电力系统远动原理ppt课件
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远动信息的传输模式
循环数字传输模式（CDT）：厂站端将要发送的远动信息按 照规约（协议）的规定组成各种帧，再编排好顺序，一帧一 帧地循环向调度端传送。
特点： 周期性发送 不论调度端是否需要 不需要调度端发问 逻辑上需要独占通道 对信道质量要求较低
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远动信息传输模式
问答传输模式（POLLING）：若调度端要得到厂站端的 监视信息，必须向其发送查询命令报文。厂站端按照 收到的不同类型命令报文发送回答报文。
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2、电力系统远动的功能
由图可知其功能为： （1）、调度中心通过对远动设备获得远方的电
力系统设备的运行状态（图中的虚线）和设备 的运行数据（简称为遥测量，以YC表示）以及 设备的状态（简称遥信量，以YX表示）。 （2）、调度中心可以根据需要对电力系统设备 进行远方控制（简称为遥控，以YK表示）和远 方调节（简称遥调，以YT表示）。
任务：1、将电力系统的运行状态采集并传送到调 度中心（监测）
2、接受调度中心下达的命令去调控电力系 统中的设备的运行状态（控制）
对远动（遥控）的理解：实际上应该理解为监控更 为合理，即控制一个设备的前提是我们能够清楚地 监测到这个设备的运行状态，在此基础上，再根据 实际需要对其进行控制。
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4、相关学科与理论技术（参考资料）
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串行通信
计算机通信的基础是同步：发送端时钟频率=接收端传输时钟频 率、相位一致的运转。可以理解为两端速率相同，码元起止时刻 相同。
串行通信：信息一位一位传输。对应计算机RS232串口。 异步通信：串行通信的一种方式，以字符为单位进行传输，每个
字符均有起始位、数据位、校验位（可没有）、停止位。每个字 符的起始位都起到对该字符的同步作用。是位同步方式。额外花 费大，效率低。 同步通信：串行通信的一种方式，以同步字符作为传送开始，字 符之间不允许有空隙，线路空闲时发同步字符。但是两端频率有 一定误差，造成码元相位差，累积后可能造成错位，导致失步。 是帧同步方式。
电量参数：电压，电流，频率，功率。
非电量参数：温度，水位，油位。
1采集方式：电量----变送器（直流，交流）
非电量----传感器（直流量、数字量）
2 A/D 3 电量采集（脉冲、数字量）
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遥信信息
状态信号 1、开关，刀闸的状态信息 2、保护、自动装置的动作状态 3、发电机的开停机信号 4、其他的运行状态信号（如事故总信号）
.
同步字的作用
DL451规约要求远动信息的传送采用同步通信方式，即通 信过程以同步字的检测作为信息传输的开始。
检测到同步字后，进入同步通信状态，将接收信息按字节划 分开。实现帧同步。
但是为了消除两端时钟的频差所产生的相位差，收端必须同 时采用位同步措施（若不用异步通信的起始位检测作为位同 步方式，则用数字锁相环，以发送端发来的数字序列中含有 的相位信息，调整接收端相位）。
电力系统远动原理及技术
四川大学电气信息学院
陈实
.
电力系统远动原理及技术
第一章 绪论
远动：TeleControl RemoteControl
从英文知道，实际上远动就是遥控，只是电力系统的 习惯叫法而已。
问题：为什么需要遥控，遥控如何理 解？
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第一章 绪论 1.1 概述
1、复杂电力系统的主要管理问题
远动信息的编码
以报文为单位传输 报文格式如下：
报文头
数据区
校验码
.
宽度为8位，长 度为3-4字节
长度可变， 字节数可变
DL451（部颁CDT）
帧结构（帧长度可变体现在信息字个数可变） 字：不同于计算机中字的概念，为48位，是码字
的意思。
同步字
控制字
信息字
。。。。。。
信息字
来自百度文库
各个字起什么作用？
距离远管理困难
设备多
监控难
各种设备状态不一
调度难
怎样解决这些问题？
.
调度系统的必要性
1、电能难于大量储存 2、实时生产=实时消费 3、消费随时在变化（有一定规律，但是不能精确
确定） 4、生产必须跟踪消费 5、还要保证消费的质量（供电质量） 6、同时重要的是要保证安全性、经济性 7、自动装置+各级调度系统
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3、远动信息的基本内容
电力系统远动实现的功能通常又称为“四 遥”功能。
除了基本的四遥功能,还包括SOE,事故追 忆、召唤时钟、广播命令等功能.
