基于颜色匹配的密集多目标快速跟踪算法
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CAO n, Ya CHEN Yu—tn ZENG a i g, Xi o— s a hn
( col f l t ncadI o t nE gne n , ot h aU i r t o eh o g , S ho o e r i n n r i nier g SuhC i n esy f cn l y Βιβλιοθήκη Baidu E co f mao i n v i T o G aghuG agog50 4 ,C ia unzo u ndn 160 hn )
KEYW ORDS: r c i g o h p e a d d n e tr es C l rmac ig; tb l y; lma r d cin T a k n fmu i l n e s a g t ; oo th n S a i t Ka n p e it i o
中圈 分 类 号 :P9 .9 T 31 文 献 标 识 码 : B
Fa tTr c i g rt m f M u tpl nd De s r e s s a k ng Al o ih o li e a n e Ta g t Ba e n Co o a c i g s d o lr M t h n
第 9 第8 2卷 期
文章编号 :0 6—94 ( 0 2 0 10 38 2 1 )8—0 3 0 20— 5
计
算
机
仿
真
22 月 0 年8 1
基 于颜 色 匹配 的 密集 多 目标 快 速跟 踪 算 法
曹 燕 , 陈玉婷 , 曾晓珊
( 华南理工大学 电子与信息学院 , 广东 广州 5 04 ) 160
摘要 : 研究公共场所的监控 场景 问题 , 了实现密集运动 目标 的快速准确 的跟踪并有效 排除 目标碰撞 、 挡形 成的干扰 , 为 遮 提 出了一种基于颜色匹配的密集 多运动 目标快速跟踪算法 , 运用形态学方法准确提取 目标 。根据卡尔曼原理得到 目标在下一 帧的预测位置 , 并确定搜索框的位 置, 然后在搜索框内运用 简化 的颜色匹配跟踪方案 , 提高匹配速率, 实现密集运动 目标 的 快速跟踪 , 且通过设定稳定度数组来迅速排除碰撞 、 遮挡情 况形成 的干扰 , 而实现密集 目标 的快 速准确跟踪 。仿真表 明, 从 改进方法能在多 目标跟踪过程中正确处理 目标的碰撞 、 遮挡等问题 , 可实现公共场所的实时准确监控 。 关键词 : 密集 多 目标跟踪 ; 颜色匹配 ; 定度; 稳 书尔曼预测
AB TRACT: a e n t evd od t cin s e ei e p b i ,i r e a k d n et r esa d s l et e p o lms S B s d o i e ee to c n t u l h nh c n o d rt t c e s g t n ov h r b e or a o c l so n ol in,a fs rc i g ag r h o e s l —tr e sb s d o oo th n a r p s d fo cu in a d c l so i a t a k n loi m fd n e mu t t t i ag t a e n c lr mac i g w s p o o e .