厢式轻型货车侧倾稳定性研究分析

（3）
式中：h0 为簧载质量质心至侧倾轴线距离。 若车厢前、后侧倾中心至地面的距离分别为 h1、h2，车 厢（悬挂质量）的质心至前、后轴的距离为 a、b，则：
2 悬架影响侧倾稳定性的机理
（4）
车辆沿曲线行驶时，将发生侧倾现象，发生侧倾后，主 要由悬架提供所需的恢复稳定性的力矩，车辆才能够迅速恢 复稳定状态，悬架的恢复力矩来源于钢板弹簧刚度，车辆带 有横向稳定杆时，恢复力矩也会来源于横向稳定杆提供的刚 度。车辆侧倾的直接表现是悬架以上的车厢侧倾一定的角度。 车厢侧倾角的大小成为评价汽车操纵稳定性和平顺性的一个 重要技术参数，侧倾角的大小影响到汽车的横摆角速度稳态 响应和横摆角速度瞬态响应。侧倾角本身也是评价汽车操纵 稳定性的一个重要指标。过大的侧倾角使驾驶员感到不稳定、 不安全。对平顺性而言，侧倾过大的汽车，乘客感到不舒适。 侧倾角过小，悬架的侧倾角刚度大，汽车一侧车轮遇到凸起 或凹坑时，车厢内会感受到冲击，平顺性较差。 2.1 车辆侧倾角计算分析
Research and Analysis on Roll Stability of Van Light Truck
Liu Zhencheng, Li Jianyou, Wang Kai （Shandong Wuzheng Group Co., Ltd., Shandong Rizhao 276826）
车辆经常高速行驶、变道超车，并且会受到侧向风、高速行 1 悬架影响侧倾稳定性的因素分析
驶车辆的涡流风的影响，车辆会产生一边低、一边高的侧倾，
行驶性变差。为了确保这类车辆具有较好的侧倾稳定性、行
从外在表现上来看，车辆在高速公路行驶，要超越其它
驶安全性，有必要对车辆的侧倾稳定性进行研究分析，研究 车辆时，作 S 状行驶，从超越到直线行驶状态，车辆会侧倾
前言
影响侧倾稳定性的机理，寻找减小车辆侧倾的途径，以确保 车辆行驶时具有良好的侧倾稳定性。由于悬架系统能够更直
轻型厢式物流运输车应用越来越多，它的特点是货箱封 闭、货物质心高、行驶速度快，它行驶道路多为城际高速、 城际国道、绕城高速等中速、高速路况，在这些路况上行驶，
接的影响车辆操纵稳定性和平顺性，因此，本文重点针对悬 架刚度匹配设计、悬架结构参数匹配设计、降低质心高度等 与悬架相关的因素进行分析，暂不对转向特性进行分析研究。
作者简介：刘振成，男，副总设计师/商用车研究所所长/高级工程 师，就职于山东五征集团有限公司汽车设计研究院，从事整车开发、 底盘设计开发、车身结构设计开发。
一定角度，驾乘人员的直观感受就是一边下沉、一边抬高， 而且车辆会扭摆，在坑洼路面、减速带或者急转弯时，也会 产生侧倾、扭摆现象。这种路况造成了车辆左、右轴荷及前、
Abstract: Starting from the vehicle operating conditions, this paper analyses the factors that affect the roll stability of suspension, and makes a theoretical analysis of the mechanism that affects the roll stability. Based on the theoretical foundation, the feasibility of the theoretical design scheme and the feasibility of the simulation analysis are proved by the case design verification, simulation modeling and analysis and test. The main suspension parameters affecting vehicle roll angle are analyzed. Increasing lateral stabilizer rod, adjusting leaf spring distance and reducing centroid height are effective ways to improve vehicle roll angle. Keywords: Suspension; Rolling angle stiffness; Roll angle; Slalom test CLC NO.: U463.33 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2019)18-80-05
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刘振成 等：厢式轻型货车侧倾稳定性研究分析
后轴荷的偏移，因轴荷的偏移造成悬架、转向系统产生相对
如图 1，Fsy 引起的侧倾力矩为：
位移，从而造成车辆侧倾、扭摆。这种工况下，车辆侧倾超 出合理范围之内时，车辆的操控性、平顺性、安全性变差。 这种相对位移间接的与悬架刚度、悬架的布置型式、车辆质 心相关联，这些形成了影响车辆侧倾的主要因素。
10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.18.027
厢式轻型货车侧倾稳定性研究分析
刘振成，厉建友，王凯
（山东五征集团有限公司，山东 日照 276826）
摘 要：文章以车辆使用工况为出发点，分析了悬架影响侧倾稳定性的因素，对侧倾稳定性影响机理进行了理论分 析。利用理论基础，以实例设计验证，结合仿真建模及分析和试验测试，对三者的数据进行对比分析，证明理论设 计方案的可行性和仿真分析的可行性。分析出了影响车辆侧倾角的主要悬架参数，增加横向稳定杆、调整板簧距离、 降低质心高度是改善车辆侧倾角的有效途径。 关键词：悬架；侧倾角刚度；侧倾角；蛇行试验 中图分类号：U463.33 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2019)18-80-05
车辆在行驶过程中，遇到的路况千差万别，引起整车侧 倾行驶状况有多种，如高速公路上的超车后回到正常车道行 驶，国道上坑洼路面的中速行驶等，为了定性的分析整车侧 倾，假定在一定加速度下，汽车作匀速、稳态圆周行驶，那 么，车厢侧倾角与侧倾力矩和悬架总的侧倾角刚度的关系。