PLC顺序控制设计法在实际生活中的应用

文献标识码 ： Ａ
文章 编号 ：６ ２ ５ ５ ２ １ ０ — ２ ３ ０ １ ７ — ４ Ｘ（ ０ ２）５ ０ ５ — ２
Ｐ Ｃ是 一 种 数字 运 算 操作 的 电子 系统 ，专 为 在 Ｌ 工 业环 境 下应 用 而设计 。它采 用可 编程 的存储 器 ， 用
配如 下 ：
表 １ Ｉ 点 数 分 配 ／ Ｏ
根据任务要求 ， 顺序功能图 ２ 如下 ：
＋ ｏｏ ｏ或 ｏｏ ｌ ｏｏ ｏｏ
左位 曩 限开 ２
图 １ 控 制 任 务 描 述 图
限开 位关
１２ Ｊ 点 数 分配 ． ／ ０
根据任务要求 ， 需要 ５ 个输入点 ， 个输出点 ， ４ 分
收 稿 日期 ：０ ２ ０ — ０ ２ １— ２ ２
轮流 工作 ， 而且任何时候都只有一个工步在工作 ， 据这种控 制特点 ， 根 开发 了专 门供编制顺序控制程序 用的功能 图表 ， 这种 先进 的设计 方法 已成为 Ｐ Ｃ程序设计的最主要方法。以装料 小车运行控制与调试为例 。 Ｌ 关健 词： Ｌ 顺序控 制； Ｐ Ｃ； 装料 小车
中图分类号 ： Ｇ３ ３ Ｔ ３
《 装备制造技术）Байду номын сангаас ２ ） １ 年第 ５ ２ 期
Ｐ Ｃ顺序控 制设计法在 实 际生活 中的应 用 Ｌ
王 艳娟 ， 胡晓青 ，高红慧
（ 山东烟台南 山学院 ， 山东 烟台 ２ ５ １ ６ ７３）
摘 要 ： 工业领域 中， 多的控制对 象都属 于顺序控制 ， 点是整 个控制过程 可划分为几个 工步 ， 在 许 其特 每个工步按顺 序
一
后 装料 ， 时 ７秒左 行 ， 到 Ａ仓 的左 限位 开关 后 卸 延 碰
动作说明： 某步活动时，Ｌ Ｐ Ｃ向被控 系统发出的
料 ， 时 ５秒 ， 止 或者 开 始下 一 循 环 。按下 停 止按 命令 ， 延 停 或系统应执行 的动作 。 例如小车右行 ， 左行 ， 装 卸料 ， 时器定 时 。 定 钮， 小车停止工作。要求小车可 以实现连续循环和单 料 ， 循 环功 能 。
参考文献 ：
［ 宫波 贞 ， １ 】 徐世 许 ． 编程 控制 器原理 及应 用 （ ２版 ）Ｍ ． 可 第 【】
２０ ． ０９
图 ３ Ｐ Ｃ的梯形 图 Ｌ
【］ ２ 徐世许 ， 主编． 可编程控制器原理， 网络【 ． ０ ８ 应用 Ｍ】２０ ．
ＰＬ Ｓｅ ｕ ｎｉ ｌ ｎ ｒ ｌ ｓｇ ｔ ｏ ｅ Ｐｒ ｃ ｉａ ｐ ｉａ ｉｎ Ｃ ｑ ｅ ｔ ａ Ｃｏ ｔ ｏ Ｄｅ ｉｎ Ｍｅ ｈ ｄ ｉ ｔ ａ ｔ ｌ ｎｈ ｃ Ａｐ ｌ ｔ ｃ ｏ
’
山学院助教 ， 研究方向为 自动化控制 。
２ ５３
Ｅ ｕ ｐ ｎ Ｍａ ｕ ａ ｔｉ ｇＴ ｃ ｎ ｌ ｇ ． ２ １ ｑ ｉ ｍｅ ｔ ｎ ｆｃ ｒ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ Ｎｏ５， ０ ２ ｎ
１４ Ｌ ． Ｐ Ｃ的 梯 形 图设 计 如 图 ３
２ 结束语
顺 序控 制设 计 法 有一 定 的 规律 可循 ，所 编 写 的
输入 输ｉ ＿ Ｈ 来在其 内部存储执行逻辑运算 、 顺序控制 、 时、 定 计 连续循环 ０１ ０ ｃ０ ０ 右行 （ 正转 ） ０Ｏ０ ｌ０ 数和算术运算 的操作指令并通过数字式或模拟式 的 单循环 ００ ｌ Ｏｏ 左行 （ 反转 ） ００ ｌ １０ 输入和输 出、 控制各种类型的机械动作过程。Ｐ Ｃ及 Ｌ 停止 ００２ ００ 装料 Ｏｏ２ １ ０ 其相关设备 ，都应按易于与工业控制系统形 成一个 左限位 ００３ ｏ ０ 卸 料 Ｏ０３ ｌ ０ 整体 、 易于扩 展其功能的原则设计， 它已经成为工业 右限位 ｏＯ４ ｏｏ 控 制 领 域 中最 常 见 、 重要 的控 制装 置 ， 用 非 常广 １３ 顺 序功 能 图 最 应 ． 泛 ， 习其编程容易 ， 学 控制系统简单 ， 更改容易 ， 施工 描述控制系统 的控制过程、功能和特性的称 为 周期短 ， 系统维护容易。 而顺序控制法在 Ｐ Ｃ程序设 功能 图 。 Ｌ 计 中应用更广泛 ，以装料小车运行控制与调试为例 （） ： １ 步 顺序控制最基本 的设计思想是将系统的 介 绍一 下 顺序 控制 法 的应用 。 个工作过程分为若干个前后顺序相连的阶段 ， 每个 阶段都 称为 步 。例 如 ： 车 的右行 、 小 装料 、 左行 、 料 。 卸 （） ２ 转换条件 ： 控制系统 由当前步进人下一步的 １ 顺序 控制法设计程序 的过 程 信号 。例如 ： 启动按钮、 右限位、 左限位。 （ ） 向连线 ： ３有 步与步之间的连线 ， 表示步 的活 １１ 控 制任 务描 述 ． 运料小车往返 Ａ仓与 Ｂ仓之间， 按下启动按钮 ， 动状态的进展方 向，无箭 头的有向连线表示 转换方 左 右 。 小车在起始位置 Ａ仓右行 ，碰到 Ｂ仓 的右限们开关 向为 上 下 ，
图 ２ 顺 序 功 能 图
作者简介 ： 娟 （９ １ ） 女 ， 王艳 １８一 ， 山东烟 台 ， 本科学历 ， 台南 山学 院助 教 ， 烟 研究方 向 ： 自动 化及应用 ； 胡晓青 （９３ ， ， １８ 一） 男 山东烟台 ， 研究生 ， 烟台南 山学院助教 ， 研究方 向： 机械设计 ； 高红慧 （９５ ） 女 ， １８一 ， 吉林 白城人 ， 本科 学历 ， 台南 烟
程序易读 、 易检查 、 易修改 、 是常用的设计方法之一 ， 使用顺序控制设计法 的关健有三点 ，一是理顺动作
顺序 ， 明确各步的转换条件 ， 二是准确地 画出顺序功 能 图 ，三 是根 据顺 序 功 能 图正 确 地 画 出相 应 的 梯 形 图 ，最后根据某些特殊功能要求 ，添加部分控制程 序 。总之 ， 顺序控制设计法具有直观 、 简单 ， 是设 计 Ｐ Ｃ顺序控制程序 的一种有力工具。 Ｌ