挖机油门电机调整方法

日立E X调整‘

调整方法：1、旋转钥匙开关至“关”。

2、断开,等待5秒。

3、旋转发动机学习开关至“开”。

4、旋转钥匙开关至“开”，等待5秒。

5、旋转钥匙开关至“关”，等待5秒。

6、旋转发动机学习开关至“关”。

7、检查发动机转速。

调整机电控制器

3.1.1 发动机控制器输出入概要

图3-1 输出入概要

3.1.2 机电控制器输出调整（A-B-C调整）

3.1.2.1 机电控制器调整的目标

机电控制器调整有下述3种，均是为了保证机械的功能而配备的重要调整功能。

（1）发动机调整（A调整）

为了设定从机电控制器向发动机控制器输出的油门指令电压和发动机转速的关系而进行的调整。

（2）泵调整（B调整）

整合对应发动机的额定输出的液压输出，修正输出的误差。

（3）卸载阀调整（C调整）

为了修正卸载阀的开口误差，进一步增加可操作性而进行的调整。

3.1.2.2 必须调整机电控制器的情况

更换、修理以下部件时必须实施调整作业。

（1）机电控制器

（2）发动机或者发动机控制器

（3）液压泵或者液压泵比例阀

（4）卸载比例阀、卸载阀的阀芯

3-3 85

3.1.2.3 准备

（1）事先将油温提升到50℃附近，进行发动机预热。

（2）将空调开关设定为OFF。

（3）将起动开关设定为OFF，关闭发动机。

更换机电控制器时，因为没有输入调整数据，所以显示以下的故障代码。

A215、A225、A015、A025、A035

除此之外的故障代码考虑为机械的故障，请遵循故障代码表修理机械直至正常状态。

如果机器为起重磁铁规格机器则请将发电机设定为OFF。

3.1.2.4 调整要领

图3-2 液晶显示面板

（1）发动机调整（A调整）

顺序

1）在按下液晶显示面板的作业模式选择开关的同时将起动开关

设定为ON，按住5～10秒然后放开。（驱动发动机则不会

切换为下述显示，所以请勿起动发动机。）

2）按住液晶显示面板的蜂鸣器停止开关约5秒，手指离开后切

换为调整选择画面。当机电控制器中没有记忆调整数据时，

显示“READY”，当进行过至少1次调整后，显示为“FIN”。

另外，安全锁定电磁阀自动解除，所有的操作均不能进行。

3）按下显示组的选择开关，显示出“发动机可以起动”。

显示出发动机转速、P1、P2泵压力、油门旋钮分步指令电

压值。

4）发动机起动后，按下液晶显示面板的选择开关，则切换到“发

动机调整中”这一显示，自动增加转速，进行发动机调整。

（限制转速时，在达到该转速后按下液晶显示面板的选择开

关，则发动机调整终止。无需进行其后的转矩调整和卸载阀

调整，默认值被写入。）

5）如果转速正常地检测出HI空转转速，则调整终止。

（在出现这一显示时按下液晶显示面板的蜂鸣器停止开关，

则发动机调整终止。无需进行其后的转矩调整和卸载阀调

整，默认值被写入。）

3-5 87

（2）泵调整（B调整）

顺序

1）从发动机调整自动转移到泵调整，从LOW怠速转移到HI 空转，转速增加。另外，卸载比例阀、泵比例阀动作，使泵

的负荷不断增加。

显示出发动机转速、P1、P2泵压力和P1、P2泵比例阀电

流（指令值）。

2）检测出发动机的额定转速后，泵调整自动终止。

（在此表示显示出的情况下按下液晶显示面板的蜂鸣器停

止开关，则调整终止。无需进行其后的卸载阀调整，默认值

被写入。）

（3）卸载阀调整（C调整）

顺序

1）从泵调整自动转移到卸载调整，卸载比例阀动作，检测出泵的压力。

显示出发动机转速、P1、P2泵压力和P1、P2泵比例阀电

流（指令值）。

2）卸载比例阀动作直至达到所规定的值，卸载阀调整自动终止。

转换为油门电位器对应的转速。

在P1、P2卸载比例阀电流中显示出调整电流值。一般情况

下，调整范围为520~635mA则为正常。

发动机停止。（自动记忆调整数据。）

（4）不能调整时的处理

1）不能进行发动机调整

判断条件：发动机转速的读取值比上一次的值低50rpm以

上。

在调整途中考虑转速读取异常，施加了泵负荷时以及向发动

机控制器传递的油门指令电压的异常。

a．转速传感器：通过发动机的振动确认转速的读入是否没有异常。

b．泵负荷的确认：在调整画面确认在发动机调整中泵压力是否没有异常上升。

c．油门指令电压的确认：测量从机电控制器输出，向发动机控制器输入的油门指令电压。请确实是实际测量电压

还是使用发动机控制器的故障诊断工具，确认向发动机

控制器输入的信号是否正规。

88 3-6

2）不能进行泵调整

判断条件1：调整终止时的P1、P2平均泵压力不足

250MPa。

判断条件2：无论泵比例阀电流是否达到了所规定的值，调

整均不终止。

一般情况下，在终止时点，如果P1、P2泵的泵压力增加到

33～38 Mpa则为正常。

在不增加时：

a．请调查压力不增加的原因。

·溢流阀是否正常动作

·液压回路上是否没有在哪里产生压力释放

·压力传感器是否正常动作

等

b．请调查实际流量不增加的原因。

·泵比例阀是否正常动作

·泵调节器是否正常动作

等

3）不能进行卸载阀调整

判断条件1：调整中的泵压力不增加。或者在增加后无变动。

判断条件2：P1泵或者P2泵的压力传感器出现故障。

一般情况下，在终止时点，如果P1、P2的泵压力慢慢增加

到10～25 Mpa则为正常。（也存在液压油温度的影响。）

泵压力不增加时：

a．请调查压力不增加的原因。

·溢流阀是否正常动作

·液压回路上是否没有在哪里产生压力释放

·压力传感器是否正常动作

等

（5）其他的注意事项：

1）在产生故障等的情况下，存在不能进行正常的调整的情况。

首先，请将机器维护修理至正常状态后再实施调整作业。

2）在经常向发动机施加了大的负荷的状态下，可能不能进行正

常的调整。

如果机器为起重磁铁规格机器则请将发电机设定为OFF。

3-7 89