1人工智能与专家系统()61
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它的手指由38根腱控制，每一根腱由前臂内部自带 的发动机驱动，每个关节由2根腱组成。关节每秒 钟可以旋转500度。手指可产生30牛顿的压力，可 以完成刺激按摩，手指抓紧时可以使人窒息死亡。
7
“数字蚂蚁”部队为电网保驾护航
美国维克森林大学计算机专家正在训练一支特殊 的“数字蚂蚁”部队，将来可把它们放到电网中 巡逻，搜寻那些蓄意破坏系统的计算机病毒。
3. 学习能力
学习既可能是自觉的、有意识的，也可能是不自觉的、无意识 的；既可以是有教师指导的，也可以是通过自己实践的。
4. 行为能力（表达能力）
人们的感知能力：用于信息的输入。
行为能力：信息的输出。
20
1.1.3 人工智能
人工智能：用人工的方法在机器（计算机）上实现的智能； 或者说是人们使机器具有类似于人的智能。
网络上到处巡游，寻找像计算机蠕虫、盗取信息 的自复制程序、降低未授权访问权限等威胁。一 旦探测到危险，就会召来蚂蚁大军向事发地点会 合，吸引人类操作员注意调查问题。
“数字蚂蚁”技术曾在2010年被《科学美国人》 杂志评为“可改变人们生活的十大技术”之一 。
8
2010年“首届中国脑－机接口比赛”（China BCI 2010） 脑－机接口（Brain－Computer Interface，BCI）
11
人工智能与现代生活
智 能 家 居
12
1997年,世界国际 象棋冠军斯卡帕罗 夫(Kasparow)与 特殊的对手进行了 一次比赛。这位特 殊的对手不是人类， 而是IBM公司制造 的超级计算机— (Deep blue)
13
由于第六局戏剧性 的大胜，深蓝以3.5 比2.5的总比分迫使 斯卡帕罗夫低头认 输。人们惊呼：电 脑战胜了人脑！深 蓝创造了历史！深 蓝又是如何做到这 一点的呢?
14
归根结底，深蓝能够取得这样的成功， 其实是人工智能不断发展的结果。 那么，什么是人工智能呢？
15
第1章 绪论
✓ 1.1 人工智能的基本概念
1.2 人工智能的发展简史 1.3 人工智能研究的基本内容 1.4 人工智能研究途径与学派 1.5 人工智能的主要研究领域
16
1.1.1 智能的概念
▪ 自然界四大奥秘：物质的本质、宇宙的起源、生命的本 质、智能的发生。
▪ 对智能还没有确切的定义，主要流派有： （1）思维理论：智能的核心是思维 （2）知识阈值理论：智能取决于知识的数量及一般化程度 （3）进化理论：用控制取代知识的表示 ▪ 智能是知识与智力的总和。
知识是一切智能行为的基础
获取知识并应用知识求解问题 的能力
人工智能学科：一门研究如何构造智能机器（智能计算机） 或智能系统，使它能模拟、延伸、扩展人类智能的学科。
图灵测试：1950年图灵发表的《计算机与智能》中设计了一 个测试，用以说明人工智能的概念。
智者
询问者
21
人的智能与人工智能
人的智能：人类思维活动表现出来的能力（解决智 能问题的能力） 感知和理解能力 思维与演绎能力 学习能力与适应环境能力 行为能力
17
1.1.2 智能的特征
1. 感知能力：通过视觉、听觉、触觉、嗅觉等感觉器官 感知外部世界的能力。 80%以上信息通过视觉得到，10%信息通过听觉得到。
2. 记忆与思维能力
存储由感知器官感知到的外部信息以及由思维 所产生的知识
对记忆的信息进行处理
18
1.1.2 智能的特征
（1）逻辑思维（抽象思维）
4
双腿有膝机器人MABEL
最高速度可达每小时10.9公里，世界上速度最快的
双腿有膝机器人
5
智能路灯
“响应路灯系统”由印度尼西亚万隆技术研究所开 发，它Hale Waihona Puke Baidu摄像头、路灯和微型电脑组成。摄像头以 25帧/秒的速度捕捉即将驶过的车辆的画面，电脑 在识别后会在车辆通过时自动点亮。
6
德科学家研制终结者机器人手臂
依靠逻辑进行思维。 思维过程是串行的。 容易形式化。
思维过程具有严密性、可靠性。
（2）形象思维（直感思维）
o 依据直觉。 o 思维过程是并行协同式的。 o 形式化困难。 o 在信息变形或缺少的情况下仍有可能得到比较满意的结果。
