条件概率
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§ 1.4 条件概率
一、条件概率
条件概率的直观定义:设有事件A ,B ,P (A )>0,在事件A 发生的条件下,B 发生的概率称为条件概率。记为P (B|A )
条件概率的性质
i i j i i i 1
i 11P(|A)12P(|)13i=12,i j,P(
|)P(|)B S A B B A B A φ∞∞
==≤≤=≠=∑() 非负性:0;
() 规范性: =;
() 可列可加性;若B ,,,....,且B 则有;
以上是三条基本性质,象前面一般概率一样也可推出以下性质:
(1)P(|)0A φ=
i i j n
n i i i 1i 1i=12,i j,
P(
|)P(|)B B A B A φ===≠=∑(2)有限可加性;若B ,,,....,且B 则有;
(3)P(|A)1P(|)()B B A =-重要公式
(4)A B P{(B-A)|C}P(B|C)P(A|C)⊂=-(减法公式)若,则
(5)P{(A+B)|C}P(A|C)P(B|C)P(AB|C)=+-(一般加法公式)
n n
i i i j i=1i 11i j n n 1i j k 12n 1i j k n (6)(P(A |B)P(A |B)P(A A |B)P(A A A |B)...........(1)P(A A .......A |B)
=≤<≤-≤<<≤=-+-+-∑∑∑∑多除少补原理)
二、 乘法公式
将条件概率公式 P (A B )P (A |B )P (B )
= 改写 P(AB)P(B)P(A|B)
=称为乘法公式 利用结合律推出多个事件的乘法公式:
三个事件积的乘法公式 123P (A A A )12312
P (A A )P (A |A A )= 312=P()P()P(A |A A )121AA|A
n 个事件积的乘法公式
123n 1213123123n 123n-1P(A A A .........A )(A )(A |A )(A |A A )
(A |A A A )......(A |A A A .........A )
P P P P P =⋅
三、
全概率公式和贝叶斯公式
全概率公式和贝叶斯公式主要用于计算比较复杂事件的概率, 它们实质上是加法公式和乘法公式的综合运用。
从上面例1.4.9中可得到启发:“第二次取到新球”的概率受“第一次取到新球”和“第一次取到旧球”两个事件的影响,而我们对这两个事件又有所了解:(1)这两个事件构成完备事件组,且32P(A)P(A)55
==,. (2)又知这两个事件对B 的“影响程度”,23P(B|A)=
P(B|A)=44,. 在我们的社会生活实际中,一个事件的发生受多种“原因”影响,如果我们对诸多的“因素”有所了解,又知诸“原因”对该事件的“影响程度”,那么我们对这个事件发生的概率就能计算。
把这样的一个事实抽象为一个数学模型,就是全概率公式:
定理1.4.1 123n B B B ........B .....E 若,,是的完备事件组
i i j i=11B S 2B B i j,i,j 1,2,.....n......φ
∞
==≠=即()
()
i i i 1E A P(A)P(B )P(A |B )∞==∑则对的任意事件,有
证明:P(A)P(A S)=
i i=1P(A B )∞⎛⎫= ⎪⎝⎭
(等量代换i i 1
S B ∞== ) i i 1
P(
B A)∞== (分配律)
i i 1
P(AB )∞==∑ (可列可加性)
i i i 1
P(B )P(A |B )∞
==∑ (乘法公式)