飞思卡尔16位单片机9S12XS128使用和程序

飞思卡尔16位单片机9S12XS128使用收藏

最近做一个关于飞思卡尔16位单片机9S12XS128MAA的项目，以前未做过单片机，故做此项目颇有些感触。现记录下这个艰辛历程。

以前一直是做软件方面的工作，很少接触硬件，感觉搞硬件的人很高深，现在接触了点硬件发现，与其说使用java，C#等语言写程序是搭积木，不如说搞硬件芯片搭接的更像是在搭积木（因为芯片是实实在在拿在手里的东西，而代码不是滴。还有搞芯片内部电路的不在此列，这个我暂时还不熟悉）。目前我们在做的这个模块，就是使用现有的很多芯片，然后根据其引脚定义，搭接出我们需要的功能PCB板，然后为其写程序。

废话不多说，进入正题。

单片机简介：

9S12XS128MAA单片机是16位的单片机80个引脚，CPU是CPU12X，内部RAM 8KB,EEPROM:2KB,FLASH:128KB,外部晶振16M，通过内部PLL可得40M总线时钟。

9S12XS128MAA单片机拥有：CAN:1个，SCI:2个，SPI:1个，TIM：8个，PIT：4个，A/D：8个，PWM:8个

下面介绍下我们项目用到的几个模块给出初始化代码

1、时钟模块初始化

单片机利用外部16M晶振，通过锁相环电路产生40M的总线时钟（9S12XS128系列标准为40M），初始化代码如下：

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/******************系统时钟初始化****************/

void Init_System_Clock()

{

asm { // 这里采用汇编代码来产生40M的总线

LDAB #3

STAB REFDV

LDAB #4

STAB SYNR

BRCLR CRGFLG,#$08,*//本句话含义为等待频率稳定然后执行下一条汇编语句，选择此频率作为总线频率

BSET CLKSEL,#$80

}

}

/******************系统时钟初始化****************/

void Init_System_Clock()

{

asm { // 这里采用汇编代码来产生40M的总线

LDAB #3

STAB REFDV

LDAB #4

STAB SYNR

BRCLR CRGFLG,#$08,*//本句话含义为等待频率稳定然后执行下一条汇编语句，选择此频率作为总线频率

BSET CLKSEL,#$80

}

}

上面的代码是汇编写的，这个因为汇编代码量比较少，所以用它写了，具体含义注释已经给出，主函数中调用此函数即可完成时钟初始化，总线时钟为40M.

2、SCI模块初始化

单片机电路做好了当然少不了和PC之间的通信，通信通过单片机串口SCI链接到PC 端的COM口上去。下面进行SCI初始化

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/******************初始化系统SCI****************/

void Init_System_SCI()

{

SCI0BD=260; //设置为9600bps SCIbaud_rate=PLLclock/(16*SCI0BD)SCI0CR1=0; //8位模式，无奇偶校验位

SCI0CR2=0x2C; //发送允许，接受中断允许

}

/******************初始化系统SCI****************/

void Init_System_SCI()

{

SCI0BD=260; //设置为9600bps SCIbaud_rate=PLLclock/(16*SCI0BD)SCI0CR1=0; //8位模式，无奇偶校验位

SCI0CR2=0x2C; //发送允许，接受中断允许

}

初始化之后就可以利用SCI与PC之间的通信了，下面介绍如何与PC间通信

首先用线将单片机与PC上的COM口链接起来，具体链接使用的线需要根据RS-232

串口的线的定义链接

然后PC端打开超级终端，使用9600bps，无奇偶校验，然后链接即可，注意COM口选择要正确。

单片机端的发送代码如下：

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void sci_write(unsigned char sendchar) {//SCI写函数

while(!(SCI0SR1&0x80));//判断发送是否准备好

SCI0DRH=0;

SCI0DRL=sendchar;

}

void sci_write(unsigned char sendchar) {//SCI写函数

while(!(SCI0SR1&0x80));//判断发送是否准备好

SCI0DRH=0;

SCI0DRL=sendchar;

}

单片机端的接收代码如下：

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unsigned char sci_read()

{ //SCI读函数

while(SCI0SR1_RDRF!=1);

return SCI0DRL;

}

unsigned char sci_read()

{ //SCI读函数

while(SCI0SR1_RDRF!=1);

return SCI0DRL;

}

注意了，上面的两个函数操作的都是一个字节，而不是字符串，它只能读一个字节，或者写一个字节

下面写一个简单的println函数

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void println(unsigned char *str) { //输出字符串函数

while(*str){sci_write(*str);str++;}//将str里内容发出去

sci_write('\r\n');//加个控制字符，便于PC端程序识别和处理