19
1.1.2 智能的特征
（3）顿悟思维（灵感思维）
不定期的突发性。 非线性的独创性及模糊性。 穿插于形象思维与逻辑思维之中。
2003； 数据挖掘原理与技术，张云涛、龚玲，北京：电子工业
出版社，2004
2
人工智能课程的特点
没有专业限制：人工智能（AI）属于计算机科学研 究领域，但AI是研究机器智能，凡是运用人脑的地 方都可运用AI ，因此， AI可应用于各专业领域。
永远不过时： AI是研究机器智能，对人类智慧的不 断逼近，但永远不会超过人类智慧，因此， AI永远 不会过时。
是在大脑与外部设备之间建立的一种直接的交流通 道。脑－机接口通过实时记录人脑的脑电波，在一 定程度上解读人的思维，并将其“翻译”成控制命 令，由此来实现对计算机、家用电器、机器人等设 备的控制。
9
2011中国机器人大赛暨RoboCup公开赛
10
中国无人驾驶汽车高速公路试车成功
国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，2011年 7月14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全 程无人驾驶实验，创造了我国自主研制的无人车在 复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，标志着我国无 人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面 实现了新的技术突破，达到世界先进水平。
研究方法自然： AI模拟人类解决问题，因此， AI 的研究方法非常自然，容易理解。
3
第1章 绪论
1956 年 正 式 提 出 人 工 智 能 （artificial intelligence, AI）这个 术语并作为一门新兴科学的名称。
20世纪三大科学技术成就： 空间技术 原子能技术 人工智能
学科选修课
1
教材及参考资料
人工智能及其应用，王万良，高等教育出版社，2008 Artificial Intelligence 人工智能 Nilsson N.J.尼尔逊
（美）， 《机械工业出版社》 人工智能. 马少平. 北京：清华大学出版社，2005； 人工智能基础. 高济等.高等教育出版社，2008； 计算机决策支持系统，孟波，武汉：武汉大学出版社，
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“数字蚂蚁”部队为电网保驾护航
美国维克森林大学计算机专家正在训练一支特殊 的“数字蚂蚁”部队，将来可把它们放到电网中 巡逻，搜寻那些蓄意破坏系统的计算机病毒。
3. 学习能力
学习既可能是自觉的、有意识的，也可能是不自觉的、无意识 的；既可以是有教师指导的，也可以是通过自己实践的。
4. 行为能力（表达能力）
人们的感知能力：用于信息的输入。
行为能力：信息的输出。
20
1.1.3 人工智能
人工智能：用人工的方法在机器（计算机）上实现的智能； 或者说是人们使机器具有类似于人的智能。
网络上到处巡游，寻找像计算机蠕虫、盗取信息 的自复制程序、降低未授权访问权限等威胁。一 旦探测到危险，就会召来蚂蚁大军向事发地点会 合，吸引人类操作员注意调查问题。
“数字蚂蚁”技术曾在2010年被《科学美国人》 杂志评为“可改变人们生活的十大技术”之一 。
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2010年“首届中国脑－机接口比赛”（China BCI 2010） 脑－机接口（Brain－Computer Interface，BCI）
11
人工智能与现代生活
智 能 家 居
12
1997年,世界国际 象棋冠军斯卡帕罗 夫(Kasparow)与 特殊的对手进行了 一次比赛。这位特 殊的对手不是人类， 而是IBM公司制造 的超级计算机— (Deep blue)
13
由于第六局戏剧性 的大胜，深蓝以3.5 比2.5的总比分迫使 斯卡帕罗夫低头认 输。人们惊呼：电 脑战胜了人脑！深 蓝创造了历史！深 蓝又是如何做到这 一点的呢?
