高频地波雷达波形参数设计
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R一=弓-c(q—Tp)
而为了满足周期性连续工作,
pq—T。
g(p—n)=T
一般取11—3~5.以适应同步控制电路中可编 程器件的时问开销.由此得到的了1。必须符合前述 采样频率要求.
根据线性调频雷达原理
距离分辨率:△R。刍
扫频速率:n一导
当前一个脉冲发射后,为了满足最大探测距离
R一处的回波来到达接收机之前,不得发射后一个 脉冲,要求啪:
Some Problems ln the Genefal Scheme for HF Ground
Wave Radar Engineering[J].J Wuhan Univ(Nat&i
Ed),2001,47(5):513—518(Ch).
啪 YANG Zi jie-HoU Jie—chang.wU Shi—cai.et al The
4 相干积累时间与Doppler分辨率△^
3 发射脉冲参数的选取
发射脉冲参数如周期q、宽度丁e、一个扫描周期 内的脉冲个数等受到最大探测距离、距离分辨率和 同步控制电路中可编程器件的时间开销、系统工作 比、不产生距离混迭、雷达系统接收时间利用率等条
件 的约束和限制.
根据总体对最大探测距离R~的要求,在R。。 处时问利用率为1的条件下
数设计是正确的. 关键词:高频地波雷达;调频中断连续波;雷达参数设计
中图分类号:P 71 5.7
文献标识码:A
0引言 利用岸基高频地波雷达探测海洋表面动力学要
素和低速移动目标在国际上是近30年发展起来的 高新技术,具有投资省、监测范围大、不受海洋恶劣 天气等自然条件限制等突出优点.在收发共站的高 频地波雷达中,多采用线性调频中断连续波 (FMICW)体制,根据海洋监测总体目标要求,在同 时采用相控天线阵技术时,就存在一个如何优化设 计雷达工作渡形参数的问题.主要解决在无距离混 迭、无Doppler回波谱混迭前提下,如何兼顾最大探 测距离、距离分辨率、测速分辨率、时间分辨率与工 作比等因素.在已公开的美国CODAR公司的 SeaSonde和加拿大HF—GWR(高频地波雷达)中. 都没有具体给出这些参数[14j.
[2]Rafaat Khan.Brian Gamberg,Desmond Power.et a1.
Target Detaetion and Tracking with a High Frequency
Ground Wave Radar[J].IEEE Journal 0,Oceam'c
Engineem'ng.1994,19(4):10. [3]WANG Shu rong.QIU Chang—tong,TIAN Jian—
。“L共计进行l 024次扫频,每个距哥元Z穑毒茹
^一√季=o102獗
万方数据
武汉大学学报(理学版)
第47卷
实际计算中,厂。代入MHz的数值.得到的结果,b 为Hz值.为了满足采样定理,采样颍率
,l≥I±2,b【一4,b 在此,采样频率^为线性扫频频率
,,=瓦1 对于海上低速移动目标,若目标最大径向速度为 。一,则产生最大Doppler频率为
第47卷第5期 2001年10月
武汉大学学报(理学版) J.Wuhan Univ.(Nat.Sci.Ed)
文章绾号:0255—9888(2001)05—0528—04
高频地波雷达波形参数设计
杨子杰,柯亨玉,文!站洋,王淑融,田建生
(武汉大学电子信息学院.湖北武汉430072)
V01.4 7 No.5 oct 200l,528~53l
Abstract:HF ground wave radar OSMAR2000(Ocean State Measuring and Analyzing Radar Manufac— tured in 2000)system used tO extract sea surface state parameters iS a wide—beam HF radar.which iS based on frequency modulated interrupted continuouswave(FMICW)type waveform.This paper describes the radar data acquisition and data processing,and analyze the principles of continuous sampling of echo sig— nals interrupted by the blank pulse.The designed waveform parameters are robust to the range and Doppler frequency aliasing.The main specifications are:2.5 km range resolution,270 km detection range; 1 3 minutes time resolution,0.44 duty factor,and 2—3 cm/s velocity resolution.Field experimentation demonstrates the validity of the design.
1
Tr≤高
最后应检验是否满足不产生距离混迭条件
上≥2玑,:塑警
叮
‘
在满足上述条件下,发射脉冲宽度71r尽量取
大一些,以便提高系统工作比_,用以增加雷达系统
发射的平均功率.
万方数据
相干积累时间又称为系统时间分辨率,有人将 雷达系统的天线I:1径、发射功率与相干积累时间三 者的乘积用来衡量雷达系统的检测能力,而相干积 累时间受到目标特性的限制,对于运动的硬目标,在 相干积累时间内目标不能超出系统规定的一个距离 元.而对于海洋探测,相干积累时问应小于海洋表 面各态厉经平稳随机过程的稳定时间.根据大量资 料这个时间小于30 minn].由于Doppler分辨率与 相干积累时间直接相关,相干积累时间越长则 Doppler分辨率越高,测速分辨率也越高.
嗍 yANG Zj—jie,HOU JJe—chang,wU Shi—ca】.盯a1.
Some Problems in the General Design of OSMAR[J]. J Wuhan Univ(Nat Sci Ed).1994.(Special Issue) 38—45(Ch).
嘲 YANG Zi—jie·WU Shi—cai,HOU Jie—ehsng.et at
sheng.et a1.The Synehro Controller of HF Ground
Wave Radar OSMAR2000[J].J Wuhan Univ(Nat Sci
Ed).2001.47(5):560—564(Ch).
gad『A [4]Geogres T M.Coastal Ocean Dynamics Applications User’s Guide[M].Boulder Colo:NOAA WPL.1984.