为了实现这种“四遥”功能，远动信息的 基本内容包括：遥信信息、遥测信息、遥控 信息和遥调信息。
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遥测信息
各种运行参数，主要特点是随着时间连续变化的模拟 量。
功能：向调度端传递厂站端信息并显示，存储， 处理。根据需要由调度端操作调节厂站设备， 满足前述的需要。
远动技术可以发挥哪些作用？
.
2、电力系统远动技术的作用
提高自动化程度
及时处理各种事故
节约运行费用
减少停电 缩短停电时间
建立真正的调度自动
如何实现？ 化，能量管理系统 .
3、电力系统远动要完成的任务
特点： 有问才答 按需回答 可以共享通道（地址区别） 对信道要求高，且必须为双向通道（全双工或者半双
工）
.
远动信息的编码
循环式（部颁）： 以帧为单位（帧长度可变） 帧由各类字组成。包括信息字，控制字等 信息字由6个字节组成（48BIT），固定长度
功能码（8）
信息码（32位）
.
校验码（8）
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调度系统的作用
1、制定运行方式、确定各发电厂出力。 目的：保证系统正常运行、安全、经济。
2、发生故障时，迅速排除故障，尽快恢 复正常运行。（实时性更强）
怎样实现？早期靠电话联系。
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远动系统的引入
随着自动化通信控制技术的发展，出现了一种 自动化装置替代电话联系的方式。
位置：安装于调度中心和厂站端，借助某种信 道自动传输信息。
特点：？（表示方式0，1）
.
遥控信息
改变设备运行状态的命令，如发电机的起停命 令，断路器的分合命令。电容器，电抗器的投 切命令。
特点：可靠性要求高。 保证措施：返校。
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遥调信息
传送改变设备运行参数的命令，如改变 发电机有功出力(调速)和励磁电流(调压) 的设定值，改变变压器分接头的位置。
电力系统远动技术涉及到的学科：电力系统、 计算机、通信、控制等学科。
它的基本理论和技术包括：数据采集理论和 技术、计算机原理、编码理论、数据传输原理、 信息论以及电力系统运行状态的基本理论。
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1.2 电力系统远动功能
1、调度中心和远动设备之间的数据传输示意图
调度中心
远动设备
YX YC
YK YT
电力系统
远动信息的传输模式
循环数字传输模式（CDT）：厂站端将要发送的远动信息按 照规约（协议）的规定组成各种帧，再编排好顺序，一帧一 帧地循环向调度端传送。
特点： 周期性发送 不论调度端是否需要 不需要调度端发问 逻辑上需要独占通道 对信道质量要求较低
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远动信息传输模式
问答传输模式（POLLING）：若调度端要得到厂站端的 监视信息，必须向其发送查询命令报文。厂站端按照 收到的不同类型命令报文发送回答报文。
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2、电力系统远动的功能
由图可知其功能为： （1）、调度中心通过对远动设备获得远方的电
力系统设备的运行状态（图中的虚线）和设备 的运行数据（简称为遥测量，以YC表示）以及 设备的状态（简称遥信量，以YX表示）。 （2）、调度中心可以根据需要对电力系统设备 进行远方控制（简称为遥控，以YK表示）和远 方调节（简称遥调，以YT表示）。
任务：1、将电力系统的运行状态采集并传送到调 度中心（监测）
2、接受调度中心下达的命令去调控电力系 统中的设备的运行状态（控制）
对远动（遥控）的理解：实际上应该理解为监控更 为合理，即控制一个设备的前提是我们能够清楚地 监测到这个设备的运行状态，在此基础上，再根据 实际需要对其进行控制。
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4、相关学科与理论技术（参考资料）
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串行通信
计算机通信的基础是同步：发送端时钟频率=接收端传输时钟频 率、相位一致的运转。可以理解为两端速率相同，码元起止时刻 相同。
串行通信：信息一位一位传输。对应计算机RS232串口。 异步通信：串行通信的一种方式，以字符为单位进行传输，每个
字符均有起始位、数据位、校验位（可没有）、停止位。每个字 符的起始位都起到对该字符的同步作用。是位同步方式。额外花 费大，效率低。 同步通信：串行通信的一种方式，以同步字符作为传送开始，字 符之间不允许有空隙，线路空闲时发同步字符。但是两端频率有 一定误差，造成码元相位差，累积后可能造成错位，导致失步。 是帧同步方式。
电量参数：电压，电流，频率，功率。
非电量参数：温度，水位，油位。
1采集方式：电量----变送器（直流，交流）
非电量----传感器（直流量、数字量）
2 A/D 3 电量采集（脉冲、数字量）
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遥信信息
状态信号 1、开关，刀闸的状态信息 2、保护、自动装置的动作状态 3、发电机的开停机信号 4、其他的运行状态信号（如事故总信号）
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同步字的作用
DL451规约要求远动信息的传送采用同步通信方式，即通 信过程以同步字的检测作为信息传输的开始。
检测到同步字后，进入同步通信状态，将接收信息按字节划 分开。实现帧同步。
但是为了消除两端时钟的频差所产生的相位差，收端必须同 时采用位同步措施（若不用异步通信的起始位检测作为位同 步方式，则用数字锁相环，以发送端发来的数字序列中含有 的相位信息，调整接收端相位）。
电力系统远动原理及技术
四川大学电气信息学院
陈实
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电力系统远动原理及技术
第一章 绪论
远动：TeleControl RemoteControl
从英文知道，实际上远动就是遥控，只是电力系统的 习惯叫法而已。
问题：为什么需要遥控，遥控如何理 解？
.