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归根结底，深蓝能够取得这样的成功， 其实是人工智能不断发展的结果。 那么，什么是人工智能呢？
15
第1章 绪论
✓ 1.1 人工智能的基本概念
1.2 人工智能的发展简史 1.3 人工智能研究的基本内容 1.4 人工智能研究途径与学派 1.5 人工智能的主要研究领域
16
1.1.1 智能的概念
▪ 自然界四大奥秘：物质的本质、宇宙的起源、生命的本 质、智能的发生。
▪ 对智能还没有确切的定义，主要流派有： （1）思维理论：智能的核心是思维 （2）知识阈值理论：智能取决于知识的数量及一般化程度 （3）进化理论：用控制取代知识的表示 ▪ 智能是知识与智力的总和。
知识是一切智能行为的基础
获取知识并应用知识求解问题 的能力
人工智能学科：一门研究如何构造智能机器（智能计算机） 或智能系统，使它能模拟、延伸、扩展人类智能的学科。
图灵测试：1950年图灵发表的《计算机与智能》中设计了一 个测试，用以说明人工智能的概念。
智者
询问者
21
人的智能与人工智能
人的智能：人类思维活动表现出来的能力（解决智 能问题的能力） 感知和理解能力 思维与演绎能力 学习能力与适应环境能力 行为能力
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1.1.2 智能的特征
1. 感知能力：通过视觉、听觉、触觉、嗅觉等感觉器官 感知外部世界的能力。 80%以上信息通过视觉得到，10%信息通过听觉得到。
2. 记忆与思维能力
存储由感知器官感知到的外部信息以及由思维 所产生的知识
对记忆的信息进行处理
18
1.1.2 智能的特征
（1）逻辑思维（抽象思维）
4
双腿有膝机器人MABEL
最高速度可达每小时10.9公里，世界上速度最快的
双腿有膝机器人
5
智能路灯
“响应路灯系统”由印度尼西亚万隆技术研究所开 发，它Hale Waihona Puke Baidu摄像头、路灯和微型电脑组成。摄像头以 25帧/秒的速度捕捉即将驶过的车辆的画面，电脑 在识别后会在车辆通过时自动点亮。
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德科学家研制终结者机器人手臂
依靠逻辑进行思维。 思维过程是串行的。 容易形式化。
思维过程具有严密性、可靠性。
（2）形象思维（直感思维）
o 依据直觉。 o 思维过程是并行协同式的。 o 形式化困难。 o 在信息变形或缺少的情况下仍有可能得到比较满意的结果。
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1.1.2 智能的特征
（3）顿悟思维（灵感思维）
不定期的突发性。 非线性的独创性及模糊性。 穿插于形象思维与逻辑思维之中。
2003； 数据挖掘原理与技术，张云涛、龚玲，北京：电子工业
出版社，2004
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人工智能课程的特点
没有专业限制：人工智能（AI）属于计算机科学研 究领域，但AI是研究机器智能，凡是运用人脑的地 方都可运用AI ，因此， AI可应用于各专业领域。
永远不过时： AI是研究机器智能，对人类智慧的不 断逼近，但永远不会超过人类智慧，因此， AI永远 不会过时。
是在大脑与外部设备之间建立的一种直接的交流通 道。脑－机接口通过实时记录人脑的脑电波，在一 定程度上解读人的思维，并将其“翻译”成控制命 令，由此来实现对计算机、家用电器、机器人等设 备的控制。
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2011中国机器人大赛暨RoboCup公开赛
10
中国无人驾驶汽车高速公路试车成功
国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，2011年 7月14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全 程无人驾驶实验，创造了我国自主研制的无人车在 复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，标志着我国无 人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面 实现了新的技术突破，达到世界先进水平。
研究方法自然： AI模拟人类解决问题，因此， AI 的研究方法非常自然，容易理解。
3
第1章 绪论
1956 年 正 式 提 出 人 工 智 能 （artificial intelligence, AI）这个 术语并作为一门新兴科学的名称。
20世纪三大科学技术成就： 空间技术 原子能技术 人工智能
学科选修课
1
教材及参考资料
人工智能及其应用，王万良，高等教育出版社，2008 Artificial Intelligence 人工智能 Nilsson N.J.尼尔逊
（美）， 《机械工业出版社》 人工智能. 马少平. 北京：清华大学出版社，2005； 人工智能基础. 高济等.高等教育出版社，2008； 计算机决策支持系统，孟波，武汉：武汉大学出版社，