1994.
叫 wu Shi—cai·YANG zi—jie.WEN Bi—yang.et al Test
of HF Ground Wave rada OSMAR2000 at the Eastern
China Seauj.J Wuhan Univ(Nat 5ff Ed),2001,们
(1):111一117(Ch).
詈≥2△丘。:警
Fra Baidu bibliotek
嚣:耄黧竺竺竺受滤波器后'晶箱谜蒹,4拦mtgi竺忧 篓萎兰彗竺竺连续信号.只需进};≤磊柔样,而不 要彗影黧响接.竖这篓对氅采射样脉方冲寨期和间FF被善压磊磊黼黼群薪雾簇薹
蠕。兰:琶生,驾程雷达容易满足,而在中远程高
霎黧妻曼叠黧椭易涟芫薹三差筹暑 黧翼髦璺慧海域时'由于藉募篡摹:嚣凳 黧较复雾杂[虽“.然可以采用软件处毒;‘蠢…菜1”≤“:”“歪2
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满足采样定理gf起的.
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杨子杰等:高额地波雷达波形参数设计
53
数.经现场实验证明设计是正确的‘91
参考文献:
[1]Barrick D E.Lipa B J.Gated FMCW DF Radar and Signal processing for Range/Doppler/Angle Determi— nation.United States Patent 5361072.1994 Es3.
/o;=÷”。。
式中厶为雷达工作波长.则要求 ,.≥2,o。
7一Tio 在OSMAR2000中,g一3.2 ms.TP一1.4 ms,尺。,=
270 km,B一30 kHz.△R一5 km,T=71 6.8 iris,T。 一726.4 Ills,13,/0。一75,3 Hz,_一0.44.
当发射脉冲n参数确定后,压地波脉冲rn收 发控制脉冲丁n便容易确定.丁nTn前沿比丁r前}昔 提前10 gs.TR后沿比7’P后沿落后10 ps.而了1b比 T一后沿落后30 ps,以便为收发控制和接收机闭锁 提供保护时间.
为了便于进行FFT,取样本数m=2‘.({为正 整数),常取Ⅲ=512或1 024,于是相干积累时闻
f。一iT/L
Doppler分辨率 Afa=焘一言
而测速分辨率与雷达工作频率有关.
】.
△口2:署Afa
雷达工作频率越高,在同样Doppler分辨率下, 测速分辨率也越高.
在OSMAR2000中,m一1 024.t。一743.8 S, Af,=1.34 MHz,在fo=7.5 MHz时测速分辨率 △口=2.68 cm/s.
5结语
雷达波形参数的确定,主要取决于总体技术指 标要求和总体方案口。],尤其是相控天线阵形式”J. OSMAR2000雷达研制过程中,先是通过相控天线 阵的理论计算,再进行计算机模拟和海边现场试验, 最后确定为“一发八收”、收发共用,接收数字波束形 成(DBF)方案o].在此方案下设计了雷达工作参
第5期
图1 FMICW工作波形
竖鍪是瞽:国20隶0180653一计lO划资助项目(863—818一ol。o 2)
作者简介;橱子杰‘1943).男,教授。博士生导师.现从事高额地渡雷选海洋环境监{-j技术的研究E—mail-ZJY4 301 7@pubhc wh hb cn
万方数据
霎蒿磊燕蒸一一意529P8q=T 孽竺黧器舅享
摘要:根据线性调频中断连续波(FMICW)雷达原理.针对高频地渡雷达探测海洋表面动力学要素的要求. 给出了雷达信号数据采集与处理过程}分析了被压地波酥冲中断的雷达回波信号可以进行连续采样的原理;设计
丁无距离混迭和Doppler频率混迭的OSMAR2000雷达工作参数.该雷达主要技术指标为:距离分辨率2 5 km. 最大探测距离270 km,时间分辨率13rain,雷达工作比0.44.测速分辨率2--3 cm/s,现场实验表明.雷达波形参
Waveform Parameters Design for
Sea State Detecting HF Ground-Wave Radar
YANG Zi-jie,KE Heng—yu,WEN Bi—yang·WANG Shu—rong,TIAN Jian-sheng
(school of Electronic Information.Wuhan University.Wuhan 430072tHubei.China)
Idea of OSMAR in Geveral[J].J Wuhan Univ(Naf
嘲
Sci Ed),1994,(Special Issue):46—52(Ch) ZHANG Guang—yi.Radar System Based on Phased
Antenna Array[M].Beijing:Defence Industry Press.
频带宽度为: B=f z一{、
于是线性调频速率为:
占
8=亍
考虑到同步控制电路可编程器件的时间开 销叫,下一次扫频不是在扫频周期丁结束时刻开 始,而是在采样周期丁。结束时刻开始,且
T。>了.
1 FMICW雷达工作波形及信号采集与处 理过程
雷达工作波形如图1所示.在扫频周期T内, 发射信号频率由起始频率,1线性增长到^,占用的
图3接收机输出信号的频谱分布
外'还包含位于压地波脉冲重复频率号及其谐波詈
…两边的频谱分布.当吉≤2△脚堋出现频毒
翼喜二喜:℃鬈!。竺制下,接收机输出信号频率表
器萋竺}耋窭竺三娄射脉冲重复频率,说明被发射 萎兰耋苎妻翌要!塑的压地渡脉冲函茹葛言薹蔷嚣
纂须满喜足信: 息'故称为距离混迭,~为…亨…茹。品“漏Ⅱ警’