第一章 绪论 1.1 概述
1、复杂电力系统的主要管理问题
远动信息的编码
以报文为单位传输 报文格式如下：
报文头
数据区
校验码
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宽度为8位，长 度为3-4字节
长度可变， 字节数可变
DL451（部颁CDT）
帧结构（帧长度可变体现在信息字个数可变） 字：不同于计算机中字的概念，为48位，是码字
的意思。
同步字
控制字
信息字
。。。。。。
信息字
来自百度文库
各个字起什么作用？
距离远管理困难
设备多
监控难
各种设备状态不一
调度难
怎样解决这些问题？
.
调度系统的必要性
1、电能难于大量储存 2、实时生产=实时消费 3、消费随时在变化（有一定规律，但是不能精确
确定） 4、生产必须跟踪消费 5、还要保证消费的质量（供电质量） 6、同时重要的是要保证安全性、经济性 7、自动装置+各级调度系统
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3、远动信息的基本内容
电力系统远动实现的功能通常又称为“四 遥”功能。
除了基本的四遥功能,还包括SOE,事故追 忆、召唤时钟、广播命令等功能.
为了实现这种“四遥”功能，远动信息的 基本内容包括：遥信信息、遥测信息、遥控 信息和遥调信息。
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遥测信息
各种运行参数，主要特点是随着时间连续变化的模拟 量。
功能：向调度端传递厂站端信息并显示，存储， 处理。根据需要由调度端操作调节厂站设备， 满足前述的需要。
远动技术可以发挥哪些作用？
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2、电力系统远动技术的作用
提高自动化程度
及时处理各种事故
节约运行费用
减少停电 缩短停电时间
建立真正的调度自动
如何实现？ 化，能量管理系统 .
3、电力系统远动要完成的任务
特点： 有问才答 按需回答 可以共享通道（地址区别） 对信道要求高，且必须为双向通道（全双工或者半双
工）
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远动信息的编码
循环式（部颁）： 以帧为单位（帧长度可变） 帧由各类字组成。包括信息字，控制字等 信息字由6个字节组成（48BIT），固定长度
功能码（8）
信息码（32位）
.
校验码（8）
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调度系统的作用
1、制定运行方式、确定各发电厂出力。 目的：保证系统正常运行、安全、经济。
2、发生故障时，迅速排除故障，尽快恢 复正常运行。（实时性更强）
怎样实现？早期靠电话联系。
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远动系统的引入
随着自动化通信控制技术的发展，出现了一种 自动化装置替代电话联系的方式。
位置：安装于调度中心和厂站端，借助某种信 道自动传输信息。
特点：？（表示方式0，1）
.
遥控信息
改变设备运行状态的命令，如发电机的起停命 令，断路器的分合命令。电容器，电抗器的投 切命令。
特点：可靠性要求高。 保证措施：返校。
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遥调信息
传送改变设备运行参数的命令，如改变 发电机有功出力(调速)和励磁电流(调压) 的设定值，改变变压器分接头的位置。
电力系统远动技术涉及到的学科：电力系统、 计算机、通信、控制等学科。
它的基本理论和技术包括：数据采集理论和 技术、计算机原理、编码理论、数据传输原理、 信息论以及电力系统运行状态的基本理论。
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1.2 电力系统远动功能
1、调度中心和远动设备之间的数据传输示意图
调度中心
远动设备
YX YC
YK YT
电力系统