ABS电气部分培训教材

WABCO Confidential and Proprietary
WABCO 挂车ABS－VCSII
VCSⅡ（WABCO 挂车ABS）是针对挂车的使用环境，采用模块化设计，专用于挂车的ABS， 具有以下特点： 1. 2. 3. 结构简单，零件数量少，安装方便；
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INIR：间接单独控制
SR：侧控制 MSR：修正的侧控制 AR：桥控制 MAR：修正的桥控制
单独控制
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间接单独控制
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三轴半挂车的传感器布置
对于普通三轴半挂车，推荐的安装方式为： 4S/2M，感应2,3轴 4S/2M，感应1,3轴 2S/2M，感应2轴
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两轴半挂车的传感器布置
对于普通两轴半挂车，推荐的安装方式为： 4S/2M，感应1,2轴 2S/2M，感应1轴
所有接头均采用防水连接，即使在涉水路面也可以放心驾驶； 故障诊断方便。即使没有任何诊断工具，也可以对WABCO 挂车ABS进行故障诊断。
IS O 7 6 3 8 ( 5 /7 针 )
IS O 1 1 8 5 ( 2 4 N )
诊断接口
2S2M & 4S2M 系 统 零 件 4S2M 系 统 零 件
ISO7638(5针)线
IR控制
每一个车轮均配有一套 电磁阀和传感器以控制 制动力。 SR： 左右两侧的压力是相互 独立的。每侧的压力都 是根据一个速度传感器 的信号进行控制的。
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IR：
MSR控制
MSR:
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挂车和牵引车组合后，挂车通常有一个上仰角，对于多轴的钢板弹 簧悬挂挂车，必然导致各轴的轴荷不同。 也就是说同侧车轮的制动抱死气压是不一致的，而且挂车ABS通常 是一个电磁阀控制几个车轮，这样，挂车ABS就不能使每一个车轮 到达最优的制动力。 通过合理的布置传感器，可以获得tial and Proprietary
的问题，此时的车辆丧失了稳定性。任何轻微的侧向力都将导致车
辆的跑偏或者甩尾，而且由于车轮不能提供侧向力，此时驾驶员也 无法进行转向。
ABS工作原理
ABS的目的：将车轮的滑移率进行控制在 一个合理的范围内，充分利用纵向和横向 摩擦系数。从而获得较短的制动距离和对
理论上讲，只有为每一个制动气室分别配置一套传感 器和电磁阀，才能真正充分利用地面和车轮的摩擦力。
早期的挂车ABS也是这样布置的，但是出于成本的考 虑，在成熟的欧洲市场上，人们对挂车ABS的性能和 价格进行了折中，并对挂车ABS进行了标准化：2S/2M， 4S/2M，4S/3M，以及2S/1M。 注意：2S/1M是B类ABS，在欧洲不能用在O4类挂车上。
ECE R13 Annex 5 &2.2.1 ECE R13
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ABS控制原则
像这种为每个车轮配置一套传感器和电磁阀控制，就是所谓的“单 独控制”，即IR( Individual Regulate)，因为这样ABS系统可以根据每 个车轮的滑移情况进行制动力控制，从而获得最优的制动力。 而在挂车上没有为每一个车轮配置一套传感器和电磁阀，而是几个车 轮按照不同的控制原则组合在一起。 IR：单独控制
车辆可操纵性。
ABS ECU（3)通过速度传感器（1) 和齿圈（2)获得车轮的速度信号， 并和车轮速度进行比较，以计算滑 移率，并通过电磁阀（4)控制车辆 的制动气压，从而实现对制动力的 控制，从而最终实现对滑移率的控 制。
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ABS控制原则
同侧的两个传感器控制 一个电磁阀。 左右两侧的压力是相互 独立的。每侧的压力都 是根据两个速度传感器 的信号进行控制的，即 为修正的侧控制。
MAR控制
INIR：
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第一根轴上没有安装传 感器，但是制动气压受 电磁阀控制，就是间接 单独控制，INIR。 MAR: 后桥上的两个制动气室 的压力是根据两个传感 器的信号进行控制的， 即为修正的侧控制。
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ECU诊断口各脚
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ECU诊断口外界设备
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ABS 工作原理简介 轮胎与路面的摩擦系数与滑移率的关系 ABS工作原理 ABS控制原则 A类ABS和B类的区别 如何选择ABS系统和布置传感器
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WABCO 挂车ABS－VCSII 介绍
轮胎与路面的摩擦系数与滑移率的关系
从左图中可以看出，随着轮胎和地 纵向摩擦系数缓慢减小，而横向摩 擦系数则显著减小。
1, 共两个电磁阀，可以增加第三 电磁阀 2, 电磁阀和ECU组合在一起
IS O 1 1 8 5 ( 2 4 N ) 诊断接口
3, 可以装两个传感器，也可以装 四个传感器
2S2M & 4S2M 系 统 零 件 4S2M 系 统 零 件
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＝制动滑移率
Vf=车辆速度 Vr=车轮速度
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轮胎与路面的摩擦系数与滑移率的关系
理论上讲，纵向摩擦系数反应了车辆制动力的大小，具体表现为制 动距离的长短；而横向摩擦系数则反应了车辆保持稳定的能力（防 止偏离跑道的能力）。 从上图中可以看出，在车轮抱死后，制动距离将变长。但是最严重
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面之间滑移率的增加，它们之间的
λ＝(Vw-Vv)/Vw×100％ 其中：λ为滑移率 Vw为车辆的速度 Vv为车轮 的速度
纵向及横向附着系数与滑转率关系的曲线
制动滑移率
= (o - r)/ o Vr = o ×rdyn = (Vf - Vr )/ Vf ×100%
修正侧控制
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桥控制和修正的桥控制
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桥控制和对角桥控制
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IS O 7 6 3 8 ( 5 /7 针 )
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ISO7638(5针)线
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ISO7638(7针)线
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ECU电源接口各针脚
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A类和B类ABS的区别
GB13594中，A类ABS和B类ABS的区别（GB13594-2003§ 5.3.3.2)：
简单的说：在对开路面（一边高附着，一边低附着)制动时， A类 ABS制动的制动距离比B类ABS短。
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如何选择ABS系统和布置传感器