现代陆装武器火控系统发展及展望

基金项目：

军队“十三五”演示验证基金资助项目（30101040203）*摘要：火控系统是现代陆装武器系统的核心组成部分，对火控系统的发展进行了回顾，以某防空自行高炮火

控系统、某坦克装甲火控系统、某压制火控系统为例，介绍了火控系统的组成及功能，重点对现代火控系统发展的3个阶段：模块化火控系统、总线式火控系统、网络化火控系统进行了详细研究，并对新一代火力打击体系下的火控系统发展进行了展望。

关键词：现代火控系统，模块化火控系统，总线式火控系统，网络化火控系统中图分类号：TJ9；TJ01文献标识码：A

DOI ：10.3969/j.issn.1002-0640.2019.01.001

引用格式：樊水康，王建国，贾立新，等.现代陆装武器火控系统发展及展望［J ］.火力与指挥控制，2019，44（1）：

1-5.

现代陆装武器火控系统发展及展望*

樊水康1，王建国1，贾立新2，冯培伦3

（1.北方自动控制技术研究所，太原030006；2.解放军驻华光厂军代室，北京100050；

3.解放军驻二○七研究所军代室，太原030006）

The Development and Outlook of Fire Control System on Modern Army Equipment

FAN Shui-kang 1，WANG Jian-guo 1，JIA Li-xin 2，FENG Pei-lun 3

（1.North Automatic Control Technology Institude ，Taiyuan 030006，China ；

2.Office of Representative in the Huaguang Factory ，Beijing 100050，China ；

3.Office of Representative in the 207Institue ，Taiyuan 030006，China ）Abstract ：The fire control system is the key in the modern army equipment system.The thesis

reviews the development of fire control system ，introduces the component and function of fire control

system with the example of several typical fire control systems of army equipment weapons.It maily investigates the development of modern fire control system ，and looks into the distance of the development of fire control system of the new generation of army equipment.

Key words ：

modern fire control system ，modular fire control system ，bus fire control system ，network fire control system

Citation format ：

FAN S K ，Wang J G ，JIA L X ，te al.The development and outlook of fire control sys-tem on modern army equipment ［J ］.Fire Control &Command Control ，2019，44（1）：1-5.

文章编号：1002-0640（2019）

01-0001-05专家论坛

Vol.44，No.1Jan ，2019火力与指挥控制

Fire Control &Command Control 第44卷第1期2019年1月

樊水康，男，1959年1月生，研究员，中国兵器工业集团首席科学家，南京理工大学系统工程专业本科，英国城市大学访问学者（1988~1989年）。原总装备部兵器光电与火控技术专业组成员，中国兵工学会会士，中国指挥与控制学会学术委员，硕士研究生导师，中组部和山西省委组织部联系高级专家。《火力与指挥控制》编委会委员，享受国务院政府津贴。国防技术工业“511人才工程”。研究领域：压制武器火控系统、网络化火控、智能化火控、火指控一体化等。发表论文30余篇，参与出版专著2部，申报国防专利20余项，获得授权专利10余项。先后主持国家级大型型号项目、重点工程项目和预先研究项目的火控系统的科研、生产工作，担任多个国家级大型型号项目、“重点工程”项目武器系统副总设计师，火控系统总设计师。获国家一等奖2项、国家二等奖1项，省部级特等奖3项、荣立部级一等功2次

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（总第44-）火力与指挥控制2019年第1期

0引言

随着计算机电子技术、网络技术、武器装备的发展，火控系统也在不断发展，目前火控系统已发展为第四代火控系统。陆装武器火控系统通常包括炮兵压制武器火控、防空武器火控、装甲突击武器火控和工程兵武器火控等武器类型。按照用途可分为舰面火控系统、航空火控系统、地面火控系统；按照武器种类可分为轻武器火控系统、重武器火控系统和装甲火控系统；按照目标获取方式、瞄准射击方式和弹道类型，可分为直瞄射击和间瞄射击。具体完成的主要功能包括：目标搜索与识别、气象与弹道条件测量、武器射击诸元的计算与装定、武器射击控制等。

