转矩和磁链滞环的Bang-Bang控制基础之上的控制方法不可避免地

磁链滞环的Bang-Bang控制基础之上的控制方法，不
可避免地造成了低速开关频率低、开关频率不固定以及 转矩脉动大，限制了直接转矩控制在低速区的应用。
MCU-51单Fra Baidu bibliotek机
交流电机的控制与驱动
交流电机的控制与驱动
一、交流电机电源
二、交流电机变频调速 三、交流电机直接转矩控制 四、直接转矩控制方法
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交流电机的控制与驱动
一、交流电机电源
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交流电机一般采用三相制
交流电机的控制与驱动
二、交流电机变频调速
变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作 电源的频率和幅度的方式来控制交流电机的电力传动元件。 交流电动机调速变频器的特点: 低频转矩输出180% ，低频运行特性良好 。 输出频率最大600Hz，可控制高速电机 。 全方位的侦测保护功能(过压、欠压、过载)瞬间停电再起动。 加速、减速、动转中失速防止等保护功能 。 电机动态参数自动识别功能，保证系统的稳定性和精确性。 高速停机时响应快 。 丰富灵活的输入、输出接口和控制方式，通用性强 。 采用SMT全贴装生产及三防漆处理工艺，产品稳定度高 。 全系列采用最新西门子IGBT功率器件，确保品质的高质量 。
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三、交流电机直接转矩控制
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目前几种比较常见的直接转矩控制策略中， 对于中小容量而言，控制方案重点在于进行转 矩、磁链无差拍控制和提高载波频率。对大容 量来说，其区别在于低速时采用了间接转矩控 制，从而达到低速时降低转矩脉动的目的。
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四、直接转矩控制方法
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直接转矩控制具有结构简单、转矩响应快以及对参 数鲁棒性好等优点，但它却是建立在单一矢量、转矩和