伺服液压缸
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（1）选用动、静摩擦系数小、弹性好密封性好的组合式密 封件和硬度较高的导向环。
（2）尽量增长活塞杆的有效导向长度，以减少油缸轴向歪 斜而产生的附加摩擦力，
（3）保证缸体与活塞尺寸在允许公差范围内，其公差值应 遵循密封件的公差要求。
2、泄漏 传动液压缸不允许外泄漏，内泄漏较小；伺服液压 缸不允许外泄漏，内泄漏很小
伺服油缸的结构形式：
对于中小规格的伺服液压缸可以选用标准产品， 国内主要生产厂家是以天津优瑞纳斯（US）为代 表的伺服油缸。其结构如图5-39所示。它们分别 是尾部耳环式、中部摆动式、头部摆动式、头部 法兰式、尾部法兰式、脚架固定式、中部摆动式 等速缸、头部法兰式等速缸和脚架固定式等速缸， 具体参数可以查阅天津优瑞纳斯的产品样本。国 外生产的伺服油缸有：力士乐、穆格公司和意大 利阿托斯公司等。
二、强度及结构方面 1、强度 传动液压缸满足工作压力和冲击压力下工作要求； 伺服液压缸满足工作压力和高频冲击压力下工作要求，因此其厚度 尺寸往往是超过正常的强度设计计算值，偏于安全，即比普通液压缸 的壁厚要大。 2、刚度 传动液压缸一般无特别要求； 伺服液压缸要求高刚度， 即活塞杆的细长比要很小，否则执行元件 的固有频率会下降很多，缸的底座不仅能够满足支承缸的受力要求， 而且要有“坚实”的基础。 3、稳定性 传动液压缸满足压杆稳妥定性要求； 伺服液压缸满足压杆高稳定性要求。
伺服液压缸是伺服液压系统中关键性部件之一， 伺服液压缸结构及其动态特性直接影响到系统的 性能和使用寿命。伺服油缸与伺服阀常常安装在 一块或两者较近连接，以便于缩短管路连接距离， 以提高控制灵敏度。
伺服油缸与传统油缸的结构性能比较：
一、在功用方面 传动液压缸作为动执行元件，用于驱动工作负载，实现 工作循环运动，满足常规运动速度及平稳性要求； 伺服液压缸作为控制执行元件用于高频下驱动负工作负载，实现 高精度、高响应伺服控制。
4、导向 传动液压缸要求有良好的导向性能，满 足重载或偏载要求；
伺服液压缸要求有良好的导向性能，满足高 频下的重载、偏载要求。
5、连接间隙 传动液压缸连接部位配合良好无 较大间隙；
伺服液压缸连接部位配合优良，不允许存在 游隙。
6、缓冲 传动液压缸高速运动时应能满足在行 程终点时缓冲；
伺服液压缸不碰缸底不需要考虑缓冲装置。 7、安装 传动液压缸只需考虑缸体与机座、活 塞杆与工作机构的连接；
而对于大规格的伺服液压缸则需要进行非标设计， 伺服液压缸的结构及其动态特性直接影响到系统 的性能和使用寿命。
伺服液压缸除了考虑缸体与机座、活塞杆与 工作机构的连接，还要考虑传感器及伺服控制阀 阀块的安装。
三、性能方面
1、摩擦力 传动液压缸要求较小的起动压力；伺服液压缸要 求尽可能降低摩擦起动阻力和全程摩擦阻力，若阻力过大， 易产生极限环振荡，并产生静态死区和动态死区，所以应尽 量减少静、动态摩擦阻力。解决措施：
伺服液压缸
伺服阀
伺服比例阀(20世纪 90年代中期出现)
比例阀(20世纪80年代初出现)
早期比例阀(20世纪60年代后期出现)
压力控制阀
是电液伺服系统或比例系统中的 执行元件，通过对某一物体施加可控的推、拉、 压、扭等作用力，实现对该物体的运动方向、位 置、速度或变形的随意控制。在设计整套控制系 统时，为简化机构，常常把其中的信号检测和反 馈装置、伺服阀或比例阀等直接安装在伺服液压 缸上。
3、寿命 传动液压缸要求较高工作寿命；伺服液压缸要求高 工作寿命。
4、清洁度 传动液压缸要求较高清洁度；伺服液压缸要求很 高清洁度。
伺服液压缸的工艺与安装要求：
1、缸的安装与固定 一般受力较小的伺服液压缸可用传动液压缸安装与 固定的方法（如图所示）。对于出力很大，有较大的径向尺寸，而轴向 尺寸往往较小的压下缸多数与设备做成一体或用缸底支承（如图所示）， 因缸自重很大（3-6吨），必须有起重、吊装装置。 2、缸的防转装置 当装有外置位移传感器时，要求与活塞与缸体之间不 能有相对转达动，常采用框架限制住缸体并设定位销，图缸体与柱塞 间 有导向装置，图左下角10与右上角为财向装置，左右对称。缸左右四翼 为用框架固定缸体的支承座。 3、传感器的设置 传感器设置的方法有两种：一种在中间设如图所示， 优点是只用一个传感器，即能得到准确数据。另一种方式是在缸两侧对 称设置两个传感器，传感器分别固定在缸体和挡板上，以防止缸体歪斜 时单个传感器检察院测不准确。在工作过程中，要保证位置传感器对中， 运动自如。 4、在缸的最上方应有放气装置，保证油腔中无空气存在。 5、保证传感器与活塞杆不受灰尘和水汽的污染，应加防护装置
