从Matlab-Simulink生成易读可重用代码

从Matlab-Simulink生成易读可重用代码

1)

2)

3)长，离散，可调参数，ERT目标，C语言，设置基本固定，未设置的地方保持默认。

→solver options: type -- Fixed step. solver -- Discrete.

→optimization->signals and parameters:

●Default parameter behavior -- tunable.

●Pass reusable subsystem outputs as --输出较多选用structure reference.

→hardware implementation: 按实际设hardware board, device, device details.

→code generation:

●System target file -- ert.tlc, Language -- C, generate code only. code generation objectives.

comments: include comments, 默认全选，可按需要选择。

symbols: 命名规则设置，按各自代码规范设置。

interface: 设置整个模型生成代码的接口。

✧code interface package，可选择可重

用，Pass root level I/O as，模型输入输出参数一般较多，一般选择结构体，structure reference，模型数据、输入、输出通过各自独立结构体传入参数；part of model data structure，一个结构体传入参数。也可选择不可重用。

✧configure model functions，点击进

入，设置模型具体的C原型。get default configuration，可修改模型默认initialize/step函数名，及参数，各输入输出单独作为函数参数，这与结构体传参是矛盾的，不能同时设置。

code style: 设置代码风格。

✧Parentheses括号，-- Nominal(readability)，按可读性优化。

✧Casting mode 强制转换方式，Nominal.

✧Code indentation 代码缩进，size --

4.

Code placement: 代码放置，可设置变

量定义或声明在单独文件还是和源代码放

一起，头文件包含是< head.h >还是"

head.h "。

Data type replacement: 数据类型替

换。

4)设置模型中每一个基本模块的属

性。

包括名称、值、数据类型、采样时间等。子模块或者引用模型等这类自定义模块，除了内部基本模块的属性外，还要设置各自的模块属性。模块中参数等值，必须按照设计配置；如果想使用可调参数，则将参数设置为变量，再设置变量值。生成代码模型中的模块名设置，最好遵循目标语言的命名规则，因为生成代码中的一些名称可以从模块名继承。嵌入式应用大多无浮点单元，定点数据的设置在模块属性的代码生成栏。

将错误！未找到引用源。中各模块可按如下方式设置：

●inport，点击模块下方名称，设置模块名，将其设置为In；双击模块进入模块属性设置，main栏设置编号，编号会体现在子系统或引用模型上；signal attributes设置数据类型为定点数，16b字长10b小数部分fixdt(1,16,10)。其它模块设置方法类似。

●view->model data，弹出model data窗口。simulink提供的model data窗口，用于显示当前层级下的所有输入输出、信号、状态、参数，并将对应属性罗列成表格，而且表格可编辑部分属性。

●Kp增益模块，双击模块，输出数据类型设置为同输入，参数数据类型设置为从Gain继承，Gain设置为Kp。

●在model data窗口，参数栏，Kp模块，值变为Kp，其后出现create...链接字样。点击弹出create new data窗口，值选择Simulink.Parameter，位置选择Base Workspace，创建，弹出Simulink.Parameter: Kp属性窗口，设置值为10，数据类型为定点数fixdt(1,16,10)，存储类型选择

ExportedGlobal，确定。

●Ki增益模块，使用设置Kp的方法将

simulink参数属性值设为1。

●File->Model properties，弹出模型属性

窗口，选择数据栏，将数据定义到数据字典，选择或新建一个数据字典文件，应用。建立

在基本工作区的数据迁移到数据字典保存。

后面该模型新建参数等数据，基本工作区的

位置将被数据字典代替。保存在基本工作区

的数据，关闭MATLAB不会自动保存，因

此一些模型也采用脚本配置。位置也可选择

模型工作区，但保存到模型工作区的参数，

有效的存储类型会受到限制。

●unit delay单位延时，初始条件设为0，

状态名称按实际意义设置。

●Outport，数据类型可选自动。

信号名称，可到model data窗口统一设置，该窗口中选中信号，模型区会用颜色标记对应标记。没有设置名称的信号，按照内部规则生成代

码。

模型相关设置，simulink还提供model explorer图形界面统一管理。点击图标可打开。

5)设置完成后，启用Advisor检查模型

设置。选择检查项目，运行检查，修改不符

合的项目。

analysis -> model advisor，针对模型，可选项目包括MISRA、ISO26262等。选中by task，右侧点击run selected checks。

analysis -> data type design -> fixed point tool，进入设置后，左侧选择项目，右侧运行检查。

code -> C/C++ code -> code generation advisor，针对生成代码，可选项目有空间效率、执行效率、可追踪性、安全预警、MISRA C: 2012 guidelines等。

检查项目可能会弹出一些警告，是之前手动设置的，这时选择忽略。比如内联参数有效率，但想要用可调参数，就只能忽略检查时的警告。