1990年之后的火控系统被称之为现代火控系统，以突出系统总体功能和性能为特点，依据发展历程分为模块化火控系统、总线式火控系统和网络化火控系统。模块化火控系统以火控计算机为核心，以串口为通信总线；总线式火控系统以CAN总线为通信总线，提升了火控系统的性能；网络化火控系统将计算机网络技术引入，全面提升武器系统信息交互能力。

1火控系统概念

控制武器自动或半自动地实施瞄准、发射的装备总称为火力控制系统，简称为火控系统。陆装武器火控系统按照目标获取方式、瞄准射击方式和弹道类型，可分为直瞄射击和间瞄射击，直瞄射击火控通常是通过战车的雷达或广电探测设备获取目标信息、实时跟踪目标，并进行诸元计算，控制火炮完成近距射击；装甲火控和防空火控属于直瞄式武器；间瞄射击通常通过指挥系统或侦查系统获取目标信息，进行目标的诸元解算，进而控制火炮完成中远距离火力打击，炮兵压制武器火控和工程兵武器火控属于间瞄射击［1-2］。

火控系统是随着武器装备和电子技术的发展而发展的，功能也随之复杂，目前火控系统已发展到第四代。第一代火控系统以目视测距为测距方法，以分划板为弹道解算装置，射角装定采用手动装定方式，火炮位置传动系统以手动方式为主，瞄准仪器为可见光瞄准仪器；第二代火控系统升级为光学方式测距，射角方式采用动力装定，火炮传动位置系统升级为电力或液力传动；第三代火控系统引入了模拟计算机，采用激光测距方法，射角装定方式为自动装定，瞄准仪器为昼、夜瞄准镜；随着数字计算机的发展随之诞生第四代火控系统，采用多功能的综合瞄准镜为瞄准仪器。

虽然火控系统在不同兵种的武器系统中范畴不尽相同，但包括了武器系统中绝大部分的电子设备，承载了武器系统中的通信控制、目标识别与跟踪、炮车控制、镜体控制、定位导航和传输显示等最主要和最关键的作战任务，是武器系统的核心组成部分。

2陆装武器火控系统组成与功能

火控系统研究的问题是如何将射弹射向目标并使其射中目标。火控系统组成单元通常包括：雷达或光电目标探测、跟踪装置、火控计算机、随动系统与火炮稳定系统、传感器系统。雷达或光电目标探测主要完成发现目标并完成目标探测，获得目标的测量，并给出目标位置的原始信息和跟踪信息，即距离、高低角、方位角、目标的运动速度和方向。火控计算机主要完成采集武器系统的运动信息，纵倾、横倾姿态角信息、气象信息等，完成弹道诸元的解算和调炮诸元的解算。随动系统与火炮稳定系统则根据调炮诸元控制火炮到射击位置，若武器在运动中，需要稳定火炮在射击位置。传感器系统实时测量武器系统的状态和各种系统信息。火控系统的工作流程分为三大步骤，如图1所示：

图1火控系统工作流程示意图

火控系统作为武器控制系统的核心部分，具体完成的主要功能包括：目标搜索与识别、目标参数测量、气象与弹道条件测量、武器车体参数测量、武器射击诸元的计算与装定、武器射击控制、武器瞄线和射击线的稳定等［3］。

陆装兵器火控系统主要包括防空火控系统、装甲车火控系统和压制武器火控系统。

2.1防空火控系统

典型综合防空火控系统对空作战过程分为搜索目标、情报处理、指定作战方案、捕获搜索目标、解算射击诸元、武器接收射击诸元、射击控制、转火、停火等阶段。下页图2为防空自行高炮火控系统原理图。

2.2装甲火控系统

装甲火控系统由弹道计算机、炮长、控制台、控制设备和传感器等设备组成，内部信息以弹道计算机为中心进行信息交互。图3为典型坦克组成框图

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