（2）尽量增长活塞杆的有效导向长度，以减少油缸轴向歪 斜而产生的附加摩擦力，
（3）保证缸体与活塞尺寸在允许公差范围内，其公差值应 遵循密封件的公差要求。
2、泄漏 传动液压缸不允许外泄漏，内泄漏较小；伺服液压 缸不允许外泄漏，内泄漏很小
伺服油缸的结构形式：
对于中小规格的伺服液压缸可以选用标准产品， 国内主要生产厂家是以天津优瑞纳斯（US）为代 表的伺服油缸。其结构如图5-39所示。它们分别 是尾部耳环式、中部摆动式、头部摆动式、头部 法兰式、尾部法兰式、脚架固定式、中部摆动式 等速缸、头部法兰式等速缸和脚架固定式等速缸， 具体参数可以查阅天津优瑞纳斯的产品样本。国 外生产的伺服油缸有：力士乐、穆格公司和意大 利阿托斯公司等。
二、强度及结构方面 1、强度 传动液压缸满足工作压力和冲击压力下工作要求； 伺服液压缸满足工作压力和高频冲击压力下工作要求，因此其厚度 尺寸往往是超过正常的强度设计计算值，偏于安全，即比普通液压缸 的壁厚要大。 2、刚度 传动液压缸一般无特别要求； 伺服液压缸要求高刚度， 即活塞杆的细长比要很小，否则执行元件 的固有频率会下降很多，缸的底座不仅能够满足支承缸的受力要求， 而且要有“坚实”的基础。 3、稳定性 传动液压缸满足压杆稳妥定性要求； 伺服液压缸满足压杆高稳定性要求。
伺服液压缸是伺服液压系统中关键性部件之一， 伺服液压缸结构及其动态特性直接影响到系统的 性能和使用寿命。伺服油缸与伺服阀常常安装在 一块或两者较近连接，以便于缩短管路连接距离， 以提高控制灵敏度。
伺服油缸与传统油缸的结构性能比较：
一、在功用方面 传动液压缸作为动执行元件，用于驱动工作负载，实现 工作循环运动，满足常规运动速度及平稳性要求； 伺服液压缸作为控制执行元件用于高频下驱动负工作负载，实现 高精度、高响应伺服控制。
4、导向 传动液压缸要求有良好的导向性能，满 足重载或偏载要求；
伺服液压缸要求有良好的导向性能，满足高 频下的重载、偏载要求。
5、连接间隙 传动液压缸连接部位配合良好无 较大间隙；
伺服液压缸连接部位配合优良，不允许存在 游隙。
6、缓冲 传动液压缸高速运动时应能满足在行 程终点时缓冲；
伺服液压缸不碰缸底不需要考虑缓冲装置。 7、安装 传动液压缸只需考虑缸体与机座、活 塞杆与工作机构的连接；
而对于大规格的伺服液压缸则需要进行非标设计， 伺服液压缸的结构及其动态特性直接影响到系统 的性能和使用寿命。
伺服液压缸除了考虑缸体与机座、活塞杆与 工作机构的连接，还要考虑传感器及伺服控制阀 阀块的安装。
三、性能方面
1、摩擦力 传动液压缸要求较小的起动压力；伺服液压缸要 求尽可能降低摩擦起动阻力和全程摩擦阻力，若阻力过大， 易产生极限环振荡，并产生静态死区和动态死区，所以应尽 量减少静、动态摩擦阻力。解决措施：
伺服液压缸
伺服阀
伺服比例阀(20世纪 90年代中期出现)
比例阀(20世纪80年代初出现)
早期比例阀(20世纪60年代后期出现)
压力控制阀
是电液伺服系统或比例系统中的 执行元件，通过对某一物体施加可控的推、拉、 压、扭等作用力，实现对该物体的运动方向、位 置、速度或变形的随意控制。在设计整套控制系 统时，为简化机构，常常把其中的信号检测和反 馈装置、伺服阀或比例阀等直接安装在伺服液压 缸上。
3、寿命 传动液压缸要求较高工作寿命；伺服液压缸要求高 工作寿命。
4、清洁度 传动液压缸要求较高清洁度；伺服液压缸要求很 高清洁度。
伺服液压缸的工艺与安装要求：
1、缸的安装与固定 一般受力较小的伺服液压缸可用传动液压缸安装与 固定的方法（如图所示）。对于出力很大，有较大的径向尺寸，而轴向 尺寸往往较小的压下缸多数与设备做成一体或用缸底支承（如图所示）， 因缸自重很大（3-6吨），必须有起重、吊装装置。 2、缸的防转装置 当装有外置位移传感器时，要求与活塞与缸体之间不 能有相对转达动，常采用框架限制住缸体并设定位销，图缸体与柱塞 间 有导向装置，图左下角10与右上角为财向装置，左右对称。缸左右四翼 为用框架固定缸体的支承座。 3、传感器的设置 传感器设置的方法有两种：一种在中间设如图所示， 优点是只用一个传感器，即能得到准确数据。另一种方式是在缸两侧对 称设置两个传感器，传感器分别固定在缸体和挡板上，以防止缸体歪斜 时单个传感器检察院测不准确。在工作过程中，要保证位置传感器对中， 运动自如。 4、在缸的最上方应有放气装置，保证油腔中无空气存在。 5、保证传感器与活塞杆不受灰尘和水汽的污染，应加防护装置