力的关系符合欧拉公式：
二、带传动的应力分析
通过分析可知，带传动时，皮带中存在着三种应力 1 、由紧边和松边拉力产生的应力 紧边拉应力
松边拉应力
F1 1 A F2 2 A
A—带的横截面积，mm2
有效拉应力
1 2
F A
dC mdl 2
9.3 da 带传动的工作情况分析 2 2 F sin dc m da c 2 、由离心力产生的拉应力