全面解析深度摄像头(TOF Camera)的原理

全面解析深度摄像头（TOF Camera）的原理

深度摄像头是什么?

深度检测只是计算机视觉中一个基本而又核心的任务，要准确地检测目标，可能还需要做很多图像分割，识别，跟踪方面的工作。

人类双眼的基本原理就是stereo vision的主要依据，依靠视差(disparity)来估计深度。

本身没有深度检测功能的摄像头，可以使用立体视觉的原理(stereo，MVS)来估计深度，而有深度检测的摄像头，比如说Kinect，也常常是利用视差原理来求取深度的，投射一个pattern，然后比较。

当然最开始求取深度的，还有广泛使用的激光雷达(RangeFinder)，只是成本很高，军用，工业用比较多。

深度摄像头面临的问题

可以肯定的是深度摄像头获取的深度信息有非常广泛的应用，但目前仍存在一些问题，我觉得最为核心的两个方面：一是测量范围;二是应用环境。

目前深度相机的测量范围也就几米，对应用环境的要求也比较苛刻(主要受环境光影响严重)。所以，目前的深度相机应用在监控上还有非常遥远的路要走。

计算机视觉的范围就太广了，除了通过相机获取信息之外，更重要更复杂的是对获取的信息进行理解：

包含三维信息提取、物体识别、分类、运动跟踪等等。双目视觉是目前深度测量的一种方法，这种方法同样面临很多问题，比如要求场景有明显的特征，算法复杂等等。

总之，现在离深度摄像头被广泛应用还有很长的路要走。

未来深度摄像头的市场

2017年苹果将发布三款机型，其中OLED机型的前置摄像头可能有重大升级，预期配备