自动送料冲床机构

• • • • • • • • • • • •
根据生产要求生产率：200件/min T执=0.3秒 T工作=0.15秒 T空程=0.15秒 360°=φ工作+φ空程=180°+180° 根据 冲头行程（mm）= 90（mm） （O1A´+A´C)- （A´C-O1A´）=90 2*O1A´=90 O1A´=45mm。 定A´C=900mm C到冲头为70mm 冲头高15mm 滑块共高150mm L O1O2=sqrt（270^2+450^2）=524.78mm 确定了O1A´和A´C后可求出C点的运动方程： XA´=L1*cosθ Y A´=L1*sinθ 由（Xc-XA´）² +（YA´）² =900²
• 使用解析法：
• 左图为冲头速度曲线：
确定M（B）点的运动情况：
• 使用解析法：
• 左图为冲头加速度曲线
装配图如下：
棘爪的运动曲线
棘爪的速度曲线
棘爪的加速度曲线
辊轴位置曲线
• 可以看出辊轴的位置变化时不连续的，也 就是说实现了间歇进给
辊轴速度曲线
• 速度有突变切不连续，由于惯性速度越来 越大，不能实现定进给量。
45 cos2

900
2
45sin
2
2
452 2 sin 2 4
2
452 sin 2
900 45sin
9002 45sin 2
45cos
根据要求T执=0.3秒


2 π T
2
339.22 2372
=413.8
200 .8 0.647 r 2 237 0.763 r 2
413 .8 r
由于r的系数过小，故约去得 r=51.58mm 杆长=O1M-r=413.851.58=362.22
0.000778 r 2 1449 .0972 r 74740 .36 0
机械原理设计书
设计题目：自动送料冲床机构综合
冲床机构运动方案示意图
方案选择：
• 方案1：冲头机构选择曲柄滑块机构，自动进给机构选择 曲柄摇杆配合不完全齿轮 • 方案2：冲头机构选择曲柄滑块机构，自动进给机构选择 双曲柄机构配合不完全齿轮 • 方案3：冲头机构选择曲柄滑块机构，自动进给机构使用 棘轮组合配曲柄连杆组合。 • 经过分析比较。方案3力学性能更好，易于调试安装，故 使用方案3
பைடு நூலகம்
长45
长900
位移方程，速度方程，加速度方程分别为： (900 ) 2 (45sin ) 2 45cos ; Xc= 2 45 sin cos Vc= 45sin 2 2 900 45sin
由于 Ac=
2
0
2 2
• • • • • • • • • • • • • • •
二、确定机构尺寸 生产率（件/min）200 送料距离（mm）140 板料厚度（mm）2 轴心高度（mm）1040 冲头行程（mm）90 辊轴半径（mm）60 大齿轮轴心坐标（mm）270 大齿轮轴心坐标（mm）450 大齿轮轴心偏距（mm）30 送料机构最小传动角（0）45 速度不均匀系数0.03 板料送进阻力（N）520 冲压板料最大阻力（N）2200 冲头重力（N）140
S r 140 224
π 5
因为 O1，O2点坐标已经固定，且R2即O2B距离也 固定为266mm故可用作图法做出O1A半径和AB长 度
• • • • • •
O2B=224 BM=2sin（π/10）*224=138.44 BM/2=69.2 QB=270-69.2=200.8 QO1=450-cos（π/10）*224=237 O1M==413.8 杆长=O1M-R
QO1B FNB
• tan QO1B =200.8/237=40.3° • cos40.3°=0.763 • sin40.3°=0.647 • QF=0.647*r
200 .8 0.647 r
QM=X+69.2=339.2 O1M=
2
237 0.763 r NB =杆长
2 π 20 π 0.3 3

20 π t 3

20 π 3
工作循环图如下：
冲头冲压 曲柄滑块 机构 0 π /2
冲 头 行 程
π
90mm
由已知尺寸，Lo1o2=524.78 O1（270,450） R2=224 板料送进距离为140 辊轴棘轮半径r=250-棘爪长度=160，棘爪高 150，有效部分高90
辊轴加速度曲线

各数据列表如下：
大齿轮轴心坐标 x（mm） 270
大齿轮轴心坐标 y（mm）
450
224 π/5

O2B（mm）
R2
224
QO1M
BM（mm） QB（mm） QO1（mm） O1M（mm）
55°
138.44 200.8 237 413.8
QO1B
r
杆长
40.3°
51.58 362.22
确定M（B）点的运动情况：
• 一、机械结构动作： • 1．主动件转动，同时带动飞轮转动，两者角速度相同。 • 2．飞轮带动曲柄O1A杆，O1A杆与AB杆相连，AB杆与 BO2杆相连，O1 与O2为机架，O1A AB BO2构成双曲柄 机构，BO2带动大齿轮与小齿轮做齿轮传动，大齿轮为棘 轮，使辊轴做间歇转动。 • 3．辊轴齿轮转动带动辊轴转动，辊轴做逆时针转动带动 板料做x方向上移动。 • 4．曲柄与连杆A′B相连带动冲头做曲柄滑块运动冲制零件 • 当冲头与板料接触前，板料应停止横向运动，当冲头离开 板料时，板料应在较短时间内开始继续运动。板料一次移 动距离为140mm。